如何正確安裝伺服驅(qū)動(dòng)器,？判斷伺服電機(jī)與伺服驅(qū)動(dòng)器的故障區(qū)別方法！
?伺服驅(qū)動(dòng)器是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，類似于變頻器控制,。交流電機(jī)屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精通的定位系統(tǒng),，一般是通過位置,、速度和力矩三種方法對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位,。
伺服驅(qū)動(dòng)器的正確安裝方法：
1,、安裝位置：室內(nèi),，無水、無粉塵,、無腐蝕氣體,、良好通風(fēng)；
2,、如何安裝：垂直安裝,，通風(fēng)良好；
3,、安裝到金屬的底板上,；
4,、如可能，請(qǐng)?jiān)诳刂葡鋬?nèi)另外安裝通風(fēng)風(fēng)扇,；
5,、驅(qū)動(dòng)器與電焊機(jī)、放電加工設(shè)備等使用同一路電源,，或驅(qū)動(dòng)器附近高頻干擾設(shè)備,，請(qǐng)采用隔離變壓器和有源濾波器；
6,、請(qǐng)將伺服驅(qū)動(dòng)器安裝在干燥且通風(fēng)良好的場(chǎng)所,；
7、請(qǐng)盡量避免受到振動(dòng)或撞擊,；
8,、盡一切可能防止金屬粉塵及鐵屑進(jìn)入驅(qū)動(dòng)器內(nèi)；
9,、安裝時(shí)請(qǐng)確認(rèn)驅(qū)動(dòng)器固定,，不易松動(dòng)脫落；
10,、接線端子必須使用帶有絕緣保護(hù),；
11、在斷開驅(qū)動(dòng)器電源后,，必須間隔10秒鐘后方能再次給驅(qū)動(dòng)器通電,，否則頻繁的通斷電會(huì)導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器損壞；
12,、在斷開驅(qū)動(dòng)器電源后1分鐘內(nèi),，禁止用手直接接觸驅(qū)動(dòng)器的接線端子，否則將會(huì)有觸電的危險(xiǎn),！
13,、當(dāng)在一個(gè)機(jī)箱內(nèi)安裝多個(gè)驅(qū)動(dòng)器時(shí)，為了伺服驅(qū)動(dòng)器的良好散熱,，避免相互間電磁干擾,，建議在機(jī)箱內(nèi)采用強(qiáng)制風(fēng)冷。
伺服驅(qū)動(dòng)器的正確安裝方法：
1,、安裝位置：室內(nèi),，無水、無粉塵,、無腐蝕氣體,、良好通風(fēng)；
2、如何安裝：垂直安裝,，通風(fēng)良好,；
3、安裝到金屬的底板上,；
4,、如可能，請(qǐng)?jiān)诳刂葡鋬?nèi)另外安裝通風(fēng)風(fēng)扇,；
5,、驅(qū)動(dòng)器與電焊機(jī)、放電加工設(shè)備等使用同一路電源,，或驅(qū)動(dòng)器附近高頻干擾設(shè)備,，請(qǐng)采用隔離變壓器和有源濾波器；
6,、請(qǐng)將伺服驅(qū)動(dòng)器安裝在干燥且通風(fēng)良好的場(chǎng)所；
7,、請(qǐng)盡量避免受到振動(dòng)或撞擊,；
8、盡一切可能防止金屬粉塵及鐵屑進(jìn)入驅(qū)動(dòng)器內(nèi),；
9,、安裝時(shí)請(qǐng)確認(rèn)驅(qū)動(dòng)器固定，不易松動(dòng)脫落,；
10,、接線端子必須使用帶有絕緣保護(hù)；
11,、在斷開驅(qū)動(dòng)器電源后,，必須間隔10秒鐘后方能再次給驅(qū)動(dòng)器通電，否則頻繁的通斷電會(huì)導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器損壞,；
12,、在斷開驅(qū)動(dòng)器電源后1分鐘內(nèi)，禁止用手直接接觸驅(qū)動(dòng)器的接線端子,，否則將會(huì)有觸電的危險(xiǎn),！
13、當(dāng)在一個(gè)機(jī)箱內(nèi)安裝多個(gè)驅(qū)動(dòng)器時(shí),，為了伺服驅(qū)動(dòng)器的良好散熱,，避免相互間電磁干擾，建議在機(jī)箱內(nèi)采用強(qiáng)制風(fēng)冷,。
判斷伺服電機(jī)與伺服驅(qū)動(dòng)器的故障區(qū)別
為了實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)的更好性能,，就必須對(duì)伺服電機(jī)的一些使用特點(diǎn)有所了解。
噪聲,，不穩(wěn)定 客戶在一些機(jī)械上使用伺服電機(jī)時(shí),，經(jīng)常會(huì)發(fā)生噪聲過大,，電機(jī)帶動(dòng)負(fù)載運(yùn)轉(zhuǎn)不穩(wěn)定等現(xiàn)象，出現(xiàn)此問題時(shí),，許多使用者的第一反應(yīng)就是伺服電機(jī)質(zhì)量不好,，因?yàn)橛袝r(shí)換成步進(jìn)電機(jī)或是變頻電機(jī)來拖動(dòng)負(fù)載，噪聲和不穩(wěn)定現(xiàn)象卻反而小很多,。表面上看,，確實(shí)是伺服電機(jī)的原故，但我們仔細(xì)分析伺服電機(jī)的工作原理后,，會(huì)發(fā)現(xiàn)這種結(jié)論是完全錯(cuò)誤的,。
交流伺服系統(tǒng)包括：伺服驅(qū)動(dòng)、伺服電機(jī)和一個(gè)反饋傳感器(一般伺服電機(jī)自帶光學(xué)偏碼器),。所有這些部件都在一個(gè)控制閉環(huán)系統(tǒng)中運(yùn)行：驅(qū)動(dòng)器從外部接收參數(shù)信息,，然后將一定電流輸送給電機(jī)，通過電機(jī)轉(zhuǎn)換成扭矩帶動(dòng)負(fù)載,，負(fù)載根據(jù)它自己的特性進(jìn)行動(dòng)作或加減速,，傳感器測(cè)量負(fù)載的位置，使驅(qū)動(dòng)裝置對(duì)設(shè)定信息值和實(shí)際位置值進(jìn)行比較,，然后通過改變電機(jī)電流使實(shí)際位置值和設(shè)定信息值保持一致,，當(dāng)負(fù)載突然變化引起速度變化時(shí)，偏碼器獲知這種速度變化后會(huì)馬上反應(yīng)給伺服驅(qū)動(dòng)器,，驅(qū)動(dòng)器又通過改變提供給伺服電機(jī)的電流值來滿足負(fù)載的變化,，并重新返回到設(shè)定的速度。
交流伺服系統(tǒng)是一個(gè)響應(yīng)非常高的全閉環(huán)系統(tǒng),，負(fù)載波動(dòng)和速度較正之間的時(shí)間滯后響應(yīng)是非?？斓模藭r(shí),，真正限制了系統(tǒng)響應(yīng)效果的是機(jī)械連接裝置的傳遞時(shí)間,。 看驅(qū)動(dòng)器上的錯(cuò)誤、報(bào)警號(hào),，然后查手冊(cè),。如果連報(bào)警都沒有了，那自然就是驅(qū)動(dòng)器故障,，當(dāng)然,，還有可能是根本伺服就沒有故障，而是控制信號(hào)錯(cuò)誤導(dǎo)致伺服沒有動(dòng)作,。 除了看伺服驅(qū)動(dòng)器上的錯(cuò)誤,、報(bào)警號(hào)，然后查手冊(cè)外，有時(shí)最直接判斷方法是更換,，如X與Z軸伺服換(型號(hào)相同才可以),。或修改參數(shù),，如把X軸鎖住,，不讓系統(tǒng)檢測(cè)X軸 但應(yīng)注意：X軸與Z軸互換，即使型號(hào)相同,，進(jìn)口設(shè)備也可能因?yàn)樨?fù)載不同,、參數(shù)不同而產(chǎn)生問題。
當(dāng)然,，如果是國(guó)產(chǎn)設(shè)備,，通常不會(huì)針對(duì)使用情況調(diào)整伺服參數(shù)，一般不會(huì)有問題,。但應(yīng)注意X軸與Z軸電機(jī)功率轉(zhuǎn)矩是否相同,、電機(jī)絲桿是否直聯(lián)以及電子齒輪減速比方面事宜。 關(guān)于交流伺服電機(jī)的幾個(gè)問題： 有關(guān),，同步轉(zhuǎn)速n1=60f/2p,，異步機(jī)還有滑差s，n=(1-s)n1,，同步機(jī)n=n1，2p為極對(duì)數(shù),?？刂浦腥醮潘俣鹊慕缍ㄊ怯沈?qū)動(dòng)器判斷的,。 額定轉(zhuǎn)速可以由幾個(gè)方面決定：同步伺服的反電勢(shì)高低,、電機(jī)鐵心材料允許的驅(qū)動(dòng)電流交變頻率、額定轉(zhuǎn)矩下電機(jī)的最大功率,、最高溫升等,，最主要還是反電勢(shì);異步電機(jī)主要受材料允許的最高頻率以及極對(duì)數(shù)限制。 額定轉(zhuǎn)速的界定由電機(jī)本身的機(jī)械和電器特性來決定,。 答：交流伺服通常指以正弦波驅(qū)動(dòng)方式的伺服，無刷驅(qū)動(dòng)相當(dāng)于整流子數(shù)為6。
