哪些情況伺服電機(jī)要搭配伺服行星減速機(jī),?行星齒輪減速機(jī)使用技巧介紹!
在工業(yè)設(shè)備高精度應(yīng)用場(chǎng)合隨著伺服電機(jī)技術(shù)的發(fā)展,,從高扭矩乃至于高功率,,使轉(zhuǎn)速的提升高過3000轉(zhuǎn),由于轉(zhuǎn)速的提升,,使得伺服電機(jī)的功率密度大幅提升,,這意味著伺服電機(jī)是否需要搭配行星減速機(jī)?,?
以下應(yīng)用場(chǎng)合必須搭配伺服行星減速機(jī)?:?
1,、重負(fù)何高精度:必須對(duì)負(fù)載做移動(dòng)并要求精密定位時(shí)便有此需要。一般像是航空,、衛(wèi)星,、醫(yī)療、軍事科技,、晶圓設(shè)備,、機(jī)器人等自動(dòng)化設(shè)備。他們的共同特征在于將負(fù)載移動(dòng)所需的扭矩往往遠(yuǎn)超過伺服電機(jī)本身的扭矩容量,。而透過減速機(jī)來做伺服電機(jī)輸出扭矩的提升,,便可有效解決這個(gè)問題。?????

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2、提升扭矩:輸出扭矩提升的方式,,可能采用直接增大伺服電機(jī)的輸出扭矩方式,,但這種方式不但必須使用昂貴大功率的伺服電機(jī),,電機(jī)還要有更強(qiáng)壯的結(jié)構(gòu),扭矩的增大正比于控制電流的增大,,此時(shí)采用比較大的驅(qū)動(dòng)器,,功率電子組件和相關(guān)機(jī)電設(shè)備規(guī)格的增大,又會(huì)使控制系統(tǒng)的成本大幅增加,。
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?3,、提高使用性能:據(jù)了解,負(fù)載慣量的不當(dāng)匹配,,是伺服控制不穩(wěn)定的最大原因之一,。對(duì)于大的負(fù)載慣量,可以利用減速比的平方反比來調(diào)配最佳的等效負(fù)載慣量,,以獲得最佳的控制響應(yīng),。所以從這個(gè)角度來看,行星減速機(jī)為伺服應(yīng)用的控制響應(yīng)的最佳匹配,。????
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?4,、降低設(shè)備成本:?從成本觀點(diǎn),假設(shè)0.4KW的AC伺服電機(jī)搭配驅(qū)動(dòng)器,,需耗費(fèi)一單位設(shè)備成本,,以5KW的AC伺服電機(jī)搭配伺服驅(qū)動(dòng)器必須耗費(fèi)15單位成本,但是若采用0.4KW伺服電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器,,搭配一組減速機(jī)就能夠達(dá)到前述耗費(fèi)15個(gè)單位成本才能完成的事,,在操作成本上節(jié)省50%以上。?????
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其決定因素主要是從應(yīng)用的需求上及成本的考慮來審視 ,,決定選用伺服行星減速機(jī),;一般而言,在機(jī)臺(tái)運(yùn)轉(zhuǎn)上有低速,、高扭矩,、高功率密度場(chǎng)合需求,絕大部分采用行星齒輪減速機(jī),。
行星齒輪減速機(jī)使用技巧解析
眾所周知,,使用任何機(jī)器和物品都有一些使用技巧,這與良好的維護(hù)習(xí)慣是分不開的,,當(dāng)然,,精密行星減速機(jī)也是如此。精密行星減速機(jī)是市場(chǎng)上常見的一種高精度,、高效率的機(jī)械裝置,,它主要應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域。如果你計(jì)劃使用這種設(shè)備,,那么你需要掌握一些技巧,,以確保其正常運(yùn)作并最大限度地提高其使用壽命,。下面是對(duì)關(guān)于行星齒輪減速機(jī)使用技巧的一些解析。
行星減速機(jī)
第一,,要正確安裝精密行星減速機(jī),,在安裝之前,應(yīng)確保減速機(jī)的安裝位置是水平的,,因?yàn)閮A斜安裝會(huì)嚴(yán)重影響其性能,。此外,精密行星減速機(jī)需要正確安裝在設(shè)備的輸出軸上,,并與輸入軸對(duì)齊,。
第二,需要注意精密行星減速機(jī)的日常維護(hù),。在使用過程中,,精密行星減速機(jī)應(yīng)有一/定的休息時(shí)間,盡量不要在常見的工作中工作,。如果需要長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)使用,,應(yīng)更換質(zhì)量保證的內(nèi)部油,并定期檢查油的質(zhì)量,。
第三,,使用伺服行星減速機(jī)時(shí),當(dāng)油溫上升超過80°C并產(chǎn)生一些異常噪音時(shí),,停止使用,,關(guān)閉電源檢查并修/復(fù)問題。及時(shí)有/效地消/除故障,,等待油溫下降或更換油,,然后選擇繼續(xù)使用。在使用期間,,應(yīng)定期檢查設(shè)備的潤(rùn)滑油,、齒輪,、軸承和密封件等部件的狀態(tài),。如果發(fā)現(xiàn)有損壞或磨損的情況,及時(shí)更換維修,,以防止其影響設(shè)備的性能和壽命,。確保行星減速機(jī)的穩(wěn)定運(yùn)行,精密行星減速機(jī)不完/全冷卻后更換機(jī)油,,否則可能會(huì)有危險(xiǎn),。記住不要在完/全冷卻后更換,否則會(huì)增加機(jī)油的粘度,,造成排油困難,。
第四,,妥善保管精密行星減速機(jī)。當(dāng)精密行星減速機(jī)不在使用時(shí),,應(yīng)將其存放在干燥,、陰涼、通風(fēng)的地方,,并避免自然災(zāi)害,、火災(zāi)和強(qiáng)光直接照射。同時(shí),,應(yīng)注意減速機(jī)與其他設(shè)備或物品的隔離和保護(hù),。
總之,精密行星減速機(jī)是一種高精度,、高效率的機(jī)械設(shè)備,,可以為工業(yè)生產(chǎn)提供重要的支持。如果您想確保減速機(jī)能夠長(zhǎng)期穩(wěn)定地運(yùn)行,,并最大化提高其使用壽命,,請(qǐng)掌握以上技巧,并在實(shí)際使用中加以實(shí)踐,。