怎樣選擇與調(diào)整旋轉(zhuǎn)編碼器,？旋轉(zhuǎn)編碼器維護(hù)及保養(yǎng)介紹！

為運動控制系統(tǒng)選擇旋轉(zhuǎn)編碼器取決于許多因素,，其中主要是應(yīng)用的精度要求,，無論是位置和/或速度控制。在決定選擇哪個編碼器之前,，請考慮重要的因素,，包括：定位精度；速度穩(wěn)定,；可聞的噪音,；電力流失；帶寬,，決定驅(qū)動器命令信號響應(yīng)定位精度僅取決于應(yīng)用要求,。例如，旋轉(zhuǎn)變壓器大多數(shù)每轉(zhuǎn)一個信號周期,。因此,，位置分辨率非常有限，精度通常在±500“（弧秒）范圍內(nèi),，假設(shè)驅(qū)動電子設(shè)備中的插補通常導(dǎo)致每轉(zhuǎn)總共16,384個位置,。

另一方面,，許多旋轉(zhuǎn)編碼器中的感應(yīng)掃描系統(tǒng)將提供明顯更高的分辨率，通常在每轉(zhuǎn)32個信號周期的范圍內(nèi),，導(dǎo)致±280“的精度,。在這種情況下，插值是編碼器內(nèi)部的,，每轉(zhuǎn)產(chǎn)生131,072個位置,。

光學(xué)旋轉(zhuǎn)編碼器基于非常精細(xì)的刻度，通常每轉(zhuǎn)2048個信號周期,，因此內(nèi)部插值電子設(shè)備甚至可以實現(xiàn)更高的分辨率,。這里的輸出分辨率為25位，每轉(zhuǎn)33,554,432絕 對位置,，精度范圍為±20,。

為確保平穩(wěn)的驅(qū)動性能,，編碼器須在每次旋轉(zhuǎn)時提供大量測量步驟作為拼圖的第 一部分。但是,，工程師還須注意編碼器信號的質(zhì)量,。為了獲得高分辨率，須對掃描信號進(jìn)行插值,。掃描不充分,，測量標(biāo)準(zhǔn)污染以及信號調(diào)節(jié)不足會導(dǎo)致信號偏離理想形狀。在插值期間,，可能發(fā)生錯誤,，其周期性循環(huán)在一個信號周期內(nèi)。因此,，一個信號周期內(nèi)的這些位置誤差也稱為“插值誤差”,。對于高質(zhì)量編碼器，這些誤差通常是信號周期的1％到2％,。

插值誤差對定位精度產(chǎn)生不利影響,，并且還顯著降低了驅(qū)動器的速度穩(wěn)定性和可聽噪聲行為。速度控制器根據(jù)誤差曲線計算用于制動或加速驅(qū)動器的額定電流,。在低進(jìn)給速率下,，進(jìn)給驅(qū)動滯后于插補誤差。在增加的速度下,，插值誤差的頻率也增加,。由于電機(jī)只能跟隨控制帶寬內(nèi)的誤差，因此其對速度穩(wěn)定性行為的影響會隨著速度的增加而降低,。然而,，電動機(jī)電流的擾動繼續(xù)增加，這導(dǎo)致驅(qū)動器在高控制環(huán)路增益時產(chǎn)生噪聲,。更高的分辨率和精度還可以減少發(fā)熱和功率損耗方面的電機(jī)電流干擾,。

帶寬（相對于命令響應(yīng)和控制可靠性）可以通過電機(jī)軸和編碼器軸之間的耦合的剛性以及耦合的固有頻率來限制,。編碼器有資格在指定的加速范圍內(nèi)運行,。值通常為55至2,000Hz。但是,，如果應(yīng)用或安裝不良導(dǎo)致長時間的共振,，則會限制性能并可能損壞編碼器。

固有頻率取決于定子耦合設(shè)計,。該頻率需要盡可能高以獲得佳性能,。關(guān)鍵是要確保編碼器的軸承和電機(jī)軸承盡可能接近完 美對齊。電機(jī)軸和編碼器的匹配錐度確保了與中  心線的完 美對齊,。

這種機(jī)械配置將使得保持扭矩比標(biāo)準(zhǔn)空心軸編碼器大約高4倍,，該編碼器具有2個安裝的凸片定子聯(lián)軸器,。這將延長編碼器的軸承壽命，并提供出 色的固有頻率/加速性能,。此外,，此配置實際上將消除對驅(qū)動器帶寬的任何限制。

怎樣維護(hù)與保養(yǎng)旋轉(zhuǎn)編碼器

旋轉(zhuǎn)編碼器有相對型和絕 對型兩大類,，都可測速,、計數(shù)、測角位移和直線位移等,。主要用于速度和位移反饋的傳感器,，主要應(yīng)用于伺服電機(jī)、異步電機(jī),、步進(jìn)電機(jī),、電梯曳引機(jī)、電梯門機(jī)乃至機(jī)械軸等需要對運動速度和位移信息反饋的自動化控制場合,，以保證機(jī)械的高精度穩(wěn)定運轉(zhuǎn),，進(jìn)而提高生產(chǎn)效率和保障安 全運營。旋轉(zhuǎn)編碼器產(chǎn)品的維護(hù)與保養(yǎng)工作對于其是否能夠正常工作起到重要的作用,。
　　
旋轉(zhuǎn)編碼器需要經(jīng)常保持清潔,，每次作業(yè)后，應(yīng)擦凈駕駛室各玻璃的泥土,。對外漏的加工表面應(yīng)涂上黃油,，防止生銹;各潤滑點需按潤滑表要求進(jìn)行黃油的加注；并保持鋼絲繩的潤滑和清潔,。
　　
旋轉(zhuǎn)編碼器在運行前需要檢查的的內(nèi)容如下
　　
1.經(jīng)常檢查結(jié)構(gòu)聯(lián)接螺栓,，焊接部分及結(jié)構(gòu)件是否有損壞、變形或松動的現(xiàn)象,。
　　
2.液壓系統(tǒng)油路有無滲漏現(xiàn)象,，各油管連接是否松動；油泵連接部分是否緊固可靠,。
　　
3.鋼絲繩是否損壞嚴(yán)重,；
　　
對于旋轉(zhuǎn)編碼器的維護(hù)與保養(yǎng)工作需做好相應(yīng)的記錄工作，以便更好的了解旋轉(zhuǎn)編碼器的工作情況,。