步距角精度：步進電機每轉(zhuǎn)過一個步距角的實際值與理論值的誤差,。 用百分比表示：誤差/步距角*100%,。 不同運行拍數(shù)其值不同，四拍運行時應(yīng)在5%之內(nèi),，八拍運行時應(yīng)在15%以內(nèi),。
失步：電機運轉(zhuǎn)時運轉(zhuǎn)的步數(shù),，不等于理論上的步數(shù)。 稱之為失步,。
失調(diào)角：轉(zhuǎn)子齒軸線偏移定子齒軸線的角度,，電機運轉(zhuǎn)必存在失調(diào)角,，由失調(diào)角產(chǎn)生的誤差，采用細分驅(qū)動是不能解決的,。
最大空載起動頻率：電機在某種驅(qū)動形式,、電壓及額定電流下，在不加負載的情況下,，能夠直接起動的最大頻率,。
最大空載的運行頻率：電機在某種驅(qū)動形式，電壓及額定電流下,，電機不帶負載的最高轉(zhuǎn)速頻率,。
運行矩頻特性：電機在某種測試條件下測得運行中輸出力矩與頻率關(guān)系的曲線稱為運行矩頻特性，這是電機諸多動態(tài)曲線中最重要的,，也是電機選擇的根本依據(jù),。
步進電機機座號：是指電機外形、安裝尺寸的大小等等,。 號碼小的幾座外形也小,，號碼數(shù)字大的外形也大。
步進電機選型：注意頻率轉(zhuǎn)速
1,、步進電機一定時,，供給驅(qū)動器的電壓值對電機性能影響大，電壓越高,，步進電機能產(chǎn)生的力矩越大,，越有利于需要高速應(yīng)用的場合，但電機的發(fā)熱隨著電壓,、電流的增加而加大,，所以要注意電機的溫度不能超過最大限值
2、步進電機輸入電壓一般設(shè)置在步進點擊額定電壓的3~25倍,，注意驅(qū)動器的允許電壓范圍
步距角：對應(yīng)一個脈沖信號,，電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角位移。
以四相電機為例,，有四相四拍運行方式即AB-BC-CD-DA-AB,，四相八拍運行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A,轉(zhuǎn)子齒為50齒電機為例,四拍運行時步距角為θ=360度/（504）=1.8度，八拍運行時步距角為θ=360度/（508）=0.9度,。
細分倍數(shù)：將單個步距角進行細分,，幾倍就除以幾。 例如：8倍的細分倍數(shù)就是在接收到8個脈沖后轉(zhuǎn)動一個步距角1.8度,。
二相電機的步距角為0.9°/1.8°,、三相的為0.75°/1.5°、五相的為0.36°/0.72°,。 在沒有細分驅(qū)動器時,，用戶主要靠選擇不同相數(shù)的步進電機來滿足自己步距角的要求,。 如果使用細分驅(qū)動器，則‘相數(shù)’將變得沒有意義,，用戶只需在驅(qū)動器上改變細分數(shù),，就可以改變步距角。
頻率：50HZ就是每秒50次,，1/50就是每次所花的時間,，20ms
轉(zhuǎn)速：r/sHZ/（360/步距角）細分倍數(shù)r/minHZ60/(360/步距角)*細分倍數(shù)
接線：PUL接脈沖DIR接方向ENA接包扎
有些自動化設(shè)備中，如果在步進電機驅(qū)動器不斷電的情況下要求可以用手動直接轉(zhuǎn)動電機軸,，就可以將Ｅna置低,，使電機脫機，進行手動操作或調(diào)節(jié),。 手動完成后,，再將Ｅna信號置高，以繼續(xù)自動控制,。
步進電機的接線：
四線點擊和六線電機高速度模式：輸出電流設(shè)成等于或略小于電機額定電流值,；
六線電機高力矩模式：輸出電流設(shè)成電機額定電流的0.7倍；
八線電機并聯(lián)接法：輸出電流應(yīng)設(shè)成電機單極性接法電流的1.4倍,；
八線電機串聯(lián)接法：輸出電流應(yīng)設(shè)成電機單極性接法電流的0.7倍。
步進電機分哪幾種,？ 有什么區(qū)別,？
步進電機分三種：永磁式（PM），反應(yīng)式和混合式（HB）
永磁式步進一般為兩相,，轉(zhuǎn)矩和體積較小,，步進角一般為7.5度或15度;
反應(yīng)式步進一般為三相，可實現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出,，步進角一般為1.5度,，但噪音和振動都很大。 在歐美等發(fā)達國家80年代已經(jīng)淘汰,。
混合式步進是指混合了永磁式和反應(yīng)式的優(yōu)點,。 它又分為兩相、四相和五相,； 兩相步進角一般為1.8度,，而五相步進角一般為0.72度。 這種步進電機的應(yīng)用最為廣泛,。
什么是保持轉(zhuǎn)矩,？
保持轉(zhuǎn)矩是值步進電機通電但沒有轉(zhuǎn)動時，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩,。 它是步進電機最重要的參數(shù)之一,，通常步進電機在低速時的力矩接近保持轉(zhuǎn)矩,。 保持轉(zhuǎn)矩越大則電機大夫在能力越強。 由于步進電機的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減,，輸出功率也隨速度的增大而變化,，所以保持轉(zhuǎn)矩就成為了衡量步進電機重要的參數(shù)之一。 比如,，當人們說2N.m的步進電機,，在沒有特殊說明的情況下是指保持轉(zhuǎn)矩為2N.m的步進電機。
步進電機的外表溫度允許達到多少,？
步進電機溫度過高首先會使電機的磁性材料退磁,，從而導(dǎo)致力矩下降甚至于丟失。 因此電機外表允許的最高溫度應(yīng)取決于不同電機磁性材料的退磁點,； 一般來說,，磁性材料的退磁點都在攝氏130度以上，因此步進電機外表溫度在攝氏80-90度完全正常,。
為什么步進電機的力矩會隨轉(zhuǎn)速升高而下降,？
當步進電機轉(zhuǎn)動時，電機各相繞組的電感將形成一個反向電動勢,； 頻率越高,，反向電動勢越大。 在它的作用下,，電機隨頻率（或速度）的增大而相電流減少,，從而導(dǎo)致力矩下降。
如何用簡單的方法調(diào)整兩相步進電機通電后的轉(zhuǎn)動方向,？
只需講電機與驅(qū)動器的A 和A-（或者B 和B-）對調(diào)即可,。
