伺服電機(jī)常見(jiàn)小問(wèn)題有哪些,？伺服電機(jī)的位置控制分析,！

伺服電機(jī)在各行各業(yè)中有著廣泛的應(yīng)用，而在使用中會(huì)出現(xiàn)許多問(wèn)題,，下面小編分享12個(gè)伺服電機(jī)常見(jiàn)小問(wèn)題給大家：

1,、伺服電機(jī)為什么不宜輕載運(yùn)行?

電機(jī)輕載運(yùn)行時(shí),，會(huì)造成：1)電機(jī)功率因數(shù)低;2)電機(jī)效率低。會(huì)造成設(shè)備浪費(fèi),，運(yùn)行不經(jīng)濟(jì),。

2、電機(jī)過(guò)熱的原因有哪些?

1)負(fù)載過(guò)大;2)缺相;3)風(fēng)道堵塞;4)低速運(yùn)行時(shí)間過(guò)長(zhǎng);5)電源諧波過(guò)大,。

3,、久置不用的電機(jī)電機(jī)投入前需要做哪些工作?

測(cè)量定子、繞組各相間及繞組對(duì)地絕緣電阻。

絕緣電阻R應(yīng)滿足下式：

R>Un/(1000+P/1000)(MΩ)

Un：電機(jī)繞組額定電壓(V)

P：電機(jī)功率(KW)

對(duì)于Un=380V的電機(jī),，R>0.38MΩ,。

如絕緣電阻低，可：a：電機(jī)空載運(yùn)行2～3h烘干;b：用10%額定電壓的低壓交流電通入繞組或?qū)⑷嗬@組串聯(lián)后用直流電烘,，保持電流在50%的額定電流;c：用風(fēng)機(jī)送入熱空氣或加熱元件加熱,。

4、為什么不能任意起動(dòng)寒冷環(huán)境中的伺服電機(jī)?

電機(jī)在低溫環(huán)境中過(guò)長(zhǎng),，會(huì)：1)電機(jī)絕緣開(kāi)裂;2)軸承潤(rùn)滑脂凍結(jié);3)導(dǎo)線接頭焊錫粉化,。

因此，電機(jī)在寒冷環(huán)境中應(yīng)加熱保存,，在運(yùn)轉(zhuǎn)前應(yīng)對(duì)繞組和軸承進(jìn)行檢查,。

5、電機(jī)三相電流不平衡的原因有哪些?

1)三相電壓不平衡;2)電機(jī)內(nèi)部某相支路焊接不良或接觸不好;3)電機(jī)繞組匝間短路或?qū)Φ?、相間短路;4)接線錯(cuò)誤,。

6、為什么60Hz的電機(jī)不能用接于50Hz的電源?

伺服電機(jī)設(shè)計(jì)時(shí)一般使硅鋼片工作在磁化曲線的飽合區(qū),，當(dāng)電源電壓一定時(shí),，降低頻率會(huì)使磁通增加，勵(lì)磁電流增加,，導(dǎo)致電機(jī)電流增加，銅耗增加,，最終導(dǎo)致電機(jī)溫升增高,，嚴(yán)重時(shí)還可能因線圈過(guò)熱而燒毀電機(jī)。

7,、電機(jī)缺相的原因有哪些?

電源方面：1)開(kāi)關(guān)接觸不良;2)變壓器或線路斷線;3)保險(xiǎn)熔斷,。

電機(jī)方面：1)電機(jī)接線盒螺絲松動(dòng)接觸不良;2)內(nèi)部接線焊接不良;3)電機(jī)繞組斷線。

8,、造成電機(jī)異常振動(dòng)和聲音的原因有哪些?

機(jī)械方面：1)軸承潤(rùn)滑不良,，軸承磨損;2)緊固螺釘松動(dòng);3)電機(jī)內(nèi)有雜物。

電磁方面：1)電機(jī)過(guò)載運(yùn)行;2)三相電流不平衡;3)缺相;4)定子,，轉(zhuǎn)子繞組發(fā)生短路故障;5)籠型轉(zhuǎn)子焊接部分開(kāi)焊造成斷條,。

9、起動(dòng)伺服電機(jī)前需做哪些工作?

1)測(cè)量絕緣電阻(對(duì)低電壓電機(jī)不應(yīng)低于0.5MΩ);

2)測(cè)量電源電壓,。檢查電機(jī)接線是否正確,，電源電壓是否符合要求;

3)檢查起動(dòng)設(shè)備是否良好(公眾號(hào):泵管家);

4)檢查熔斷器是否合適;

5)檢查電機(jī)接地，接零是否良好;

6)檢查傳動(dòng)裝置是否有缺陷;

7)檢查電機(jī)環(huán)境是否合適,，清除易燃品和其它雜物,。

10、電機(jī)軸承過(guò)熱的原因有哪些?

電機(jī)本身：1)軸承內(nèi)外圈配合過(guò)緊;2)零部件形位公差有問(wèn)題，如機(jī)座,、端蓋,、軸等零件同軸度不好;3)軸承選用不當(dāng);4)軸承潤(rùn)滑不良或軸承清洗不凈，潤(rùn)滑脂內(nèi)有雜物;5)軸電流,。

使用方面：1)機(jī)組安裝不當(dāng),，如電機(jī)軸和所拖動(dòng)的裝置的軸同軸度一合要求;2)皮帶輪拉動(dòng)過(guò)緊;3)軸承維護(hù)不好，潤(rùn)滑脂不足或超過(guò)使用期,，發(fā)干變質(zhì),。

11、伺服電機(jī)絕緣電阻低的原因有哪些?

1)繞組受潮或有水侵入;

2)繞組上積聚灰塵或油污;

3)絕緣老化;

4)電機(jī)引線或接線板絕緣破壞,。

12,、為什么一般伺服電機(jī)不能用于高原地區(qū)?

海拔高度對(duì)電機(jī)溫升，電機(jī)電暈(高壓電機(jī))及直流電機(jī)的換向均有不利影響,。應(yīng)注意以下三方面：

1)海拔高,，電機(jī)溫升越大，輸出功率越小,。但當(dāng)氣溫隨海拔的升高而降低足以補(bǔ)償海拔對(duì)溫升的影響時(shí),，電機(jī)的額定輸出功率可以不變;

2)高壓電機(jī)在高原使用時(shí)要采取防電暈措施;

3)海拔高度對(duì)直流電機(jī)換向不利，要注意碳刷材料的選用,。

伺服電機(jī)的位置控制分析

首先,，我們要清楚伺服電機(jī)的用途，相對(duì)于普通的電機(jī)來(lái)說(shuō),，伺服電機(jī)主要用于精確定位,，因此大家通常所說(shuō)的控制伺服，其實(shí)就是對(duì)伺服電機(jī)的位置控制,。其實(shí),，伺服電機(jī)還用另外兩種工作模式，那就是速度控制和轉(zhuǎn)矩控制,。

 速度控制一般都是有變頻器實(shí)現(xiàn),，用伺服電機(jī)做速度控制，一般是用于快速加減速或是速度精準(zhǔn)控制的場(chǎng)合,，因?yàn)橄鄬?duì)于變頻器,，伺服電機(jī)可以在幾毫米內(nèi)達(dá)到幾千轉(zhuǎn)，由于伺服都是閉環(huán)的,，速度非常穩(wěn)定,。轉(zhuǎn)矩控制主要是控制伺服電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩，同樣是因?yàn)樗欧姍C(jī)的響應(yīng)快,。應(yīng)用以上兩種控制,，可以把伺服驅(qū)動(dòng)器當(dāng)成變頻器,，一般都是用模擬量控制。 

?伺服電機(jī)最主要的應(yīng)用還是定位控制,，位置控制有兩個(gè)物理量需要控制,，那就是速度和位置，確切的說(shuō),，就是控制伺服電機(jī)以多快的速度到達(dá)什么地方,，并準(zhǔn)確的停下。

伺服驅(qū)動(dòng)器通過(guò)接收的脈沖頻率和數(shù)量來(lái)控制伺服電機(jī)運(yùn)行的距離和速度,。比如,，我們約定伺服電機(jī)每10000個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一圈。如果PLC在一分鐘內(nèi)發(fā)送10000個(gè)脈沖,，那么伺服電機(jī)就以1r/min的速度走完一圈,，如果在一秒鐘內(nèi)發(fā)送10000個(gè)脈沖，那么伺服電機(jī)就以 60r/min的速度走完一圈,。

所以,，PLC是通過(guò)控制發(fā)送的脈沖來(lái)控制伺服電機(jī)的，用物理方式發(fā)送脈沖,，也就是使用PLC的晶體管輸出是最常用的方式,，一般是低端PLC采用這種方式。而中高端PLC是通過(guò)通訊的方式把脈沖的個(gè)數(shù)和頻率傳遞給伺服驅(qū)動(dòng)器,，比如Profibus-DPCANopen,MECHATROLINK-II,EtherCAT等等,。這兩種方式只是實(shí)現(xiàn)的渠道不一樣，實(shí)質(zhì)是一樣的,，對(duì)我們編程來(lái)說(shuō),，也是一樣的。這也就是我想跟大家說(shuō)的,，要學(xué)習(xí)原理，觸類旁通,，而不是為了學(xué)習(xí)而學(xué)習(xí),。

綜上所述，對(duì)于程序編寫,，這個(gè)差別很大,，日系PLC是采用指令的方式，而歐系PLC是采用功能塊的形式,。但實(shí)質(zhì)是一樣的,，比如要控制伺服走一個(gè)絕對(duì)定位，我們就需要控制PLC的輸出通道,，脈沖數(shù),，脈沖頻率，加減速時(shí)間，以及需要知道伺服驅(qū)動(dòng)器什么時(shí)候定位完成,，是否碰到限位等等,。無(wú)論哪種PLC，無(wú)非就是對(duì)這幾個(gè)物理量的控制和運(yùn)動(dòng)參數(shù)的讀取,，只是不同 PLC實(shí)現(xiàn)方法不一樣,。