今天主要通過講一下Elmo的Gold Solo Twitter ,，因為這款是很常用的一款型號，主要用到工業(yè)機器人、協(xié)作機器人,，AGV, UGV, RGV,，SMT,、包裝,、檢驗,、組裝,，康復治療,、外科機器人、仿生機器人,，機載天線,、無人機協(xié)作機器人，機器人手臂,，工業(yè)機器人,，所以通過今天的文章可以讓你從小白迅速的成為大神。
下面我們先簡單的認識一下這款Elmo驅動器,。
Gold Solo Twitter是一款“隨時可用的Gold Twitter”,，具有先進的高功率密度、高度智能化的伺服驅動器,，可在幾分鐘內運行,，在平均30.59 cm3（1.87 in3）的緊湊封裝中提供高達5.6 kW的功率。
Gold Solo Twitter驅動器可以使用Elmo Application Studio（EASII）軟件工具輕松設置和調整,。作為黃金生產線的一部分,，它完全可以使用Elmo運動控制語言進行編程。
如何調試有關軟件工具的應用劃重點：最好的使用說明仍然是官網(wǎng)的手冊以及Elmo驅動器調試軟件EASⅡ自帶的help文檔
注意,！
只有合格人員才能安裝,、調整、維護和維修伺服驅動器,。合格人員具有執(zhí)行運輸,、組裝、安裝,、調試和操作電機等任務的知識和授權,。
Gold Solo Twitter包含靜電敏感組件，如果處理不當,，可能會損壞這些組件,。為防止靜電損壞,，避免接觸高絕緣材料，如塑料薄膜和合成纖維,。將產品放置在導電表面上,，并自行接地，以釋放任何可能積聚的靜電,。
Elmo Application Studio（EASII）Elmo的應用軟件EASII是第二代先進的向導型微調工具,提供靈活,智能和先進的用戶友好的工具,易于運動編程的環(huán)境,。它也提供直觀的界面,用于簡化復雜先進的運動編程-EASII包含了許多創(chuàng)新功能。
EASII可以配置程序,維持和分析埃爾默伺服驅動器和藝術大師運動控制器的每個特點和功能,。
步驟：
啟動Elmo Application Studio II 2.5.1.1上位機軟件,，面板上有哪處不懂的，可以把鼠標放在該處,，然后按F1鍵呼出該處手冊說明。
1.首先確定EtherCAT netw節(jié)點
選擇左下角系統(tǒng)配置的活動
2.從EtherCAT組選擇“新”
3.彈出消息顯示:
確認G-MAS默認周期時間,，節(jié)點和EoE IP地址
4.所有EtherCAT驅動器自動識別
在G-MAS EtherCAT網(wǎng)絡控制器中發(fā)現(xiàn)3個軸
5.診斷通信錯誤,如果需要改正
診斷的“診斷”選項卡
6.選擇和地圖PDO運動對象
點開軸一的FMMU / SM對象映射列表會出現(xiàn)驅動器列表的PDO輸入和輸出
7.保存EtherCAT配置并退出
先點擊保存配置然后點擊這里退出EtherCAT配置
這些就是我們講的簡單的一些操作步驟,！有問題可以聯(lián)系溝通！
