行星減速機(jī)為什么更適合伺服應(yīng)用,？行星減速機(jī)性能參數(shù)介紹,！在伺服應(yīng)用中 - 使用反饋裝置來(lái)控制線(xiàn)性或旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)的扭矩，位置或速度 - 伺服應(yīng)用中負(fù)載慣量與電機(jī)慣量之比是系統(tǒng)性能的關(guān)鍵因素,。甲低慣性比?允許電機(jī)更精 確地控制負(fù)載并避免過(guò)沖和振蕩,，提高系統(tǒng)響應(yīng)性。如果不能改變負(fù)載的實(shí)際慣性,，則在系統(tǒng)中增加一個(gè)減速機(jī)可以減少反射回電機(jī)的負(fù)載慣量（基本上,，使電機(jī)看起來(lái)好像有較小的慣性需要移動(dòng)）。
變速箱通過(guò)齒輪比的平方減小反射負(fù)載慣性（電機(jī)“看到”慣性），因此增加變速箱可以顯著提高系統(tǒng)的慣性比,。變速箱還將來(lái)自電動(dòng)機(jī)的扭矩乘以與變速比成比例的量,，同時(shí)將所需的電動(dòng)機(jī)速度降低相同的量。在某些應(yīng)用中,，這意味著可以使用更小的電動(dòng)機(jī),，并且電動(dòng)機(jī)可以以更高，更有效的速度運(yùn)行,。
但是,，任何變速箱都可以減少負(fù)載慣量，倍增扭矩和降低轉(zhuǎn)速,，那么為什么許多伺服應(yīng)用都使用行星減速機(jī)呢,？因?yàn)樾行菧p速機(jī)比其他齒輪類(lèi)型具有更高的剛度，更小的間隙,，更高的效率和更低的噪音,。
行星減速機(jī)使用三種齒輪類(lèi)型來(lái)傳遞扭矩：行星齒輪，太陽(yáng)齒輪和齒圈,。連接的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)太陽(yáng)齒輪,，太陽(yáng)齒輪位于齒輪組件的中心。多個(gè)行星齒輪與太陽(yáng)齒輪和齒圈嚙合,，齒輪固定并固定在齒輪箱殼體內(nèi),。當(dāng)太陽(yáng)齒輪旋轉(zhuǎn)時(shí),，它驅(qū)動(dòng)行星齒輪在其自身軸上旋轉(zhuǎn)并圍繞太陽(yáng)齒輪旋轉(zhuǎn)。行星齒輪的位置由托架設(shè)定,，托架也包括輸出軸,。
在這種布置中，負(fù)載在多個(gè)齒輪齒之間共享,，這為行星齒輪設(shè)計(jì)提供了高剛度并有助于實(shí)現(xiàn)低間隙 - 在某些設(shè)計(jì)中低至1至2弧分,。高剛度對(duì)于需要頻繁啟停循環(huán)或旋轉(zhuǎn)方向變化的應(yīng)用也很重要。
行星式設(shè)計(jì)緊湊,，在小型整體包裝中提供高減速比,。這種緊湊的設(shè)計(jì)還意味著它們具有低慣性，這在伺服應(yīng)用中尤其有用,，因?yàn)闇p速機(jī)慣性直接增加了電機(jī)必須平衡的負(fù)載慣量,。雖然行星減速機(jī)與其他齒輪箱設(shè)計(jì)一樣，可以用潤(rùn)滑脂或油潤(rùn)滑,，但大多數(shù)都由制造商用潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑,，并且在減速機(jī)的使用壽命期間不需要重新潤(rùn)滑或維護(hù)。
單級(jí)行星減速機(jī)（如上所述）通?？梢蕴峁┑椭?：1或高至10：1的減速比,。通過(guò)在串聯(lián)布置中結(jié)合兩個(gè)或三個(gè)行星級(jí)，多級(jí)減速機(jī)提供更高的比率,。為此,，外齒圈的長(zhǎng)度增加，并且第 一行星級(jí)的托架驅(qū)動(dòng)下一級(jí)的太陽(yáng)齒輪,。因?yàn)樗鼈兪且源?lián)方式連接的,，所以各個(gè)級(jí)的減少量相乘以得到終的輸出減少量。例如,，包含5：1級(jí)和3：1級(jí)的多級(jí)變速箱將具有15：1的輸出比,。與標(biāo)準(zhǔn)單級(jí)設(shè)計(jì)相比，多級(jí)設(shè)計(jì)提供了更好的扭矩 - 尺寸比,，但卻犧牲了效率,。
行星減速機(jī)可以使用直 齒輪或斜齒輪。正齒輪提供更高的扭矩額定值,，但螺旋齒輪具有更高的接觸比（在任何給定時(shí)間嚙合的齒數(shù)）,。這種更高的接觸比允許螺旋設(shè)計(jì)以更低的噪音，更高的剛度和更小的間隙運(yùn)行,，使得螺旋行星減速機(jī)成為伺服應(yīng)用的首選,。
衡量行星減速機(jī)性能的幾個(gè)關(guān)鍵指標(biāo)行星減速機(jī)是一種常用的工業(yè)傳動(dòng)裝置，廣泛應(yīng)用于各種需要轉(zhuǎn)矩輸出和轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中,。對(duì)于一個(gè)行星減速機(jī)而言,，其性能的好壞直接影響著整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定性,、效率和壽命。因此,，衡量行星減速機(jī)性能的參數(shù)十分重要,。
衡量行星減速機(jī)性能的幾個(gè)關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)是：減速比，平均壽命,，額定輸出扭矩，回程間隙,，滿(mǎn)載效率,，噪音，效率,，負(fù)載能力,，橫向/徑向受力和工作溫度。
以下是可以用來(lái)衡量行星減速機(jī)性能的幾個(gè)主要參數(shù)：
1.減速比：輸出轉(zhuǎn)速與輸入轉(zhuǎn)速的比值,。
2.段數(shù)（級(jí)數(shù)）:太陽(yáng)輪及其周?chē)男行禽啒?gòu)成獨(dú)立的減速輪系,，如減速機(jī)內(nèi)衹此一個(gè)輪系，我們稱(chēng)為“單段（級(jí)）”,。為得到較大減速比,，需雙段（級(jí)）傳動(dòng)，Eziko精密行星減速機(jī)標(biāo)準(zhǔn)品減速機(jī)分為1段式及2段式,，減速比從3到100,。
3.平均壽命：指減速機(jī)在額定負(fù)載下，額定轉(zhuǎn)速時(shí)的連續(xù)工作時(shí)間,。行星減速機(jī)的壽命是指它能夠在規(guī)定的工作條件下可靠運(yùn)行的時(shí)間,。減速機(jī)的壽命取決于各種因素，例如工作負(fù)載,、溫度,、油潤(rùn)滑和維護(hù)等，這些因素都應(yīng)該得到充分考慮,。
4.額定輸出扭矩：額定輸出扭矩是一臺(tái)行星減速機(jī)在標(biāo)準(zhǔn)工作條件下所能輸出的最大扭矩,。它通常是由制造商確定的，并且是設(shè)計(jì)準(zhǔn)則的關(guān)鍵要素之一,。指在額定負(fù)載下長(zhǎng)期工作時(shí)允許輸出扭矩,。最大輸出扭矩是該值得2.5倍。
5.回程間隙（背隙）,；將輸入端固定,，輸出端順時(shí)針和逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，輸出端產(chǎn)生額定扭矩的2%扭矩時(shí),，減速機(jī)輸出端有一個(gè)微小的角位移,，此角位移即為回程間隙,。單位是“弧分”（即1度的1/60）。
6.潤(rùn)滑方式：精密行星減速機(jī)在整個(gè)使用期間無(wú)需更換潤(rùn)滑油,。
7.滿(mǎn)載效率：指在最大負(fù)載情況下,，減速機(jī)的傳輸效率。它是衡量減速機(jī)的一關(guān)鍵指標(biāo),，滿(mǎn)載效率高的減速機(jī)發(fā)熱少,，整體性能好。
8.噪音：減速機(jī)的噪聲也是一個(gè)重要的性能參數(shù),。噪聲可以通過(guò)使用聲音計(jì)或振動(dòng)計(jì)來(lái)測(cè)量,。較低的噪聲水平意味著行星減速機(jī)的運(yùn)行更加平穩(wěn)，同時(shí)還可以確保減速機(jī)的運(yùn)作不會(huì)對(duì)周?chē)h(huán)境產(chǎn)生干擾,。此數(shù)值是在輸入轉(zhuǎn)速為3000轉(zhuǎn)/分鐘時(shí),，不帶負(fù)載，距離減速機(jī)一米距離時(shí)測(cè)量的,。
9.效率：行星減速機(jī)的效率是另一個(gè)重要的性能參數(shù),。它通常用減速機(jī)的輸出功率與輸入功率之比來(lái)表示。較高的效率意味著行星減速機(jī)可以更有效地轉(zhuǎn)移傳動(dòng)能源,，并以更少的能量損失實(shí)現(xiàn)所需的轉(zhuǎn)矩輸出,。
10.負(fù)載能力：負(fù)載能力是指行星減速機(jī)能夠承載的最大工作負(fù)載。這是由制造商根據(jù)減速機(jī)的設(shè)計(jì)和材料選取所確定的,，并且它的大小取決于應(yīng)用,。
11.工作溫度：是指減速機(jī)在連續(xù)工作和周期工作狀態(tài)下，所能允許的溫度,。目前,，Eziko精密行星減速機(jī)在-25~+90度環(huán)境下工作。
12.容許徑向力：當(dāng)輸出轉(zhuǎn)速為100RPM,，徑向作用力在出力軸1/2處所時(shí)所容許之最大力,，轉(zhuǎn)速增加時(shí)遞減。
13.容許軸向力：當(dāng)輸出轉(zhuǎn)速為100RPM時(shí),，最大容許之軸向作用力,。
行星齒輪減速機(jī)訂貨須知：
減速機(jī)型，型號(hào),，速比,，出力軸鍵槽，背隙等級(jí),。
伺服電機(jī)廠(chǎng)牌型號(hào)或法蘭及馬達(dá)軸尺寸（提供伺服電機(jī)圖紙確認(rèn)）,。
數(shù)量及被安裝的機(jī)械名稱(chēng)。
如有特殊要求使用，可與行星減速機(jī)廠(chǎng)家專(zhuān)業(yè)業(yè)務(wù)人員聯(lián)系,，給您專(zhuān)業(yè)的技術(shù)指導(dǎo),！
在優(yōu)化行星減速機(jī)性能時(shí)，上述參數(shù)都需要得到充分的考慮,。同時(shí),，這些參數(shù)的優(yōu)化也需要考慮到應(yīng)用的特定需求和限制，從而確保行星減速機(jī)的最佳性能和最長(zhǎng)的壽命,。
