步進電機出現故障要怎么解決,？步進電機和交流步進電機的性能比較！

經常使用步進電機的用戶都知道它的工作原理,，其實就是利用電路把直流電變成分時供電,，多相時序控制電流，然后這種電流為步進電機供電這樣它才能正常工作,。也有不少人會遇到步進電機出現不能正常工作出現故障了,，那么應該怎么解決呢？今天小編為大家分享兩種實用的方法,。
第一,，不要連接任何設備和電線，分開步進電機的每根電線,，不要接觸電線,，用手轉動轉軸,，一個好的電機只需要一定的力就能平穩(wěn)地轉動，中間沒有堵塞,。如果中間某個位置卡住或完全不能轉動,，則表明電機損壞，這可能是軸承位移和內部轉子和定子磨損,。損壞應該是由過度的外力造成的,。

萬用表可用于測量“相鄰”兩相的阻抗,，該阻抗應等于產品給出的線圈阻抗。如果上設備檢測到空轉,，它應該能夠達到規(guī)定的轉速,，并且在正常轉速下，發(fā)出的噪音應該穩(wěn)定,。此外,，還需要進行負載測試。具體的測試參數需要與負載扭矩和電機扭矩相結合,。我們要知道電機越大,，將導線擰在一起所需的力就越大，所以普通的步進電機根本不能用人力來擰,。(螺紋擰在一起越多,，需要的力就越大。如果無效,，則表明線圈壞,。測試設備時，空轉時應能達到規(guī)定的轉速,，正常轉速下產生的噪音應穩(wěn)定,。此外，還需要進行負載測試,。具體的測試參數需要負載扭矩和電機扭矩相結合,。

第二，如果電線擰在一起,，電機越大,，擰動所需的力就越大，一般的步進電機根本不能用人力擰,。(線擰在一起越多,，需要的力就越大,。如果無效,，則表明線圈壞,。

其實就同步電機來說，除了上述小編講的方法外,，還有一點一定不能忽視,，那就是要仔細觀察轉子。假如轉子有空隙的話,，且位置良好且很小,，釘子不能嵌入，且動態(tài)性能至少為80%或更高,，此時很容易失步,，建議更換。步進電機的致命弱點是在裝載和卸載過程中不能被敲擊,，并且很容易振動內部的編碼器,。步進電機的功率線圈燒壞的概率相對較低，編碼器和關節(jié)損壞較為常見,，而常見的步進故障是編碼器故障,。

步進電機和交流步進電機的性能比較

步進電機已經應用各個領域，目前,，步進電機廣泛應用于家用數控系統中,。伴隨著全數字交流步進電機的出現，步進電機在數字控制系統中的應用也越來越廣泛,。為適應數字化控制的發(fā)展趨勢,，步進電機或全數字化交流步進電機多用于運動控制系統中。雖然這兩種控制方式(脈沖序列和方向信號)相似,，但在性能和應用上有很大差別,。對比兩者的表現。

1.不同控制精度的兩相混合步進電動機的步進角一般為3.6°和1.8°,，五相混合步進電動機的步進角一般為0.72°和0.36°,。也有一些步進角小的高性能步進電機。
電機軸后端的旋轉編碼器保證了交流步進電動機控制精度,。就全數字 AC步進電動機來說,，對于帶2500行編碼器的電動機來說，由于驅動器采用四倍頻技術,，所以脈沖當量為360°/10000=0.036°,。對采用了17位編碼器的電機來說，每接收到217=131072個脈沖,，電機就會旋轉一次,，也就是說，360°/131072=9.89秒。這就是1/655步進電機脈沖當量,，步進角為1.8°,。

2.不同低頻特征
步進電機低速時易發(fā)生低頻振動。振蕩頻率與負載和驅動性能有關,。振動頻率一般為電動機空載起動頻率的一半,。根據步進電機的工作原理所確定的這種低頻振動現象，對機器的正常運行極為不利,。步進電動機在低速運行時,，一般應采用減振技術，如在電動機上加裝減振器或在驅動器上采用減振技術,，以克服低頻振動的現象,。

該步進電機的運行非常平穩(wěn)，甚至在低速時也沒有振動,。該系統具有諧振抑制功能,，可彌補機械剛度不足；該系統具有頻率分析功能,，可檢測機械共振點,，便于系統調節(jié)。

3.不同扭矩的頻率特征
步進電動機的輸出轉矩隨轉速的增加而降低,，當轉速較高時則急劇下降,，所以它的最大運行速度一般為300~600 RPM。交流步進電動機的輸出為恒定轉矩,，即在其額定轉速下(通常為2000 RPM或3000 RPM)和高于其額定轉速下的恒定功率下均可輸出,。

4.不同超載能力
一般情況下，步進電機沒有過載能力,。步進電動機具有較強的過載性能,。作為一個例子，松下交流步進系統具有速度過載和力矩過載兩種功能,。其最大扭矩為額定扭矩的三倍,，可以用來克服慣性負載在啟動時的轉動慣量。因為步進電動機不具有這樣的過載能力,，所以在選擇模型時,，為了克服選擇慣性矩的問題，通常需要選擇轉矩較大的電動機,，在正常運行過程中,，電動機不需要太大的轉矩，從而造成了扭力浪費,。

5.不同操作性能
步進電機控制采用開環(huán)控制,。起動頻率過高或負荷過大，都可能會發(fā)生失穩(wěn)或旋轉受阻。車速停了,，容易出現過沖現象,。提高或降低速度。AC級驅動系統采用閉環(huán)控制,。驅動可直接從電機編碼器采集反饋信號。內位置與速度環(huán)形成,。一般情況下,，步進電動機不會失步或超調，控制性能更可靠,。

6.速度響應性能各不相同
步進電動機由靜止加速到工作速度(通常是每分鐘幾百轉)需要200至400毫秒,。交流步進系統有較好的加速性能。就拿 MSMA 400 W的交流步進電動機來說,，從靜止加速到3000 RPM的額定速度只需要幾毫秒,。適用于需要快速啟動和停止的控制場合。