伺服電機(jī)的電子齒輪比如何計算,？伺服電機(jī)適用領(lǐng)域,！在這里分享一些我工作中遇到的一些問題,，有的是我寫的程序,，有的是看書一些心得,，分享到這上面,，如果有不妥的地方，希望見諒,，能看得過去,，就看看，看不過去的話,，就當(dāng)啥也沒用,，今天主要分享之前的一個項目的伺服控制遇到的問題。

這個項目是我做的**個非標(biāo)項目,，其中吃了很多苦,，因為很多東西都是**次使用，原理都是慢慢進(jìn)行摸索出來的,，這里講的齒輪比也就是其中一項,，當(dāng)時也搜集了很多的資料,。這里寫其中的一個：

如果知道編碼器線數(shù)C=2500,減速比為1:1,節(jié)距pitch = 8mm,，一個脈沖的移動量是▲p=0.001mm，那么計算電子齒輪比是：首先計算編碼器的分辨率 Pt=4*C=10000 P/r

負(fù)載轉(zhuǎn)一周的脈沖數(shù)Pc=Pitch/▲p=8mm/0.001=8000

電子齒輪比N/M=Pt/(Pc*R)=10000/(8000*1/1)=5/4

那么分子和分母分別設(shè)置成5和4,，這個在伺服電機(jī)里是需要設(shè)置的,，這里補充一個內(nèi)容，

伺服電機(jī)均采用增量型編碼器或**型編碼器,，其工作原理是一個AB相脈沖加一個Z相脈沖,，AB相脈沖可以理解成兩組相互獨立且相位相差90度的表盤把360度的圓表格等分成2500個格子，在旋轉(zhuǎn)的時候,，當(dāng)A領(lǐng)先B可以認(rèn)為是正轉(zhuǎn),，反過來就是反轉(zhuǎn)，這就是為什么很多伺服電機(jī)的規(guī)格書中描述的2500線,，對應(yīng)的是10000個脈沖,，而Z相則是每轉(zhuǎn)動一圈才產(chǎn)生一個脈沖的，所以市場上很多伺服電機(jī)產(chǎn)生的標(biāo)準(zhǔn)就是每轉(zhuǎn)動一圈需要10000個脈沖,。

伺服電機(jī)伺服馬達(dá)適用哪些領(lǐng)域

只要有電源和精度要求,，一般都是伺服電機(jī)。機(jī)床,、印刷裝置,、包裝裝置、纖維設(shè)備,、激光加工裝置,、機(jī)器人、自動生產(chǎn)線,、以及對工藝精度,、處理效率及工作可靠性要求較高的其他裝置等。

伺服控制器（伺服驅(qū)動器）自身具有安裝在伺服驅(qū)動器中的位置控制及速度控制鏈接,。將伺服參數(shù)設(shè)定為伺服驅(qū)動器,。另外，還具有放大功能,，直接驅(qū)動伺服電機(jī),。伺服精密定位控制和速度控制伺服電動機(jī)螺絲的線性位置伺服電動機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永 久磁鐵，由驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,。由于磁場的作用,，轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。同時向驅(qū)動器發(fā)送馬達(dá)編碼器反饋信號,。

司機(jī)將反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較,，調(diào)整轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角度,。永 久磁鐵ac伺服系統(tǒng)具有以下優(yōu)點。

（1）馬達(dá)沒有刷子和整流器,。

（2）定子繞組的高速散熱,。

（3）易改善小慣性、系統(tǒng)的迅速性,。

（4）適合高速且高扭矩的工作狀態(tài),。

（5）同樣的功率，小型,，重量,，在機(jī)床，機(jī)械裝置,，處理機(jī)構(gòu),，印刷裝置，組裝機(jī)器人,，加工機(jī)械,，高速卷機(jī),，纖維機(jī)械等領(lǐng)域廣泛普及,。

模擬和混合模式的開發(fā)后，永 久磁鐵AC伺服系統(tǒng)的驅(qū)動程序進(jìn)入了全數(shù)字時代,。全數(shù)字伺服驅(qū)動器不僅克服了模擬伺服的大偏差,、零漂移和低可靠性的決定，還充分發(fā)揮了控制精度下數(shù)字控制的優(yōu)點和控制方法的靈活性,，伺服驅(qū)動器不僅具有簡單的結(jié)構(gòu),。

但是，也有更可靠的表演,。目前,，大部分高性能伺服系統(tǒng)使用永 久磁鐵同步ac伺服電機(jī)和全數(shù)字ac永 久磁鐵同步伺服驅(qū)動器等永 久磁鐵ac伺服系統(tǒng)。伺服驅(qū)動器由兩個部分構(gòu)成,。

控制算法是決定ac伺服系統(tǒng)性能的重要技術(shù)之一,。這不僅是外國AC伺服技術(shù)封鎖的主要部分，也是技術(shù)壟斷的核心,。2ac永磁體伺服系統(tǒng)ac永磁體同步伺服驅(qū)動器的基本結(jié)構(gòu)主要由伺服控制部,、功率驅(qū)動部、通信接口部,、伺服馬達(dá)以及對應(yīng)的反饋檢測器構(gòu)成,。