用戶選擇伺服電機(jī)的關(guān)鍵是價格因素嗎,？伺服電機(jī)選型計算方法,！

近日,，就伺服電機(jī)應(yīng)用情況展開了一次調(diào)查,，調(diào)查問卷主要涉及伺服電機(jī)的品牌、選擇伺服系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn),、近期采購計劃等問題,。本次調(diào)查僅以網(wǎng)上填寫調(diào)查問卷的形式展開，截止到7月10日,，共回收到的62份有效問卷的參與,，參與調(diào)查的用戶分別來自機(jī)床、包裝機(jī)械,、印刷機(jī)械,、紡織機(jī)械、冶金,、電子,、電力等行業(yè)。由于本次調(diào)查的范圍很小,，收集的樣本有限,，以下分析結(jié)果僅供大家參考。

調(diào)查結(jié)果顯示,，價格是用戶在選擇伺服電機(jī)系統(tǒng)時最看重的因素,，占74％，排在第二位和第三位的分別是安裝方式和防護(hù)等級,，分別占32％和24％,，其余各項分別為標(biāo)準(zhǔn)尺寸（21％），EMI/RFI防護(hù)（19％）,，普通外殼（13％）,，集成止動閘（6％）,。

同時調(diào)查還顯示,，用戶最看重的伺服系統(tǒng)的關(guān)鍵性能有設(shè)置和調(diào)整軟件、轉(zhuǎn)矩慣性比,、低速時的高扭矩,，分別占45％，44％和40％,。其余各項為寬速度區(qū)間（34％）,、高功率密度（31％）,、高輸出扭矩（23％）,、低扭矩抖動（16％）、內(nèi)部永磁體轉(zhuǎn)子設(shè)計（6％）,、多轉(zhuǎn)子慣量（3％）,。

在62位反饋者中，有42％的用戶表示在未來半年內(nèi)有采購伺服系統(tǒng)產(chǎn)品的計劃,，購買伺服產(chǎn)品時也會考慮購買成套伺服系統(tǒng),，包括運(yùn)動控制器、驅(qū)動和伺服電機(jī)的占79％,。分別購買電機(jī)和驅(qū)動等各部件的占21％,。

伺服電機(jī)的選型計算方法

伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的性能比較 　　

步進(jìn)電機(jī)作為一種開環(huán)控制的系統(tǒng)，和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系,。在目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中,，步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn),，交流伺服電機(jī)也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中,。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢，運(yùn)動控制系統(tǒng)中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動機(jī),。雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號）,，但在使用性能和應(yīng)用場合上存在著較大的差異。現(xiàn)就二者的使用性能作一比較,。

 一,、控制精度不同 　　

兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為 1.8°、0.9°,，五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72 °,、0.36°。也有一些高性能的步進(jìn)電機(jī)通過細(xì)分后步距角更小,。如山洋公司（SANYO DENKI）生產(chǎn)的二相混合式步進(jìn)電機(jī)其步距角可通過撥碼開關(guān)設(shè)置為1.8°,、0.9°,、0.72°、0.36°,、0.18°,、0.09°、0.072°,、0.036°,，兼容了兩相和五相混合式步進(jìn)電機(jī)的步距角。 　　

交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證,。以山洋全數(shù)字式交流伺服電機(jī)為例,，對于帶標(biāo)準(zhǔn)2000線編碼器的電機(jī)而言，由于驅(qū)動器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù),，其脈沖當(dāng)量為360°/8000=0.045°,。對于帶17位編碼器的電機(jī)而言，驅(qū)動器每接收131072個脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈,，即其脈沖當(dāng)量為360°/131072=0.0027466°,，是步距角為1.8°的步進(jìn)電機(jī)的脈沖當(dāng)量的1/655。 

• 低頻特性不同 　　

步進(jìn)電機(jī)在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象,。振動頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動器性能有關(guān),，一般認(rèn)為振動頻率為電機(jī)空載起跳頻率的一半。這種由步進(jìn)電機(jī)的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象對于機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利,。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)工作在低速時,，一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象，比如在電機(jī)上加阻尼器,，或驅(qū)動器上采用細(xì)分技術(shù)等,。 　　

交流伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象,。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能,，可涵蓋機(jī)械的剛性不足，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能（FFT）,，可檢測出機(jī)械的共振點(diǎn),，便于系統(tǒng)調(diào)整。 

• 矩頻特性不同 　　

步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降,，且在較高轉(zhuǎn)速時會急劇下降,，所以其最高工作轉(zhuǎn)速一般在300～600RPM。交流伺服電機(jī)為恒力矩輸出,，即在其額定轉(zhuǎn)速（一般為2000RPM或3000RPM）以內(nèi),，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。

• 過載能力不同 　　

步進(jìn)電機(jī)一般不具有過載能力,。交流伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過載能力,。以山洋交流伺服系統(tǒng)為例，它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力,。其最大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的二到三倍,，可用于克服慣性負(fù)載在啟動瞬間的慣性力矩。步進(jìn)電機(jī)因為沒有這種過載能力,，在選型時為了克服這種慣性力矩,，往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機(jī)，而機(jī)器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩,，便出現(xiàn)了力矩浪費(fèi)的現(xiàn)象,。 

• 運(yùn)行性能不同　　 　　

步進(jìn)電機(jī)的控制為開環(huán)控制，啟動頻率過高或負(fù)載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象,，停止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象,，所以為保證其控制精度，應(yīng)處理好升,、降速問題,。交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動器可直接對電機(jī)編碼器反饋信號進(jìn)行采樣,，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過沖的現(xiàn)象,，控制性能更為可靠,。

 六、速度響應(yīng)性能不同 　　

步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速（一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn)）需要200～400毫秒,。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好,，以山洋400W交流伺服電機(jī)為例，從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒,，可用于要求快速啟停的控制場合,。 　　

綜上所述，交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進(jìn)電機(jī),。但在一些要求不高的場合也經(jīng)常用步進(jìn)電機(jī)來做執(zhí)行電動機(jī),。所以，在控制系統(tǒng)的設(shè)計過程中要綜合考慮控制要求,、成本等多方面的因素,，選用適當(dāng)?shù)目刂齐姍C(jī)。 

伺服電機(jī)的選型計算方法 注意三點(diǎn)：

轉(zhuǎn)數(shù)：根據(jù)客戶實際要求,，對于同等功率的電機(jī)可以選配不同轉(zhuǎn)數(shù)的電機(jī),，一般來說，轉(zhuǎn)數(shù)越低，價格越便宜,。 　　

扭矩：必須滿足實際需要,，但是不需要像步進(jìn)電機(jī)那樣留有過多的余量?！?　　

慣量：根據(jù)現(xiàn)場要求選用不同慣量的電機(jī),，如機(jī)床行業(yè)一般選用Ｐ１系列大慣量的伺服電機(jī)。