直流伺服電機的工作原理及結構是什么,？低壓直流伺服應用場合介紹,！

直流伺服電機原理

直流伺服電機?的基本工作原理與普通直流電動機完全相同,，依靠電樞電流與氣隙磁通的作用產生電磁轉矩,，使伺服電動機轉動。通常采用電樞控制方式,，即在保持勵磁電壓不變的條件下,，通過改變電樞電壓來調節(jié)轉速。電樞電壓越小,，則轉速越低,；電樞電壓為零時，電動機停轉,。由于電樞電壓為零時電樞電流也為零,，電動機不產生電磁轉矩，不會出現(xiàn)“自轉”,。

直流伺服電機基本結構

直流伺服電機動實質是容量較小的普通直流電機,，有他勵式和永磁式兩種，其結構與普通直流電動機的結構基本相同,。杯形電樞直流伺服電機的轉子由非磁性材料制成空心杯形圓筒,，轉子較輕而使轉動慣量小，響應快速,。轉子在由軟磁材料制成的內,、外定子之間旋轉，氣隙較大,。無刷直流伺服電機用電子換向裝置代替了傳統(tǒng)的電刷和換向器,，使之工作更可靠。它的定子鐵心結構與普通直流電動機基本相同,，其上嵌有多相繞組,，轉子用永磁材料制成。

低壓直流伺服應用場合

直流伺服電機?既具有交流伺服電機的結構簡單,、運行可靠,、維護方便等一系列優(yōu)點，又具有直流伺服電機的

運行效率高,、無勵磁損耗以及調速性能好的特點,，應用工業(yè)自動化各個領域，如醫(yī)療器械,、儀表儀器,、化

工,、輕紡以及家用電器等方面的應用日益普及。直流伺服電機的應用主要分為定速驅動機械,、調速驅動機

械,、精密控制這三類。

直流伺服電機和交流伺服電機有什么區(qū)別,？

直流伺服?電機分為有刷和無刷電機,。有刷直流電機成本低，結構簡單,，啟動轉矩大,，調速范圍寬，控制容易,，需要維護,，但維護方便(換碳刷)，產生電磁干擾,，對環(huán)境有要求,。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。

無刷直流伺服?電機體積小,，重量輕,，出力大，響應快,，速度高,，慣量小，轉動平滑,，力矩穩(wěn)定,。控制復雜,，容易實現(xiàn)智能化,，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相,。電機免維護,，效率很高，運行溫度低,，電磁輻射很小,，長壽命，可用于各種環(huán)境,。

交流伺服電機也是無刷電機,，分為同步和異步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大,，可以做到很大的功率,。大慣量，最高轉動速度低,，且隨著功率增大而快速降低,。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應用。