直流伺服電機(jī)的工作原理及結(jié)構(gòu)是什么？低壓直流伺服應(yīng)用場(chǎng)合介紹,！
直流伺服電機(jī)?的基本工作原理與普通直流電動(dòng)機(jī)完全相同,，依靠電樞電流與氣隙磁通的作用產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，使伺服電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),。通常采用電樞控制方式,，即在保持勵(lì)磁電壓不變的條件下，通過(guò)改變電樞電壓來(lái)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速,。電樞電壓越小,，則轉(zhuǎn)速越低；電樞電壓為零時(shí),，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn),。由于電樞電壓為零時(shí)電樞電流也為零，電動(dòng)機(jī)不產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩,，不會(huì)出現(xiàn)“自轉(zhuǎn)”,。
直流伺服電機(jī)基本結(jié)構(gòu)
直流伺服電機(jī)動(dòng)實(shí)質(zhì)是容量較小的普通直流電機(jī),，有他勵(lì)式和永磁式兩種，其結(jié)構(gòu)與普通直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)基本相同,。杯形電樞直流伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子由非磁性材料制成空心杯形圓筒,，轉(zhuǎn)子較輕而使轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，響應(yīng)快速,。轉(zhuǎn)子在由軟磁材料制成的內(nèi),、外定子之間旋轉(zhuǎn)，氣隙較大,。無(wú)刷直流伺服電機(jī)用電子換向裝置代替了傳統(tǒng)的電刷和換向器,，使之工作更可靠。它的定子鐵心結(jié)構(gòu)與普通直流電動(dòng)機(jī)基本相同,，其上嵌有多相繞組,，轉(zhuǎn)子用永磁材料制成。
低壓直流伺服應(yīng)用場(chǎng)合
直流伺服電機(jī)?既具有交流伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,、運(yùn)行可靠,、維護(hù)方便等一系列優(yōu)點(diǎn)，又具有直流伺服電機(jī)的
運(yùn)行效率高,、無(wú)勵(lì)磁損耗以及調(diào)速性能好的特點(diǎn),，應(yīng)用工業(yè)自動(dòng)化各個(gè)領(lǐng)域，如醫(yī)療器械,、儀表儀器,、化
工,、輕紡以及家用電器等方面的應(yīng)用日益普及。直流伺服電機(jī)的應(yīng)用主要分為定速驅(qū)動(dòng)機(jī)械,、調(diào)速驅(qū)動(dòng)機(jī)
械、精密控制這三類(lèi),。
直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)有什么區(qū)別,？
直流伺服?電機(jī)分為有刷和無(wú)刷電機(jī)。有刷直流電機(jī)成本低,，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬,，控制容易,，需要維護(hù)，但維護(hù)方便(換碳刷),，產(chǎn)生電磁干擾,，對(duì)環(huán)境有要求。因此它可以用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合,。
無(wú)刷直流伺服?電機(jī)體積小,，重量輕，出力大,，響應(yīng)快,，速度高，慣量小,，轉(zhuǎn)動(dòng)平滑,，力矩穩(wěn)定?？刂茝?fù)雜,，容易實(shí)現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活,，可以方波換相或正弦波換相,。電機(jī)免維護(hù)，效率很高,，運(yùn)行溫度低,，電磁輻射很小，長(zhǎng)壽命,，可用于各種環(huán)境,。
交流伺服電機(jī)也是無(wú)刷電機(jī)，分為同步和異步電機(jī),，目前運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī),，它的功率范圍大,，可以做到很大的功率。大慣量,，最高轉(zhuǎn)動(dòng)速度低,，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用,。
