伺服驅(qū)動(dòng)器維修需要注意哪些問題,？伺服驅(qū)動(dòng)器維修行業(yè)現(xiàn)狀分析,！
伺服系統(tǒng)包括伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器利用精密的反饋結(jié)合高速數(shù)字信號(hào)處理器DSP,，控制IGBT產(chǎn)生精確電流輸出,，用來驅(qū)動(dòng)三相永磁同步交流伺服電機(jī)達(dá)到精確調(diào)速和定位等功能。和普通電機(jī)相比,，由于交流伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部有許多保護(hù)功能,，且電機(jī)無電刷和換向器，因此工作可靠,，維護(hù)和保養(yǎng)工作量也相對(duì)較小,。
?伺服驅(qū)動(dòng)器作為一種用來控制伺服電機(jī)的控制器,，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng),，一般是通過位置,、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位,，是傳動(dòng)技術(shù)的高端產(chǎn)品,。
那么對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器如何測試及維修，我們需要注意的以下七大問題：
1,、示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí),，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出
故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器),。
處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察,。
2、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快
A.故障原因：無刷電機(jī)的相位搞錯(cuò),。
處理方法：檢測或查出正確的相位,。
B.故障原因：在不用于測試時(shí)，測試/偏差開關(guān)打在測試位置,。
處理方法：將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置,。
C.故障原因：偏差電位器位置不正確。
處理方法：重新設(shè)定,。
3,、電機(jī)失速
A.故障原因：速度反饋的極性搞錯(cuò)。
處理方法：
a. 如果可能,，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置,。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以)
b. 如使用測速機(jī)，將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。
c. 如使用編碼器,，將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對(duì)調(diào)接入,。
d. 如在HALL速度模式下，將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào),，再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好,。
B.故障原因：編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電,。
處理方法：檢查連接5V編碼器電源,。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,，確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的,。
4、LED燈是綠的,，但是電機(jī)不動(dòng)
A.故障原因：一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作,。
處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
B.故障原因：命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的,。
處理方法：將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連,。
5、上電后,， 驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮
故障原因：供電電壓太低,，小于最小電壓值要求。
處理方法：檢查并提高供電電壓,。
6,、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，LED燈閃爍
A.故障原因：HALL相位錯(cuò)誤,。
處理方法：檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)(60° /120° )是否正確,。 多數(shù)無刷電機(jī)都是 120° 相差。
B.故障原因：HALL傳感器故障,。
處理方法：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓,。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。
7,、LED燈始終保持紅色
故障原因：存在故障（過壓,、欠壓、短路,、過熱,、驅(qū)動(dòng)器禁止、HALL無效）,。
處理方法：對(duì)癥下藥,。
伺服驅(qū)動(dòng)器維修行業(yè)現(xiàn)狀
應(yīng)廣大客戶的應(yīng)邀,，科技應(yīng)用國外先進(jìn)的技術(shù)提供伺服驅(qū)動(dòng)器維修服務(wù)，我們采用先進(jìn)的維修模式,，結(jié)合伺服驅(qū)動(dòng)器線路板維修,、換板維修、備件采購等多種定制化的服務(wù),，為我們的客戶解決問題筑起設(shè)備防護(hù)墻。
隨著伺服驅(qū)系統(tǒng)在各行業(yè)的應(yīng)用越來越普遍,，與之相對(duì)應(yīng)的伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)維修服務(wù)中心也越來越多,。其中僅伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)維修服務(wù)公司或者團(tuán)隊(duì)的數(shù)量就有數(shù)百家，甚至更多,。
當(dāng)然,，也有大量可以提供多個(gè)品牌、多種數(shù)控產(chǎn)品維修服務(wù)的團(tuán)隊(duì),。
在伺服驅(qū)動(dòng)器市場專業(yè)維修團(tuán)隊(duì)數(shù)量急劇增加的同時(shí),，行業(yè)也存在著一些其它的現(xiàn)象。接下來,，小編將為大家深入分析,，伺服驅(qū)動(dòng)器維修市場的發(fā)展現(xiàn)狀。
有些團(tuán)隊(duì)數(shù)量雖然多,，但水平參次不齊,。很顯然，目前全國各大城市都有一些伺服驅(qū)動(dòng)器維修服務(wù)公司,，或者是一些小型的團(tuán)隊(duì),。但是，其中有很大一部分團(tuán)隊(duì)并不具備相關(guān)的資質(zhì),，有些人是員配置不足,，有些則設(shè)備不到位。
目前伺服驅(qū)動(dòng)器維修行業(yè)還存在著另外一些現(xiàn)象,，其中比較明顯的就是亂收費(fèi),。相信大家都有這樣的體會(huì)，同樣的設(shè)備,、同樣的故障,，不同維修中心的報(bào)價(jià)會(huì)有很大的差異。雖然我們知道影響伺服驅(qū)動(dòng)器維修服務(wù)價(jià)格的因素有許多,，但是同樣的產(chǎn)品,、同樣的故障，其收費(fèi)應(yīng)該維持在一個(gè)固定的區(qū)間內(nèi),。所以,，大家在選擇維修服務(wù)中心的時(shí)候,，要綜合對(duì)比一下，了解市場的平均水平,。選擇一個(gè)收費(fèi)比較合理的平臺(tái),。
除了上述兩點(diǎn)之外，如今的伺服驅(qū)動(dòng)器維修市場還存在著另外一種現(xiàn)象,，那就是維修流程不完善,、工藝不夠嚴(yán)謹(jǐn)。尤其是一些小公司在維修方面沒有完善的服務(wù)流程,，而且技術(shù)也得不到保障,。有些甚至在維修后不久就會(huì)出現(xiàn)同樣的故障。
關(guān)于以上幾點(diǎn)行業(yè)現(xiàn)象,，客戶需要做的就是選擇一個(gè)各方面都比較有保障,，經(jīng)驗(yàn)豐富、口碑好的伺服驅(qū)動(dòng)器維修服務(wù)團(tuán)隊(duì),。而科技就是這樣一個(gè)非常好的選擇,。一直以來，科技都以雄厚的技術(shù)實(shí)力獲得了良好的信譽(yù),，并贏得了消費(fèi)者的口碑,。
