如何確保伺服電機功率匹配與效率最大化,？伺服電機驅(qū)動器的選擇策略！
在選擇伺服電機時,，功率的選擇是首要考慮的因素,。功率選擇的不當可能導(dǎo)致浪費電能或電機受損。在選型時需要注意以下兩點：
電機功率不宜過大,。如果選擇功率過大的電機,，將導(dǎo)致效率低下，功率因數(shù)降低,，電能浪費增加,。這會對用戶和電網(wǎng)都造成不利影響。
電機功率不宜過小。過小的電機功率會導(dǎo)致電機長期過載,，使其絕緣受熱損壞,，甚至可能導(dǎo)致電機損壞。
因此,，在選擇電機功率時,，需要進行合理的計算或比較。一種常見的計算方式是使用以下公式：
P = (F * V) / 100
其中,，P代表計算功率（單位千瓦,，KW），F(xiàn)代表所需的拉力（單位牛頓,，N）,，V代表工作機械的線速度（單位米每秒，m/s）,。
此外,，也可以使用類比法來選擇電機的功率。類比法是通過與類似生產(chǎn)機械所使用的電機功率進行比較來確定的,。具體步驟如下：
了解本單位或附近其他單位使用類似生產(chǎn)機械的電機功率,。
選用與類似機械功率相近的電機進行試車。
通過試車來驗證所選電機與生產(chǎn)機械是否匹配,。
驗證的方法是讓電機驅(qū)動生產(chǎn)機械運轉(zhuǎn),，使用鉗形電流表來測量電機的工作電流，并將測得的電流與電機銘牌上標明的額定電流進行比較。
如果電機的實際工作電流比銘牌上標明的額定電流低約70%,，則說明電機的功率選得過大,，應(yīng)該更換功率較小的電機。
如果實際工作電流與額定電流相差不大,，說明所選電機的功率合適,。
如果測得的電機工作電流比額定電流高40%以上，那么電機的功率選擇過小,，需要更換功率較大的電機,。
需要注意的是，電機的輸出轉(zhuǎn)矩也是考慮的重要因素,，通常需要一個安全系數(shù)以確保電機輸出的轉(zhuǎn)矩大于工作機械所需的轉(zhuǎn)矩,。
綜合考慮以上因素，可以使用以下轉(zhuǎn)矩和功率的計算公式：
T = 9550 * P / n
其中,，T代表轉(zhuǎn)矩（單位牛頓·米,，Nm），P代表功率（單位千瓦,，KW）,，n代表電機的額定轉(zhuǎn)速（單位每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)，r/min）,。
機械功率可以通過以下公式計算：
P = T * N / 97500
其中,，P代表機械功率（單位瓦特，W）,，T代表轉(zhuǎn)矩（單位克/厘米,，g/cm），N代表轉(zhuǎn)速（單位每分鐘轉(zhuǎn)數(shù),，r/min）,。
伺服電機驅(qū)動器選型的注意事項
在選擇伺服電機驅(qū)動器時，需要注意以下事項：
帶電磁制動器的伺服電機的轉(zhuǎn)動慣量較大,，因此在計算轉(zhuǎn)矩時需要考慮這一因素,。
一些系統(tǒng)需要保持機械裝置的靜止位置，并需要電機提供較大的輸出轉(zhuǎn)矩以及較長的停止時間,。在這種情況下,，使用伺服的自鎖功能可能會導(dǎo)致電機過熱或驅(qū)動器過載。因此,，可能需要選擇帶有電磁制動的電機,。
有些系統(tǒng)，如傳送裝置和升降裝置,，要求伺服電機能夠迅速停止,。如果伺服驅(qū)動器沒有再生制動功能,，或在故障、緊急停止或電源中斷時無法對電機進行減速,，就需要根據(jù)負載的重量和電機的工作速度等因素選擇動態(tài)制動器,。
一些伺服驅(qū)動器具有內(nèi)置的再生制動單元，但在再生制動較為頻繁時,，可能會導(dǎo)致直流母線電壓過高,。因此，在這種情況下可能需要額外配置再生制動電阻,。需要根據(jù)使用說明來決定是否需要額外配置再生制動電阻以及其容量,。
總之，伺服電機的選型和伺服電機驅(qū)動器的選擇都需要考慮多個因素,，包括功率,、轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速,、動態(tài)制動器、再生制動等,。合理的選型和選擇可以確保系統(tǒng)的高效運行和長期穩(wěn)定性,。
