1,、如何正確選擇伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)?
主要視具體應(yīng)用情況而定,，簡(jiǎn)單地說要確定：負(fù)載的性質(zhì)(如水平還是垂直負(fù)載等),，轉(zhuǎn)矩,、慣量,、轉(zhuǎn)速,、精度,、加減速等要求,，上位控制要求(如對(duì)端口界面和通訊方面的要求)，主要控制方式是位置,、轉(zhuǎn)矩還是速度方式,。供電電源是直流還是交流電源，或電池供電,，電壓范圍,。據(jù)此以確定電機(jī)和配用驅(qū)動(dòng)器或控制器的型號(hào)。
2,、選擇步進(jìn)電機(jī)還是伺服電機(jī)系統(tǒng)?
各有其特點(diǎn)，根據(jù)具體應(yīng)用情況而定,。
3,、如何配用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器?
根據(jù)電機(jī)的電流，配用大于或等于此電流的驅(qū)動(dòng)器,。如果需要低振動(dòng)或高精度時(shí),，可配用細(xì)分型驅(qū)動(dòng)器。對(duì)于大轉(zhuǎn)矩電機(jī),，盡可能用高電壓型驅(qū)動(dòng)器,，以獲得良好的高速性能。
4,、2相和5相步進(jìn)電機(jī)有何區(qū)別如何選擇?
2相電機(jī)成本低,，但在低速時(shí)的震動(dòng)較大，高速時(shí)的力矩下降快,。5相電機(jī)則振動(dòng)較小,，高速性能好，比2相電機(jī)的速度高30~50%,，可在部分場(chǎng)合取代伺服電機(jī),。
5、何時(shí)選用直流伺服系統(tǒng),，它和交流伺服有何區(qū)別?
直流伺服電機(jī)分為有刷和無刷電機(jī),。有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大,，調(diào)速范圍寬,，控制容易，需要維護(hù),，但維護(hù)方便(換碳刷),，產(chǎn)生電磁干擾，對(duì)環(huán)境有要求,。因此它可以用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合,。
無刷電機(jī)體積小，重量輕,，出力大,，響應(yīng)快，速度高,，慣量小,，轉(zhuǎn)動(dòng)平滑，力矩穩(wěn)定,?？刂茝?fù)雜，容易實(shí)現(xiàn)智能化,，其電子換相方式靈活,，可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù),，效率很高,，運(yùn)行溫度低，電磁輻射很小,，長壽命,，可用于各種環(huán)境。
交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī),，分為同步和異步電機(jī),，目前運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī)，它的功率范圍大,，可以做到很大的功率,。大慣量，最高轉(zhuǎn)動(dòng)速度低,，且隨著功率增大而快速降低,。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。
6,、使用電機(jī)時(shí)要注意的問題?
上電運(yùn)行前要作如下檢查：
1) 電源電壓是否合適(過壓很可能造成驅(qū)動(dòng)模塊的損壞);對(duì)于直流輸入的 +/-極性一定不能接錯(cuò),，驅(qū)動(dòng)控制器上的電機(jī)型號(hào)或電流設(shè)定值是否合適(開始時(shí)不要太大)；
2) 控制信號(hào)線接牢靠,，工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)最好要考慮屏蔽問題(如采用雙絞線);
3) 不要開始時(shí)就把需要接的線全接上,，只連成最基本的系統(tǒng),，運(yùn)行良好后，再逐步連接,。
4) 一定要搞清楚接地方法,，還是采用浮空不接。
5) 開始運(yùn)行的半小時(shí)內(nèi)要密切觀察電機(jī)的狀態(tài),，如運(yùn)動(dòng)是否正常,，聲音和溫升情況，發(fā)現(xiàn)問題立即停機(jī)調(diào)整,。
7,、步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)運(yùn)行時(shí)，有時(shí)動(dòng)一下就不動(dòng)了或原地來回動(dòng),，運(yùn)行時(shí)有時(shí)還會(huì)失步,，是什么問題?
一般要考慮以下方面作檢查：
1) 電機(jī)力矩是否足夠大，能否帶動(dòng)負(fù)載,，因此我們一般推薦用戶選型時(shí)要選用力矩比實(shí)際需要大50%~100%的電機(jī),，因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)不能過負(fù)載運(yùn)行，哪怕是瞬間,，都會(huì)造成失步,，嚴(yán)重時(shí)停轉(zhuǎn)或不規(guī)則原地反復(fù)動(dòng)。
2) 上位控制器來的輸入走步脈沖的電流是否夠大(一般要 >10mA),，以使光耦穩(wěn)定導(dǎo)通，輸入的頻率是否過高,，導(dǎo)致接收不到,，如果上位控制器的輸出電路是CMOS電路，則也要選用CMOS輸入型的驅(qū)動(dòng)器,。
3) 啟動(dòng)頻率是否太高,，在啟動(dòng)程序上是否設(shè)置了加速過程，最好從電機(jī)規(guī)定的啟動(dòng)頻率內(nèi)開始加速到設(shè)定頻率,，哪怕加速時(shí)間很短,，否則可能就不穩(wěn)定，甚至處于惰態(tài),。
4) 電機(jī)未固定好時(shí),，有時(shí)會(huì)出現(xiàn)此狀況，則屬于正常,。因?yàn)?，?shí)際上此時(shí)造成了電機(jī)的強(qiáng)烈共振而導(dǎo)致進(jìn)入失步狀態(tài)。電機(jī)必須固定好,。
5) 對(duì)于5相電機(jī)來說,，相位接錯(cuò),，電機(jī)也不能工作。
8,、想通過通訊方式直接控制伺服電機(jī),，可以嗎?
可以，也比較方便,，只是速度問題,，用于對(duì)響應(yīng)速度要求不太高的應(yīng)用。如果要求快速的響應(yīng)控制參數(shù),，最好用伺服運(yùn)動(dòng)控制卡,，一般它上面有DSP和高速度的邏輯處理電路，以實(shí)現(xiàn)高速高精度的運(yùn)動(dòng)控制,。如S加速,、多軸插補(bǔ)等。
9,、用開關(guān)電源給步進(jìn)和直流電機(jī)系統(tǒng)供電好不好?
一般最好不要,，特別是大力矩電機(jī)，除非選用比需要的功率大一倍以上的開關(guān)電源,。因?yàn)?，電機(jī)工作時(shí)是大電感型負(fù)載，會(huì)對(duì)電源端形成瞬間的高壓,。而開關(guān)電源的過載性能不好,，會(huì)保護(hù)關(guān)斷，且其精密的穩(wěn)壓性能又不需要,，有時(shí)可能造成開關(guān)電源和驅(qū)動(dòng)器的損壞,。可以用常規(guī)的環(huán)形或R 型變壓器變壓的直流電源,。
10,、想用±10V或4~20mA的直流電壓來控制步進(jìn)電機(jī)，可以嗎?
可以,，但需要另外的轉(zhuǎn)換模塊,。
11、有一個(gè)的伺服電機(jī)帶編碼器反饋,，可否用只帶測(cè)速機(jī)口的伺服驅(qū)動(dòng)器控制?
可以,，需要配一個(gè)編碼器轉(zhuǎn)測(cè)速機(jī)信號(hào)模塊。
12,、伺服電機(jī)的碼盤部分可以拆開嗎?
禁止拆開,，因?yàn)榇a盤內(nèi)的石英片很容易破裂，且進(jìn)入灰塵后，壽命和精度都將無法保證,，需要專業(yè)人員檢修,。
13、步進(jìn)和伺服電機(jī)可以拆開檢修或改裝嗎?
不要,，最好讓廠家去做,，拆開后沒有專業(yè)設(shè)備很難安裝回原樣，電機(jī)的轉(zhuǎn)定子間的間隙無法保證,。磁鋼材料的性能被破壞,，甚至造成失磁，電機(jī)力矩大大下降,。
14,、伺服控制器能夠感知外部負(fù)載的變化嗎?
如遇到設(shè)定阻力時(shí)停止、返回或保持一定的推力跟進(jìn),。
15,、可以將國產(chǎn)的驅(qū)動(dòng)器或電機(jī)和國外優(yōu)質(zhì)的電機(jī)或驅(qū)動(dòng)器配用嗎?
原則上是可以的，但要弄清楚電機(jī)的技術(shù)參數(shù)后才能配用,，否則會(huì)大大降低應(yīng)有的效果,，甚至影響長期運(yùn)行和壽命。最好向供應(yīng)商咨詢后再?zèng)Q定,。
16,、使用大于額定電壓值的直流電源電壓驅(qū)動(dòng)電機(jī)安全嗎?
正常來說這不是問題，只要電機(jī)在所設(shè)定的速度和電流極限值內(nèi)運(yùn)行,。因?yàn)殡姍C(jī)速度與電機(jī)線電壓成正比,，因此選擇某種電源電壓不會(huì)引起過速，但可能發(fā)生驅(qū)動(dòng)器等故障,。
此外,，必須保證電機(jī)符合驅(qū)動(dòng)器的最小電感系數(shù)要求，而且還要確保所設(shè)定的電流極限值小于或等于電機(jī)的額定電流,。
事實(shí)上，如果你能在你設(shè)計(jì)的裝置中讓電機(jī)跑地比較慢的話 ( 低于額定電壓 ) ,，這是很好的,。
以較低的電壓 ( 因此比較低的速度 ) 運(yùn)行會(huì)使得電刷運(yùn)轉(zhuǎn)反彈較少，而且電刷 / 換向器磨損較小,，比較低的電流消耗和比較長的電機(jī)壽命,。
另一方面，如果電機(jī)大小和性能的要求需要額外的轉(zhuǎn)矩及速度,，過度驅(qū)動(dòng)電機(jī)也是可以的,，但會(huì)犧牲產(chǎn)品的使用壽命。
17,、如何為應(yīng)用選擇適當(dāng)?shù)墓╇婋娫?
推薦選擇電源電壓值比最大所需的電壓高10%-50% ,。此百分比因Kt,，Ke，以及系統(tǒng)內(nèi)的電壓降而不同,。驅(qū)動(dòng)器的電流值應(yīng)該足夠傳送應(yīng)用所需的能量,。記住驅(qū)動(dòng)器的輸出電壓值與供電電壓不同，因此驅(qū)動(dòng)器輸出電流也與輸入電流不相同,。為確定合適的供電電流,，需要計(jì)算此應(yīng)用所有的功率需求，再增加5% ,。按 I=P/V公式計(jì)算即可得到所需電流值,。
18、對(duì)于伺服驅(qū)動(dòng)器可以選擇哪種工作方式?
不同的模式并不全部存在于所有型號(hào)的驅(qū)動(dòng)器中,。
19,、驅(qū)動(dòng)器和系統(tǒng)如何接地?
a.如果在交流電源和驅(qū)動(dòng)器直流總線(如變壓器)之間沒有隔離的話，不要將直流總線的非隔離端口或非隔離信號(hào)的地接大地,，這可能會(huì)導(dǎo)致設(shè)備損壞和人員傷害,。因?yàn)榻涣鞯墓搽妷翰⒉皇菍?duì)大地的，在直流總線地和大地之間可能會(huì)有很高的電壓,。
b.在多數(shù)伺服系統(tǒng)中,，所有的公共地和大地在信號(hào)端是接在一起的。多種連接大地方式產(chǎn)生的地回路很容易受噪音影響而在不同的參考點(diǎn)上產(chǎn)生流,。
c.為了保持命令參考電壓的恒定,，要將驅(qū)動(dòng)器的信號(hào)地接到控制器的信號(hào)地。它也會(huì)接到外部電源的地,，這將影響到控制器和驅(qū)動(dòng)器的工作(如：編碼器的5V電源),。
d.屏蔽層接地是比較困難的，有幾種方法,。正確的屏蔽接地處是在其電路內(nèi)部的參考電位點(diǎn)上,。這個(gè)點(diǎn)取決于噪聲源和接收是否同時(shí)接地，或者浮空,。要確保屏蔽層在同一個(gè)點(diǎn)接地使得地電流不會(huì)流過屏蔽層,。
20、減速器為什么不能和電機(jī)正好相配在標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)矩點(diǎn)?
如果考慮到電機(jī)產(chǎn)生的經(jīng)過減速器的最大連續(xù)轉(zhuǎn)矩,，許多減速比會(huì)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過減速器的轉(zhuǎn)矩等級(jí),。
如果我們要設(shè)計(jì)每個(gè)減速器來匹配滿轉(zhuǎn)矩，減速器的內(nèi)部齒輪會(huì)有太多組合 ( 體積較大,、材料多 ) ,。這樣會(huì)使得產(chǎn)品價(jià)格高，且違反了產(chǎn)品的“高性能、小體積”原則,。
21,、如何選擇使用行星減速器還是正齒輪減速器?
行星減速器一般用于在有限的空間里需要較高的轉(zhuǎn)矩時(shí)，即小體積大轉(zhuǎn)矩,，而且它的可靠性和壽命都比正齒輪減速器要好,。正齒輪減速器則用于較低的電流消耗，低噪音和高效率低成本應(yīng)用,。
22,、何為負(fù)載率 (duty cycle)?
負(fù)載率 (duty cycle) 是指電機(jī)在每個(gè)工作周期內(nèi)的工作時(shí)間 / (工作時(shí)間 + 非工作時(shí)間)的比率。如果負(fù)載率低,，就允許電機(jī)以3倍連續(xù)電流短時(shí)間運(yùn)行,，從而比額定連續(xù)運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生更大的力量。
23,、標(biāo)準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路可以用于直線電機(jī)嗎?
一般都是可以的,。你可以把直線電機(jī)就當(dāng)作旋轉(zhuǎn)電機(jī)，如直線步進(jìn)電機(jī),、有刷,、無刷和交流直線電機(jī)。具體請(qǐng)向供應(yīng)商咨詢,。
24,、直線電機(jī)是否可以垂直安裝，做上下運(yùn)動(dòng)?
可以,。根據(jù)用戶的要求,，垂直安裝時(shí)我們可以加裝動(dòng)子滑塊平衡裝置或加裝導(dǎo)軌抱閘剎車。
25,、在同一個(gè)平臺(tái)上可以安裝多個(gè)動(dòng)子嗎?
可以,。只要幾個(gè)動(dòng)子之間不互相妨礙即可。
26,、是否可以將多個(gè)無刷電機(jī)的動(dòng)子線圈安裝于同一個(gè)磁軌道上?
可以,。只要幾個(gè)動(dòng)子之間不互相妨礙即可。
27,、使用直線電機(jī)比滾珠絲桿的線性電機(jī)有何優(yōu)點(diǎn)?
由于定子和動(dòng)子之間沒有機(jī)械連接,，所以消除了背隙、磨損,、卡死問題，運(yùn)動(dòng)更加平滑,。突出了更高精度,、高速度、高加速度、響應(yīng)快,、運(yùn)動(dòng)平滑,、控制精度高、可靠性好體積緊湊,、外形高度低,、長壽命、免維護(hù)等特點(diǎn),。
28,、如何選用電動(dòng)缸、滑臺(tái),、精密平臺(tái)類產(chǎn)品?其成本是如何計(jì)算的?
選擇致動(dòng)執(zhí)行器類產(chǎn)品關(guān)鍵要看您對(duì)運(yùn)動(dòng)參數(shù)有什么樣的要求,，可以根據(jù)您需要的應(yīng)用來確定具體運(yùn)動(dòng)參數(shù)等技術(shù)條件，這些參數(shù)要符合您的實(shí)際需要,，既要滿足應(yīng)用要求并留有余地,，也不要提得太高，否則其成本可能會(huì)數(shù)倍于標(biāo)準(zhǔn)型產(chǎn)品,。舉例來說,，如果0.1mm精度夠用的話，就不要選0.01mm的參數(shù),。其它如負(fù)載能力,、速度等也是如此。
另外一個(gè)給用戶的選型建議是,，如果不是必須,，推拉力或負(fù)重、速度,、定位精度這三個(gè)主要參數(shù)不要同時(shí)要求很高,，因?yàn)橹聞?dòng)執(zhí)行器是一個(gè)高精度高技術(shù)的機(jī)電一體化產(chǎn)品，我們?cè)谠O(shè)計(jì)制造時(shí)需要從機(jī)械結(jié)構(gòu),、電氣性能,、材料特性、材質(zhì)和處理方法等多方面考慮并選擇相應(yīng)的組成電機(jī),、驅(qū)動(dòng)控制器和反饋裝置,，以及不同精度等級(jí)的導(dǎo)軌、絲桿,、支撐座和其它機(jī)械系統(tǒng),，使之達(dá)到需要的整體運(yùn)動(dòng)參數(shù)，可謂牽一發(fā)動(dòng)全身的產(chǎn)品,。當(dāng)然,，您有高要求的產(chǎn)品需要,，我們還是可以滿足，只是成本會(huì)相應(yīng)的提高,。
