伺服電機(jī)編碼器如何安裝可以減小故障,？伺服電機(jī)與編碼器的關(guān)系介紹,！

在現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際應(yīng)用中,，我們會(huì)在安裝上遇到各種問(wèn)題,，包括機(jī)械方面和電氣方面的,，如果不注意或是做的不規(guī)范,，都會(huì)影響編碼器的正常使用和壽命，小編為您介紹伺服電機(jī)編碼器安裝說(shuō)明,，能有助于我們的應(yīng)用體驗(yàn),。

每種電氣接口有各自的特點(diǎn)，也有不同的波特率和傳輸距離,，可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)具體的應(yīng)用環(huán)境來(lái)選擇,，實(shí)際傳輸距離與傳輸速率、編碼器及通信線(xiàn)纜的安裝干擾環(huán)境,、接地,、線(xiàn)纜選材等有很大關(guān)系。

伺服編碼器的導(dǎo)線(xiàn)要根據(jù)參數(shù)表的電氣說(shuō)明來(lái)連接，不使用的導(dǎo)線(xiàn)應(yīng)單獨(dú)絕緣包扎或增加絕緣套,，避免出現(xiàn)因與其他信號(hào)或電源線(xiàn)短接而損壞編碼器,。伺服編碼器電氣接線(xiàn)必須在完全斷電的情況下進(jìn)行，帶電拔插連接頭或電纜,，極易損壞編碼器,。

供電電壓必須在額定值的范圍內(nèi)，過(guò)高電壓的長(zhǎng)時(shí)間使用對(duì)編碼器有損害,。

供電電源電壓必須穩(wěn)定而波動(dòng)不大,，不要與高干擾元件(如變頻器、電磁閥,、接觸器)共用電源,，也可以使用濾波電源。

針對(duì)不同的使用環(huán)境,，選擇正確用途的電纜：

(1)拖鏈線(xiàn)槽里選擇拖曳電纜,，避免電纜和插座的機(jī)械破壞;

(2)加工設(shè)備上選擇耐油污、冷卻液,、切削碎片的電纜,，避免從電纜接插線(xiàn)和編碼器外殼滲透進(jìn)入;

(3)編碼器通訊電纜都要選擇專(zhuān)用的屏蔽電纜。

伺服編碼器通訊電纜在布線(xiàn)時(shí),，需要注意：

1.通訊電纜必須遠(yuǎn)離電機(jī),、變壓器,、變頻器等嚴(yán)重磁場(chǎng)干擾設(shè)備;

2.通訊電纜必須與電源電纜、大功率電纜及高噪電纜分開(kāi)鋪設(shè),，最好使用屏蔽良好的金屬電纜管套;

3.電柜內(nèi)與其他電纜保持最小間距2cm,，電柜外間距50cmz;

4.若空間受限，請(qǐng)使用金屬隔板,、金屬套管及金屬線(xiàn)槽,，并保持良好接地;

5.電纜要合理布線(xiàn)，避免預(yù)留電纜過(guò)長(zhǎng),，造成線(xiàn)槽阻塞;

6.為避免耦合干擾,，應(yīng)盡量減少信號(hào)電纜與功率電纜平行走線(xiàn)的可能;

7.電纜應(yīng)盡量安排在距離金屬部件近的位置，例如控制柜面板,、橫梁和金屬導(dǎo)軌等;

8.必須使用金屬電纜支架,，并保證支架連接處導(dǎo)通相連接地;

伺服編碼器在現(xiàn)場(chǎng)安裝時(shí)，不能與變頻器,、變壓器,、電磁閥等高干擾源設(shè)備裝在一起，保持10cm的間距,，或是加裝金屬隔板來(lái)隔離,。

與編碼器通訊的模塊，在電氣柜內(nèi)安裝時(shí),，不能與變頻器,、接觸器等高干擾源元件或是頻繁開(kāi)斷的開(kāi)關(guān)元件安裝在一起，保持3cm的間距,，或是加裝金屬隔板來(lái)隔離,。

接地保護(hù)：

電纜的屏蔽層應(yīng)在信號(hào)接收端作單端接地，防止兩個(gè)接地點(diǎn)之間的漏電流損壞電纜;

如果電纜的屏蔽線(xiàn)不能達(dá)到很好的接地保護(hù),，需要連接一根單獨(dú)的接地線(xiàn)來(lái)做屏蔽;

接地長(zhǎng)距離連接時(shí),，需要在產(chǎn)品外殼和接地點(diǎn)之間添加黃綠線(xiàn),，作為等電勢(shì)補(bǔ)償線(xiàn);

屏蔽電纜必須在兩端連接電氣元件的金屬外殼(編碼器或者電柜),，并確保正確連接(大面積接觸金屬表面);

以上伺服電機(jī)編碼器的安裝指導(dǎo)說(shuō)明供各位在現(xiàn)場(chǎng)安裝和維護(hù)工作中作為參考,，希望能有助于大家提高工作效率，盡早地預(yù)防故障的發(fā)生,，保障編碼器的正常運(yùn)行,。

伺服電機(jī)與編碼器的關(guān)系

編碼器這個(gè)基本的功能與普通編碼器是一樣的，比如絕對(duì)型的有A,A反,，B,，B反，Z，Z反等信號(hào),，除此之外,，伺服編碼器還有著跟普通編碼器不同的地方，那就是伺服電機(jī)多數(shù)為同步電機(jī),，同步電機(jī)啟動(dòng)的時(shí)候需要知道轉(zhuǎn)子的磁極位置,，這樣才能夠大力矩啟動(dòng)伺服電機(jī),，這樣需要另外配幾路信號(hào)來(lái)檢測(cè)轉(zhuǎn)子的當(dāng)前位置,，比如增量型的就有UVW等信號(hào)，正因?yàn)橛辛诉@幾路檢測(cè)轉(zhuǎn)子位置的信號(hào),，伺服編碼器顯得有點(diǎn)復(fù)雜了,，以致一般人弄不懂它的道理了，加上有些廠家故意掩遮一些信號(hào),，相關(guān)的資料不齊全,，就更加增添了伺服電機(jī)編碼器的神秘色彩。

伺服電機(jī)主要的作用是用于高精度定位,， 基本上普遍都是用pLC發(fā)出脈沖 通過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)器來(lái)達(dá)到定位效果,，而伺服電機(jī)后面的編碼器可以反饋伺服電機(jī)的行程與PLC發(fā)出的脈沖做比較從而達(dá)到一個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)。

伺服電機(jī)只是接受命令完成某種動(dòng)作的電機(jī),，普通電機(jī)也可做伺服電機(jī)用,，所以伺服電機(jī)的種類(lèi)很多;伺服系統(tǒng)那就復(fù)雜得多了。

直流伺服電機(jī)加上編碼器,，加上編碼器是只是實(shí)現(xiàn)了閉環(huán)環(huán)節(jié),，伺服系統(tǒng)還有很多細(xì)節(jié)控制，如扭力,，過(guò)扭力,。

  分為直流和交流伺服電機(jī)兩大類(lèi)。

編碼器的結(jié)構(gòu)域工作原理

1.透射式旋轉(zhuǎn)光電編碼器

2.編碼器的分辨率

3.編碼器的分類(lèi)和特點(diǎn)：按照工作原理 可以分為增量式和絕對(duì)式

4.伺服電機(jī)與編碼器的工作：控制器驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn),，電機(jī)帶著編碼器旋轉(zhuǎn),，編碼器的反饋信號(hào)輸送到控制器，可以知道 電機(jī)的轉(zhuǎn)速,，移動(dòng)位置,。或者移動(dòng)的距離,。根據(jù)反饋的信號(hào),，進(jìn)過(guò)換算，在控制動(dòng)作,。