常見編碼器本身故障和維修：
（1）編碼器本身故障:是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件,。
（2）編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過低,， 通常不能低于4.75V,，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜,。
（3）編碼器安裝松動:這種故障會影響位置控制 精度,，造成停止和移動中位置偏差量超差,，甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報警,，請?zhí)貏e注意。
（4）絕對式編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報警，這時需更換電池,，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作,。
（5）編碼器連接電纜故障:這種故障出現(xiàn)的幾率 最高,，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素,。通常為編碼器電纜斷路,、短路或接觸不良,，這時需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊,，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜,。
（6）編碼器電纜屏蔽線未接或脫落:這會引入干擾信號,，使波形不穩(wěn)定,，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地,。
（7）光柵污染 這會使信號輸出幅度下降,，必須用脫脂棉沾無水酒精輕輕擦除油污,。
編碼器的常見問題解答
問：增量旋轉(zhuǎn)編碼器選型有哪些注意事項(xiàng)？
應(yīng)注意四方面的參數(shù)：
1.械安裝尺寸，包括定位止口,，軸徑,，安裝孔位,；電纜出線方式,；安裝空間體積,；工作環(huán)境防護(hù)等級是否滿足要求。
2.分辨率,，即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數(shù),，是否滿足設(shè)計使用精度要求。
3.電氣接口,，編碼器輸出方式常見有推拉輸出（F型）,，電壓輸出（V），集電極開路（N，常見N為NPN型輸出,，P為PNP管輸出），長線驅(qū)動器輸出,。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配,。
4.工作電壓
二、問：請教如何使用增量編碼器,？
1.增量型旋轉(zhuǎn)編碼器有分辨率的差異,，使用每圈產(chǎn)生的脈沖數(shù)來計量，數(shù)目從50到48000或更高,，脈沖數(shù)越多,，分辨率越高；這是選型的重要依據(jù)之一,。
2.增量型編碼器通常有三路信號輸出（差分有六路信號）：ab和z,，一般采用ttl電平，a脈沖在前,，b脈沖在后,，ab脈沖相差90度，每圈發(fā)出一個z脈沖,，可作為參考機(jī)械零位,。一般利用a超前b或b超前a進(jìn)行判向，我公司增量型編碼器定義為軸端看編碼器順時針旋轉(zhuǎn)為正轉(zhuǎn),，a超前b為90°,，反之逆時針旋轉(zhuǎn)為反轉(zhuǎn)b超前a為90°。也有不相同的,，要看產(chǎn)品說明,。
3.使用plc采集數(shù)據(jù)，可選用高速計數(shù)模塊,；使用工控機(jī)采集數(shù)據(jù),，可選用高速計數(shù)板卡；使用單片機(jī)采集數(shù)據(jù),，建議選用帶光電耦合器的輸入端口,。
