進(jìn)口伺服電機(jī)選型有哪些需要注意的事項(xiàng)？伺服電機(jī)選型參數(shù)介紹,！

隨著時(shí)代高速發(fā)展,，伺服控制系統(tǒng)在工業(yè)自動(dòng)化要求也高?，為了能滿足機(jī)械設(shè)備對(duì)高精度,、快速響應(yīng)的要求,，充分發(fā)揮出伺服電機(jī)的工作性能，伺服電機(jī)?選型如果沒選好,，很有可能會(huì)給使用帶來很大的不便,。

進(jìn)口伺服電機(jī)?選型時(shí)需注意的7點(diǎn)事項(xiàng)如下：

1.傳送裝置,、升降裝置等要求伺服電機(jī)能盡快停車，而在故障,、急停,、電源斷電時(shí)伺服器沒有再生制動(dòng),，無(wú)法對(duì)電機(jī)減速。同時(shí)系統(tǒng)的機(jī)械慣量又較大,，這時(shí)對(duì)動(dòng)態(tài)制動(dòng)器的要依據(jù)負(fù)載的輕重,、電機(jī)的工作速度等進(jìn)行選擇。

2.維持機(jī)械裝置的靜止位置,，需伺服電機(jī)提供較大的輸出轉(zhuǎn)矩,，且停止的時(shí)間較長(zhǎng)。如果使用伺服的自鎖功能,，往往會(huì)造成電機(jī)過熱或放大器過載,，這種情況就要選擇帶電磁制動(dòng)的電機(jī)。

3.伺服驅(qū)動(dòng)器有內(nèi)置的再生制動(dòng)單元,，但當(dāng)再生制動(dòng)較頻繁時(shí),，可能引起直流母線電壓過高，這時(shí)需另配再生制動(dòng)電阻,。

4.再生制動(dòng)電阻是否需要另配,，配多大，可參照相應(yīng)樣本的使用說明來配,。

5.如果選擇了帶電磁制動(dòng)器的伺服電機(jī),，電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量會(huì)增大，計(jì)算轉(zhuǎn)矩時(shí)要進(jìn)行考慮,。

6.再生制動(dòng)頻率表示元負(fù)載時(shí)電機(jī)從額定速度到減速停止的可允許頻率,。在伺服電機(jī)選型過程中，需要注意的是,，一般樣本列表上的制動(dòng)次數(shù)是電機(jī)在空載時(shí)的數(shù)據(jù),。實(shí)際選型中要先根據(jù)系統(tǒng)的負(fù)載慣量和樣本上的電機(jī)慣量，算出慣量比,。再以樣本列表上的制動(dòng)次數(shù)除以(慣量比+1),，這樣得到的數(shù)據(jù)才是允許的制動(dòng)次數(shù)。

7.確保在安裝和運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)加到伺服電機(jī)軸上的徑向和軸向負(fù)載控制在每種型號(hào)的規(guī)定值以內(nèi),，否則會(huì)加速伺服電機(jī)的磨損,，降低電機(jī)的壽命，甚至影響所要求達(dá)到的精度,。

綜上所述,，進(jìn)口伺服電機(jī)選型注意事項(xiàng)。通過了解這些事項(xiàng),，可以幫助您正確快速的選擇伺服電機(jī),，從而充分發(fā)揮伺服系統(tǒng)高精準(zhǔn)穩(wěn)定的工作性能，讓效率得到大大的提升,。

伺服電機(jī)選型參數(shù)

伺服電機(jī)系統(tǒng),，是用來精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過程的反饋控制系統(tǒng),。伺服系統(tǒng)?使物體的位置、方位,、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng),。它的主要任務(wù)是按控制命令的要求、對(duì)功率進(jìn)行放大,、變換與調(diào)控等處理,，使驅(qū)動(dòng)裝置輸出的力矩、速度和位置控制非常靈活方便,。

伺服電機(jī)系統(tǒng)其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置,、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制,，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的高端產(chǎn)品,。

選擇一款合適的伺服電機(jī)需要考慮到各個(gè)方面,，這主要根據(jù)系統(tǒng)的要求來選擇，在選型之前,，首先分析以下系統(tǒng)需求,，比如尺寸、供電,、功率,、控制方式等,，為選型定下方向,。下面我們來看一下伺服電機(jī)選型 的各方面參數(shù)。

1.持續(xù)電流,、峰值電流,；

2.供電電壓、控制部分供電電壓,；

3.支持的電機(jī)類型,、反饋類型；

4.控制模式,、接受命令的形式,；

5.通訊協(xié)議

6.數(shù)字IO

根據(jù)這些信息我們大致能選出匹配的伺服電機(jī)。除此之外,，還要注意工作環(huán)境,，溫濕度情況，安裝是尺寸是否合適等,。

選擇電機(jī)是不僅考慮驅(qū)電機(jī)的匹配度,，還要考慮控制方式等,。伺服電機(jī)系統(tǒng)有三種控制方式：位置、速度,、力矩模式,。力矩模式和速度可以通過外界的模擬量輸入或者通訊命令設(shè)定轉(zhuǎn)矩大小，位置模式則是通過脈沖的頻率和個(gè)數(shù)來確定運(yùn)動(dòng)的速度和運(yùn)動(dòng)長(zhǎng)度,。力矩模式下電機(jī)輸出一個(gè)固定的力矩,，對(duì)位置、速度無(wú)法控制,。位置模式對(duì)速度和位置有很嚴(yán)格的控制,，一般用于定位裝置?？筛鶕?jù)系統(tǒng)的需求,，和上位控制類型，選擇合適的控制方式,。

現(xiàn)在伺服電機(jī)系統(tǒng)?的越來越智能化,，不僅支持各種類型的伺服驅(qū)動(dòng)，還兼容多種類型的反饋,，可接收模擬量,、PWM、脈沖+方向和軟件命令,，通信支持CANopen,、Ethercat等。提供三環(huán)控制和換向功能,，在智能一鍵調(diào)諧等,。使用十分方便，有較高控制精度,，使系統(tǒng)的性能有大幅提升,，為開發(fā)人員的節(jié)省大量的時(shí)間。