常見伺服電機(jī)故障維修問題有哪些,？伺服電機(jī)維修方法介紹！
伺服電機(jī)因?yàn)殚L(zhǎng)期連續(xù)不斷使用或者使用者操作不當(dāng),，會(huì)經(jīng)常發(fā)生電機(jī)故障,，維修又相對(duì)復(fù)雜的。小編收集了伺服電機(jī)發(fā)生的13種常見的故障問題的維修方法,，供大家學(xué)習(xí)借鑒,。
一,、起動(dòng)伺服電機(jī)前需做的工作有哪些
1)測(cè)量絕緣電阻(對(duì)低電壓電機(jī)不應(yīng)低于0.5M)。
2)測(cè)量電源電壓,，檢查電機(jī)接線是否正確,，電源電壓是否符合要求。
3)檢查起動(dòng)設(shè)備是否良好,。
4)檢查熔斷器是否合適,。
5)檢查電機(jī)接地,、接零是否良好。
6)檢查傳動(dòng)裝置是否有缺陷,。
7)檢查電機(jī)環(huán)境是否合適,，清除易燃品和其它雜物。
二,、伺服電機(jī)軸承過熱的原因有哪些
電機(jī)本身：
1)軸承內(nèi)外圈配合太緊,。
2)零部件形位公差有問題，如機(jī)座,、端蓋,、軸等零件同軸度不好。
3)軸承選用不當(dāng),。
4)軸承潤(rùn)滑不良或軸承清洗不凈,，潤(rùn)滑脂內(nèi)有雜物。
5)軸電流,。
使用方面：
1)機(jī)組安裝不當(dāng),，如電機(jī)軸和所拖動(dòng)的裝置的軸同軸度一合要求。
2)皮帶輪拉動(dòng)過緊,。
3)軸承維護(hù)不好,，潤(rùn)滑脂不足或超過使用期，發(fā)干變質(zhì),。
三,、伺服電機(jī)三相電流不平衡的原因是什么
1)三相電壓不平衡。
2)電機(jī)內(nèi)部某相支路焊接不良或接觸不好,。
3)電機(jī)繞阻匝間短路或?qū)Φ叵嚅g短路,。
4)接線錯(cuò)誤。
四,、怎么控制伺服電機(jī)速度快慢
伺服電機(jī)是一個(gè)典型閉環(huán)反饋系統(tǒng),，減速齒輪組由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，其終端(輸出端)帶動(dòng)一個(gè)線性的比例電位器作位置檢測(cè),，該電位器把轉(zhuǎn)角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為一比例電壓反饋給控制線路板,，控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號(hào)比較，產(chǎn)生糾正脈沖,，并驅(qū)動(dòng)電機(jī)正向或反向地轉(zhuǎn)動(dòng),，使齒輪組的輸出位置與期望值相符，令糾正脈沖趨于為0,，從而達(dá)到使伺服電機(jī)精確定位與定速的目的,。
五、觀察電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)碳刷與換向器之間是否產(chǎn)生火花及火花的程度進(jìn)行修復(fù)
1,、只是有2～4個(gè)極小火花.這時(shí)若換向器表面是平整的.大多數(shù)情況可不必修理,；
2,、是無任何火花.無需修理,；
3,、有4個(gè)以上的極小火花，而且有1～3個(gè)大火花,，則不必拆卸電樞,，只需用砂紙磨碳刷換向器；
4,、如果出現(xiàn)4個(gè)以上的大火花,，則需要用砂紙磨換向器，而且必須把碳刷與電樞拆卸下來.換碳刷磨碳刷,。
六,、換向器的修復(fù)
1、換向器表面明顯地不平整(用手能觸覺)或電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)火花如第四種情況,。此時(shí)需拆卸電樞,，用精密機(jī)床加工轉(zhuǎn)換器；
2,、基本平整,，只是有極小的傷痕或火花，如第二種情況l口1以用水砂紙手工研磨在不拆卸電樞的情況下研磨,。研磨的順序是：先按換向器的外圓弧度,，加工一個(gè)木制的工具，將幾種不同粗細(xì)的水砂紙剪成如換向器一樣寬的長(zhǎng)條,，取下碳刷(請(qǐng)注意在取下的碳刷的柄上與碳刷槽上做記號(hào),，確保安裝時(shí)不致左右換錯(cuò))用裹好砂紙的木制工具貼實(shí)換向器，用另一只手按電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向,，輕輕轉(zhuǎn)動(dòng)軸換向器研磨,。伺服電機(jī)維修使用砂紙粗細(xì)的順序先粗后細(xì)當(dāng)一張砂紙瞎得不能用后，再換另較細(xì)的砂紙,，直到用完最細(xì)的水砂紙(或金相砂紙),。
七、伺服電機(jī)編碼器相位與轉(zhuǎn)子磁極相位零點(diǎn)如何對(duì)齊的修復(fù)
1,、增量式編碼器的相位對(duì)齊方式
帶換相信號(hào)的增量式編碼器的UVW電子換相信號(hào)的相位與轉(zhuǎn)子磁極相位,，或曰電角度相位之間的對(duì)齊方法如下：
1)用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入,，V出,，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置；
2)用示波器觀察編碼器的U相信號(hào)和Z信號(hào),；
3)調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置,；
4)一邊調(diào)整,，一邊觀察編碼器U相信號(hào)跳變沿，和Z信號(hào),，直到Z信號(hào)穩(wěn)定在高電平上(在此默認(rèn)Z信號(hào)的常態(tài)為低電平),，鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系；
5)來回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸,，撒手后,，若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí)，Z信號(hào)都能穩(wěn)定在高電平上,，則對(duì)齊有效,。
2、絕對(duì)式編碼器的相位對(duì)齊方式
絕對(duì)式編碼器的相位對(duì)齊對(duì)于單圈和多圈而言,，差別不大,，其實(shí)都是在一圈內(nèi)對(duì)齊編碼器的檢測(cè)相位與電機(jī)電角度的相位。目前非常實(shí)用的方法是利用編碼器內(nèi)部的EEPROM,，存儲(chǔ)編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)軸上后實(shí)測(cè)的相位,，具體方法如下：
1)將編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)上，即固結(jié)編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸,，以及編碼器外殼與電機(jī)外殼,；
2)用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入,，V出,，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置；
3)用伺服驅(qū)動(dòng)器讀取絕對(duì)編碼器的單圈位置值,，并存入編碼器內(nèi)部記錄電機(jī)電角度初始相位的EEPROM中,；
4)對(duì)齊過程結(jié)束。
八,、伺服電機(jī)維修竄動(dòng)現(xiàn)象
在進(jìn)給時(shí)出現(xiàn)竄動(dòng)現(xiàn)象,，測(cè)速信號(hào)不穩(wěn)定，如編碼器有裂紋,；接線端子接觸不良,，如螺釘松動(dòng)等；當(dāng)竄動(dòng)發(fā)生在由正方向運(yùn)動(dòng)與反方向運(yùn)動(dòng)的換向瞬間時(shí),，一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的反向問隙或伺服驅(qū)動(dòng)增益過大所致,。
九、伺服電機(jī)維修爬行現(xiàn)象
大多發(fā)生在起動(dòng)加速段或低速進(jìn)給時(shí),，一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的潤(rùn)滑狀態(tài)不良,，伺服系統(tǒng)增益低及外加負(fù)載過大等因素所致。尤其要注意的是,，伺服電動(dòng)機(jī)和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器,，由于連接松動(dòng)或聯(lián)軸器本身的缺陷,，如裂紋等，造成滾珠絲杠與伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)不同步,，從而使進(jìn)給運(yùn)動(dòng)忽快忽慢,。
十、伺服電機(jī)維修振動(dòng)現(xiàn)象
機(jī)床高速運(yùn)行時(shí),，可能產(chǎn)生振動(dòng),，這時(shí)就會(huì)產(chǎn)生過流報(bào)警。機(jī)床振動(dòng)問題一般屬于速度問題,，所以應(yīng)尋找速度環(huán)問題。
十一,、伺服電機(jī)維修轉(zhuǎn)矩降低現(xiàn)象
伺服電機(jī)從額定堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩到高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),，發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩會(huì)突然降低，這時(shí)因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)繞組的散熱損壞和機(jī)械部分發(fā)熱引起的,。高速時(shí),，電動(dòng)機(jī)溫升變大，因此,，正確使用伺服電機(jī)前一定要對(duì)電機(jī)的負(fù)載進(jìn)行驗(yàn)算,。
十二、伺服電機(jī)維修位置誤差現(xiàn)象
當(dāng)伺服軸運(yùn)動(dòng)超過位置允差范圍時(shí)(KNDSD100出廠標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置PA17：400,，位置超差檢測(cè)范圍),，伺服驅(qū)動(dòng)器就會(huì)出現(xiàn)“4”號(hào)位置超差報(bào)警。主要原因有：系統(tǒng)設(shè)定的允差范圍??；伺服系統(tǒng)增益設(shè)置不當(dāng),；位置檢測(cè)裝置有污染；進(jìn)給傳動(dòng)鏈累計(jì)誤差過大等,。
十三、伺服電機(jī)維修不轉(zhuǎn)現(xiàn)象
數(shù)控系統(tǒng)到伺服驅(qū)動(dòng)器除了聯(lián)結(jié)脈沖+方向信號(hào)外,，還有使能控制信號(hào),，一般為DC+24V繼電器線圈電壓。伺服電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn),，常用診斷方法有：檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有脈沖信號(hào)輸出,；檢查使能信號(hào)是否接通；通過液晶屏觀測(cè)系統(tǒng)輸入/出狀態(tài)是否滿足進(jìn)給軸的起動(dòng)條件,；對(duì)帶電磁制動(dòng)器的伺服電動(dòng)機(jī)確認(rèn)制動(dòng)已經(jīng)打開,；驅(qū)動(dòng)器有故障；伺服電動(dòng)機(jī)有故障,；伺服電動(dòng)機(jī)和滾珠絲杠聯(lián)結(jié)聯(lián)軸節(jié)失效或鍵脫開等,。
