1，什么叫絕對值

“絕對值”是指測量的位置值不依賴于前次測量計(jì)數(shù)累加的,，對于測量原點(diǎn)的絕對的位置值,。

其不同于“相對值”,，相對值是相對于前次測量位置的一個相對移動的位置值,，而“絕對值”每一次正常測量與任何其他測量關(guān)系無關(guān),，所以叫“絕對”,。

2,，什么叫絕對值編碼

絕對值編碼是指在測量器件（傳感器）內(nèi)部，在測量量程范圍內(nèi),，所有的機(jī)械位置已經(jīng)預(yù)先與機(jī)械位置原點(diǎn)有唯一的對應(yīng)關(guān)系的絕對編碼,，任何時候的測量不需要依賴前次測量的歷史。即使不移動,，也可以直接輸出唯一的絕對編碼,。

絕對值編碼的根本，第一是不依賴于移動和前次歷史比較即可獲得完整的位置信息,，且每一個位置是唯一的,，第二是與前次讀數(shù)（包括各種記憶方式）無關(guān),，內(nèi)部不需經(jīng)過計(jì)數(shù)器累加比較,。不移動位置、不需要知道前次讀數(shù)位置即可測量并輸出唯一的信號值,。

3,，“絕對式”與“絕對值編碼”有什么不同

根本的不同是“絕對式”名稱是側(cè)重于測量接收設(shè)備，相對于外部原點(diǎn)位置的“絕對式”位置輸出模式,，而“絕對值編碼”是側(cè)重于測量傳感器內(nèi)部的編碼形式,，在其量程范圍內(nèi)部對于原點(diǎn)位置的所有位置唯一“絕對編碼”。作為《編碼器》應(yīng)以內(nèi)部編碼讀取的原理方式?jīng)Q定其名稱方式,。

實(shí)際上依賴于計(jì)數(shù)的,，無論是內(nèi)部電池記憶，還是外部電池,，甚至是低功耗的威根特效應(yīng)計(jì)數(shù),，都是“計(jì)數(shù)”的，就不能再稱為“絕對值編碼”了,，只能相對于測量接收設(shè)備的“絕對式”,。

4,，什么是絕對值單圈編碼器？

在360度測量范圍內(nèi),，其每一個輸出位置的數(shù)據(jù)編碼在360度單圈內(nèi)是絕對且唯一的,，無需依賴轉(zhuǎn)動及前次數(shù)據(jù)而獲得位置信息。在旋轉(zhuǎn)超過360度后,，數(shù)據(jù)又循環(huán)從0開始,。

單圈絕對值編碼器的位數(shù)是以2的N次方位數(shù)來表示其分辨位置編碼，8位就有256個編碼位置,，10位是1024,，12位4096，13位8192,，14位16384,，16位65536，目前最高位數(shù)的是德國海德漢的25位單圈絕對值編碼器,。

5,，什么叫絕對值多圈編碼器

絕對值多圈編碼器，就是在其測量范圍內(nèi),，不僅僅在單圈360度內(nèi)有“絕對值編碼”,，而且在超過360度后仍然有不依賴于計(jì)數(shù)器的多圈數(shù)值的唯一絕對編碼。其一般與鐘表式的分針,、時針原理相似,。

多圈絕對值編碼器是以單圈多少位X多圈多少位的方式表示其分辨率和測量圈數(shù)行程，多圈常用的是4096圈,，少量可以達(dá)到16384圈,、65536圈（16位），GMX425系列的絕對值多圈編碼器常規(guī)的可以達(dá)到12位4096圈,，特殊需要的可以達(dá)到16384圈和65536圈,。

6，什么是電子式“絕對式”,？

電子式的“絕對式”雖然能夠向外提供的數(shù)據(jù)也是以絕對值相同的形式輸出的,，但其內(nèi)部并不是每一個位置的預(yù)先絕對編碼，它是依賴于編碼器的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動以及前次讀數(shù)的記憶保存相比較,，獲得的位置信息,，類似于磁帶錄音機(jī)或激光CD，必須磁帶旋轉(zhuǎn)或光碟旋轉(zhuǎn),，才能組織采集到完整信息再輸出,，這種需要“動起來”或“動一小部分”才能獲得類似絕對式信息輸出的，稱為“動態(tài)”數(shù)據(jù)掃描絕對式,，而有一些依賴于電池,、超級電容記憶數(shù)據(jù),，或者較為先進(jìn)的低或無功耗威根特效應(yīng)讀數(shù)并用電容寄存讀數(shù)，這類不需要動起來也能輸出記憶的位置信息的方式,，稱為“靜態(tài)”電子式絕對式,。

無論是“靜態(tài)”的還是“動態(tài)”的電子式“絕對式”，都已經(jīng)不是內(nèi)部絕對值編碼的方式獲得的位置信息,，所以應(yīng)該不能叫“絕對值編碼器”,。編碼器的名稱，應(yīng)該由其內(nèi)部的編碼及讀取的方式原理決定,，而不是僅僅看輸出信號相類似,。

7，“電子式絕對式”編碼器與“真絕對值編碼”的編碼器比較會有什么問題,？

電子式絕對式編碼器內(nèi)部的工作原理是依賴于運(yùn)動起來讀數(shù)加上前次記憶數(shù)據(jù)相比較,，獲得的位置信息，這樣與“真絕對值編碼”器比較,，就會有這三部分出錯可能性：

首先是運(yùn)動起來的讀數(shù)計(jì)數(shù)累計(jì),，這個部分可能會受到各種內(nèi)部及外部電氣環(huán)境干擾因素的影響或器件小概率失效因素的影響而讀錯，它與絕對值編碼不同,，絕對值編碼由于位置信息始終存在,，即使一次性小概率讀數(shù)失效，并不影響下次的讀數(shù)準(zhǔn)確性,。而電子式的通過讀數(shù)計(jì)數(shù)可能出現(xiàn)的失效,，可以影響到下一次的讀數(shù)累計(jì)，這種錯誤無法區(qū)隔判斷,，并在時間上和各個位置上的信息輸出延續(xù)下去,；而在斷電以后的讀數(shù)，是依賴于電池,、電容供電,，或威根特效應(yīng)極小的發(fā)電能量存儲供電,，因所供電能有限,，其抗干擾性更差，并讀數(shù)頻次低,，當(dāng)快速旋轉(zhuǎn)編碼器或外部有很大的干擾影響下,，很有可能來不及計(jì)數(shù)累加或受干擾而出現(xiàn)讀數(shù)錯誤，并累加延續(xù),。

其二,，在于累加計(jì)數(shù)的記憶體，這種記憶體因電能有限,，或因記憶能量型元器件的問題,，例如電池的失電后,、電容及威根特效應(yīng)存儲的的容量有限性、存儲數(shù)據(jù)的電容的被干擾耦合數(shù)據(jù)失真,，存儲數(shù)據(jù)再次采集的數(shù)據(jù)失真,、電池的低溫失效，電池的高溫爆炸,、記憶能量體和數(shù)據(jù)記憶體的壽命,，等等各種因素都會影響到其記憶數(shù)據(jù)及再次采集是否可能失真失效。

其三,，在于速度響應(yīng)有限并數(shù)據(jù)的再處理解碼輸出,，由于是依賴于運(yùn)動起來的讀數(shù)及內(nèi)部寄存數(shù)據(jù)的比較兩部分?jǐn)?shù)據(jù)的整合解碼，在速度響應(yīng)方面有限,，進(jìn)位同步處理,、快速運(yùn)動讀取及處理、干擾影響等各種因素的情況下,，兩組數(shù)據(jù)的再處理解碼及輸出,，仍然存在出錯的可能，而且這種出錯一樣是不同于真正絕對編碼的,，其一旦出錯無法判斷（或需要再以輔助傳感器比較判斷）,，而在時間上及位置上錯誤一直延續(xù)。

綜上所述,，電子式絕對式編碼器,，從原理上因?yàn)樗皇敲恳粋€位置絕對編碼的，一旦出錯,，會影響到下一次讀數(shù)且延續(xù)到以后的讀數(shù)準(zhǔn)確性,，而這種出錯的可能性始終存在，只是在概率上的大小,，以體現(xiàn)生產(chǎn)廠家的技術(shù)水平,。從原理上講，它不是“絕對值編碼”的編碼器,。它的應(yīng)用應(yīng)極小心的避開因出錯而會造成更大損失的場合,，例如安全性監(jiān)控。

8,，什么是鐘表齒輪式絕對值多圈編碼器,？

旋轉(zhuǎn)單圈絕對值編碼器，以轉(zhuǎn)動中測量光碼盤各碼道刻線,，以獲取唯一的一組編碼,，當(dāng)轉(zhuǎn)動超過360度時，編碼又回到原點(diǎn),，這樣就不符合絕對編碼唯一的原則,，這樣的編碼器只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測量,，稱為單圈絕對式編碼器。

真實(shí)多圈絕對值編碼器：編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理,，增加了一組機(jī)械齒輪組碼盤,，當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時，通過齒輪傳動另一組齒輪碼盤（或多組齒輪,，多組碼盤）,，在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴(kuò)大編碼器的測量范圍,，這樣的方式與機(jī)械鐘表的秒,、分、時相像,，也稱為絕對編碼器就稱為鐘表齒輪式絕對值多圈編碼器,，這種真實(shí)多圈絕對值編碼器，對于多圈的數(shù)值,，同樣是由機(jī)械位置確定編碼,，每個位置編碼唯一不重復(fù)，而無需記憶,。

9,，什么是電子式多圈“絕對編碼器”？

單圈碼盤選用了絕對值的原理,，例如光學(xué)多碼道的絕對值單圈或磁電式絕對值單圈編碼器,，而多圈測量用電子計(jì)數(shù)累加、寄存的方式,，稱為“電子式多圈絕對值編碼器”,，但是稱為“絕對值編碼”是不嚴(yán)肅帶有欺騙性的，這是部分絕對值編碼,，完整的全行程測量范圍不能算絕對值編碼了,，而是部分增量計(jì)數(shù)的。

電子式多圈絕對值編碼器,，有利用上次讀數(shù)寄存判斷圈數(shù)值而不用電池的,，停電后移動角度有一定的范圍限制；也有內(nèi)置電池或外置電池記錄圈數(shù)的,，在電池容量有限的情況下停電記憶圈數(shù)值,；目前還有一種是無電池利用威根德效應(yīng)（無功耗脈沖發(fā)生及計(jì)數(shù)）記錄圈數(shù)值的，但仍然是屬于電子式多圈編碼器,。

電子多圈編碼器仍然存在讀數(shù)、寄存,、再讀取的出錯可能性,，這種可能性一旦出現(xiàn)無法發(fā)現(xiàn)并彌補(bǔ),，需用其他輔助傳感器比較后修正，另外,，電子多圈編碼器在停電后對于旋轉(zhuǎn)角度及轉(zhuǎn)速有限制,。

10，什么是威根德效應(yīng)編碼器,？

有一些電子多圈編碼器,，其多圈計(jì)圈數(shù)是用威根德效應(yīng)的原理。

在上世紀(jì)60年代,John·Wiegand發(fā)現(xiàn),通過適當(dāng)處理的磁性金屬絲,內(nèi)芯和外層存在著較大的差異性,在一定的條件下便可產(chǎn)生兩種狀態(tài)的轉(zhuǎn)換.對此效應(yīng)人們稱之為威根德(Wiegand)效應(yīng),類似于這種特征的絲稱之為威根德絲,。用這種絲制成的磁敏傳感器,，在經(jīng)過磁場的NS變化時，可產(chǎn)生無需供電的尖峰脈沖,，威根德傳感器具有工作溫度高(可達(dá)200℃),不需要任何外加電源便可輸出較高的脈沖電壓(可達(dá)5~6V),可直接與計(jì)算機(jī)接口.因而在許多場合己得到應(yīng)用,。以這種原理制成的傳感器叫“威根德傳感器”，這種傳感器幾乎無需電源,，甚至其產(chǎn)生的尖峰可以用電容存儲,，以威根德傳感器內(nèi)部計(jì)數(shù)并尖峰微小能量由電容存儲的編碼器，早在上個世紀(jì)90年代即產(chǎn)生了產(chǎn)品,，但是當(dāng)時的技術(shù)條件性能很不穩(wěn)定,，在近年低功耗電子元器件的出現(xiàn)，使得這個產(chǎn)品漸漸成熟走向市場,，但是它的可靠性有限,，目前只能用于計(jì)圈數(shù)，（因計(jì)圈數(shù)次數(shù)少,，頻次低,，可靠性因素反映出現(xiàn)概率低），而單圈碼盤用絕對值碼盤（例如磁電原理）,。

威根德原理的計(jì)數(shù)仍然是屬于電子式多圈編碼器,，一樣是有缺陷的，由于“自發(fā)電”產(chǎn)生的信號較為微弱,，較易被周邊電氣噪音干擾,，計(jì)數(shù)讀取與寄存仍然有被干擾而出錯可能性，且一旦被干擾出錯,，原始位置丟失無法找回,。須小心用于周邊電氣環(huán)境較為干凈的場合，并不適合用于起重,、工程及各種電氣環(huán)境較為復(fù)雜的應(yīng)用中,。再如寄存的能量有限，停電后的計(jì)數(shù)抗干擾差，計(jì)數(shù)響應(yīng)不夠快,，在停電與通電切換時抗干擾性差等等,。總之,，它不是完整的絕對值編碼,，不能再叫“絕對值多圈編碼器”了，在國外的樣本資料中都注明是單圈絕對值,，多圈威根德效應(yīng)“電子式”多圈的,。如果故意忽略威根德“電子式”的內(nèi)容，就直接叫“絕對值多圈編碼器”,，與成本較高而更為可靠的機(jī)械式絕對值編碼器故意混淆,，帶有不嚴(yán)肅的商業(yè)欺騙性嫌疑。

11,，什么叫全行程多圈絕對值編碼器

在整個測量行程中,，測量傳感器編碼器的內(nèi)部是絕對值編碼的。這相對于有些測量是部分絕對值編碼部分靠累加計(jì)數(shù)的不同,，或者超過一段行程需要刷新起點(diǎn)重新作為絕對值測量的不同,。因?yàn)辇X輪式絕對值多圈編碼器的的測量范圍受內(nèi)部機(jī)械齒輪組的限制，絕對值編碼的圈數(shù)值是有限的,，比如4096圈（12位）,，16384圈（14位）等，或者經(jīng)濟(jì)型的64圈,、16圈,，這種規(guī)定了測量圈數(shù)值行程，并確認(rèn)在這個測量行程內(nèi)是絕對值編碼并使用的,，稱為全行程絕對值編碼器,。使用全行程多圈編碼需根據(jù)提供的編碼器圈數(shù)在此范圍內(nèi)使用。傳感器超出行程重新從起點(diǎn)循環(huán)使用,。