拉繩式位移編碼器怎么維修?選擇編碼器時(shí)的關(guān)鍵要點(diǎn),!
拉繩式位移編碼器是我們經(jīng)常使用的一種位移傳感器,,因?yàn)闇y量精度高、體積小巧,,所以有越來越多的機(jī)械設(shè)備上開始使用拉繩位移傳感器,,像電子試驗(yàn)機(jī)就是使用的很多的。
目前,,拉繩位移傳感器在機(jī)械自動化中運(yùn)用越來越多,,拉繩位移傳感器的市場需求也越來越大,特別是近幾年,拉繩位移傳感器產(chǎn)品的需求一路上升,。
正是因?yàn)槠髽I(yè)的需求量加大,,才有效促進(jìn)了拉繩位移傳感器技術(shù)的發(fā)展,。可是用多了有一些使用中的小問題就出來了,,比如拉繩位移傳感器壞了要怎么辦呢,?
拉繩位移傳感器出現(xiàn)故障后如何判斷、處理及維修的各種事項(xiàng):
1,、先檢查拉繩位移傳感器的外觀情況,看拉線是否有斷裂或者磨損,,拉出和收回是否順暢,;
2、檢查拉繩位移傳感器外殼表面有無不正常的變形或損傷,;
3,、檢查與設(shè)備連接的電纜線有無斷裂或損傷;
4,、用萬用表檢查拉繩位移傳感器的輸入,、輸出電阻的阻值是否與說明書中描述的數(shù)值相同;
5,、用電壓表測量拉繩位移傳感器無負(fù)載時(shí)零點(diǎn)輸出是否在允差范圍之內(nèi),;
用戶如果在使用中碰到問題的話可以自己先利用以上幾點(diǎn)自行檢測,不耽誤使用的情況下可以寄回我們廠家維修,。
選擇編碼器時(shí)的關(guān)鍵注意事項(xiàng):
編碼器是一種需要位置和/或速度反饋的多樣化產(chǎn)品類別,。大多數(shù)應(yīng)用程序可以通過測量范圍、分辨率和安裝要求等幾個(gè)關(guān)鍵選擇標(biāo)準(zhǔn)來滿足,。
對于更具挑戰(zhàn)性的應(yīng)用程序,,可以使用許多專業(yè)的編碼器技術(shù)。如果您的設(shè)計(jì)項(xiàng)目需要編碼器,,您需要選擇一個(gè)編碼器來滿足您的特定需求,。為了確保選擇正確的編碼器,請記住以下關(guān)鍵事項(xiàng),。
增量反饋和絕對值反饋是選擇旋轉(zhuǎn)編碼器時(shí)要解決的第一個(gè)標(biāo)準(zhǔn),。增量編碼器在位置變化時(shí)產(chǎn)生脈沖信號,從而產(chǎn)生快速準(zhǔn)確的反饋,。絕對值編碼器用于產(chǎn)生獨(dú)特的位置信號,,描述系統(tǒng)在其運(yùn)動范圍內(nèi)的特定位置。
對于只需要速度反饋的系統(tǒng)來說,增量編碼器是一個(gè)簡單的選擇,,因?yàn)樗鼈兏?,設(shè)計(jì)選擇更廣泛,更容易實(shí)施,。當(dāng)需要位置反饋時(shí),,需要更深入地了解增量技術(shù)和絕對技術(shù)的優(yōu)缺點(diǎn)。
必須考慮區(qū)分增量技術(shù)和絕對技術(shù)的五個(gè)關(guān)鍵特征,,包括范圍,、分辨率、校準(zhǔn),、可用性,、互換性以及成本。
編碼器輸出范圍:
增量編碼器可以測量幾乎無限的運(yùn)動范圍,,因?yàn)槊看喂潭ㄎ恢米兓紩a(chǎn)生脈沖,;最大脈沖計(jì)數(shù)不是由編碼器決定的,而是由執(zhí)行計(jì)數(shù)的控制器決定的,。絕對值編碼器具有固定的輸出范圍,;當(dāng)它們超過時(shí),它們會“翻轉(zhuǎn)”到新信號電平的開始,。單圈編碼器每轉(zhuǎn)一圈都會翻轉(zhuǎn)其輸出,,多圈編碼器存儲轉(zhuǎn)數(shù),并將此數(shù)據(jù)包含在單圈數(shù)據(jù)之外,。一些絕對編碼器需要電池通過斷電存儲多圈數(shù)據(jù),。然而,無電池選項(xiàng)依賴于多級齒輪組,,每個(gè)齒輪組都有自己的反饋軌道來保留多圈數(shù)據(jù),。
編碼器分辨率:
增量編碼器有多種每轉(zhuǎn)脈沖(PPR)選擇,常見的選擇范圍從單個(gè)選擇PPR(粗分辨率)到16萬以上ppr(精細(xì)),。最常見的工業(yè)應(yīng)用,。PPR之一是1024ppr(10位)正交編碼器(指兩個(gè)脈沖軌道,A和B),,其精度約為+/-0.1度,。絕對編碼器通常比增量編碼器具有更高的單圈分辨率。常見分辨率為13度,。+在位數(shù)范圍內(nèi),,通常高達(dá)20或24位。這使得測量能力小于0,。.0001度的位置變化,。
增量編碼器校準(zhǔn):
增量編碼器只能提供脈沖,因此連接控制器可以解釋系統(tǒng)在運(yùn)動范圍內(nèi)的位置。依賴增量編碼器的系統(tǒng)必須有一定的定位或校準(zhǔn)方法,。在這種方法中,,系統(tǒng)將向前移動到已知的位置,然后才能使其位置數(shù)據(jù)“歸零”并繼續(xù)正常工作,。對于具有大規(guī)模運(yùn)動和慢動作的系統(tǒng)(例如,,可能需要幾個(gè)小時(shí)才能回家的大型衛(wèi)星天線),這個(gè)過程可能是不可接受的,。絕對值編碼器將在系統(tǒng)運(yùn)動范圍內(nèi)的任何位置輸出獨(dú)特的信號,。該信號仍需從機(jī)械位置進(jìn)行參考;然而,,這通常只在系統(tǒng)建設(shè)過程中進(jìn)行一次,,或者以后更換某些機(jī)制并需要進(jìn)行新的校準(zhǔn)。
可用性和可互換性:增量編碼器是工業(yè)市場上最常見的編碼器風(fēng)格,,有許多品牌可供選擇,、形狀、尺寸和安裝方法,。如果特定的品牌或型號不可用,它們通常很容易與另一個(gè)交換,。具有特殊環(huán)境等級的增量編碼器也比具有類似等級的絕對值編碼器更容易找到,。絕對值編碼器通常是專門為特定應(yīng)用程序而設(shè)計(jì)的。您可以選擇各種信號類型,、通信協(xié)議,、單圈和多圈分辨率的組合。供應(yīng)商通常只有有限的配對可供選擇,,如果沒有系統(tǒng)集成商的重大重新設(shè)計(jì),,就不可能找到交換。
編碼器成本:
增量編碼器通常在簡單的應(yīng)用中使用較低,;然而,,在決定一項(xiàng)技術(shù)時(shí)考慮實(shí)施的總成本是非常重要的。如果需要?dú)w位程序,,設(shè)計(jì)和實(shí)施這些程序所需的時(shí)間可能非常昂貴,。傳感器的成本也受到限制,這可能非常昂貴,。另一個(gè)經(jīng)常被忽視的成本是執(zhí)行歸位程序所需的時(shí)間,,如果它需要時(shí)間遠(yuǎn)離產(chǎn)生收入的生產(chǎn)。絕對編碼器通常更昂貴,,因?yàn)樗鼈兺ǔS懈鼜?fù)雜的組件和嵌入式電路來處理更高的分辨率,、位置數(shù)據(jù)存儲和信號協(xié)議處理。需要注意的是,增加的組件成本可以被上述討論的好處所抵消,。