用于惡劣環(huán)境中的編碼器有什么要求,？編碼器在絞車方面的應(yīng)用介紹,！
編碼器常用于惡劣的工業(yè)環(huán)境,。編碼器可能會(huì)暴露在與其他機(jī)器相同的污染物中，包括：大量灰塵,、大量水分,、腐蝕性化學(xué)品，甚至是物理損壞,，編碼器會(huì)被其他設(shè)備撞到,。對(duì)于在室外環(huán)境中使用的編碼器，它們必須能夠承受極端天氣條件,。簡(jiǎn)而言之,，編碼器需要能夠承受它們所屬的機(jī)械所能承受的一切。
在需要使用腐蝕性化學(xué)品頻繁沖洗的應(yīng)用中,，化學(xué)品會(huì)侵蝕編碼器的鋁制外殼和外露部件,，從而導(dǎo)致腐蝕并最終縮短編碼器的使用壽命。
編碼器外殼的選擇
為防止外殼、軸,、連接器等腐蝕,，編碼器外殼應(yīng)由 6061-T6 或 6063-T6 鋁制成，并進(jìn)行堅(jiān)韌的粉末涂層處理,。這種組合提供了一個(gè)堅(jiān)固的裝置,，可以抵御大多數(shù)工業(yè)環(huán)境。
編碼器上的不銹鋼外殼將在需要時(shí)提供額外的防腐蝕保護(hù),。
編碼器的隔離選項(xiàng)
對(duì)于極其惡劣的環(huán)境,，與腐蝕性元素隔離的編碼器通常是最佳的長(zhǎng)期選擇。
一種隔離方法是將編碼器放置在密封且防腐蝕的外殼中,。然而,，這可能是一種昂貴的替代方案，而且通常會(huì)使設(shè)備太大而無法適應(yīng)其應(yīng)用,。
一種更經(jīng)濟(jì)的解決方案是使用柔性驅(qū)動(dòng)軸并將編碼器放置在遠(yuǎn)離腐蝕環(huán)境的遠(yuǎn)程位置,。這些柔性驅(qū)動(dòng)軸類似于汽車中使用的速度計(jì)驅(qū)動(dòng)電纜。它們圍繞曲線,、障礙物等傳遞旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),。與編碼器相比，通?？梢愿?、更經(jīng)濟(jì)地更換暴露在惡劣環(huán)境中的柔性驅(qū)動(dòng)軸部分。
這些柔性驅(qū)動(dòng)軸中的一些可以通過保形涂層獲得，這將延長(zhǎng)它們?cè)趷毫迎h(huán)境中的使用壽命,?；蛘咴谕庾o(hù)套上涂上某種類型的耐腐蝕化合物通常是一件簡(jiǎn)單的事情，例如重脂或 Cosmoline 涂層,。有許多不同配置的柔性驅(qū)動(dòng)軸可供選擇,，并且它們具有任何合理的長(zhǎng)度。有許多制造商提供完整的柔性驅(qū)動(dòng)軸系列,，并且可以為任何應(yīng)用提供定制設(shè)計(jì),。
柔性軸與編碼器一起使用
這些柔性軸與編碼器一起使用的幾個(gè)已知例子是在核工業(yè)中，在核工業(yè)中,，閥門,、桿等在放射性環(huán)境中的位置存在。輻射會(huì)縮短編碼器固態(tài)電子元件的壽命,。通過將編碼器置于機(jī)器環(huán)境之外,，問題得以解決。
另一個(gè)例子是食品加工廠,，每班或每隔幾個(gè)小時(shí)必須徹底清洗機(jī)器,。整個(gè)工廠都使用不銹鋼管道，并且理所當(dāng)然地每六個(gè)月完全更換一次所有管道和相關(guān)設(shè)備被視為“例行維護(hù)”,。自然地,，編碼器與所有其他設(shè)備一起被更換。當(dāng)這位客戶去看編碼器的軟軸驅(qū)動(dòng)時(shí),，他發(fā)現(xiàn)在三年的時(shí)間里,，編碼器是工廠中唯一仍然是原裝的,?；ㄙM(fèi)了數(shù)千美元來更換不銹鋼驅(qū)動(dòng)電機(jī)、泵,、管道等,，但編碼器的性能仍然像新的一樣。
在實(shí)施柔性驅(qū)動(dòng)軸時(shí),，扭轉(zhuǎn)纏繞是一個(gè)問題,。使用合適的柔性驅(qū)動(dòng)軸（配置、長(zhǎng)度等）和正確的安裝（合適的彎曲半徑,、密封）,，可以大大減少纏繞。液體在柔性電纜內(nèi)護(hù)套內(nèi)的遷移也會(huì)引起問題,。電纜兩端的正確密封方法可以解決這個(gè)問題,。請(qǐng)記住，液體會(huì)向下流動(dòng)，因此請(qǐng)務(wù)必在電纜末端提供一個(gè)排放回路,，或者將編碼器抬高到機(jī)器其余部分的上方,。
帶編碼器的拉線裝置
將拉線裝置與編碼器結(jié)合使用可以實(shí)現(xiàn)使編碼器與腐蝕性環(huán)境保持一定距離的簡(jiǎn)單解決方案。如果拉線本身由不銹鋼制成,，則可以將編碼器放置在遠(yuǎn)離熱源,、沖洗液或腐蝕性化學(xué)品的位置，以免產(chǎn)生腐蝕環(huán)境,。
過去,，這些解決方案中有許多都涉及帶有電位器的簡(jiǎn)單線圈罐，提供的運(yùn)動(dòng)控制數(shù)據(jù)有限,。使用編碼器進(jìn)行運(yùn)動(dòng)反饋可提供增量或絕對(duì)運(yùn)動(dòng)反饋,，從而為控制器提供更好、更完整的數(shù)據(jù)來控制運(yùn)動(dòng),。
編碼器在絞車方面的應(yīng)用,。
提升絞車及提升機(jī)的軸編碼器的作用是通過編碼器來計(jì)算軸轉(zhuǎn)的圈數(shù)，從而計(jì)算出來提升的高度,，監(jiān)控提升機(jī)的位置和速度,，與主控進(jìn)行比較，對(duì)提升機(jī)起保護(hù)作用,。
主軸編碼器采用與主軸同步的光電脈沖發(fā)生器,，通過中間軸上的齒輪1:1地同步傳動(dòng)。數(shù)控車床主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)與進(jìn)給運(yùn)動(dòng)之間,，沒有機(jī)械方面的直接聯(lián)系,，為了加工螺紋，就要求給定進(jìn)給伺服電動(dòng)機(jī)的脈沖數(shù)與主軸的轉(zhuǎn)速應(yīng)有相對(duì)應(yīng)的關(guān)系,，主軸脈沖發(fā)生器起到了對(duì)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)與進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的聯(lián)系作用,。
絞車的主編碼器給PLC脈沖信號(hào)，經(jīng)過PLC的計(jì)算主要是顯示絞車的運(yùn)行速度和絞車的運(yùn)行距離 ,，在程序里面設(shè)置也起到超速保護(hù) ,，錯(cuò)向故障等等。
絞車一般有減速或變速裝置啊,，這可能是電機(jī)的輸出軸帶有減速裝置的緣故呀,，編碼器軸與電機(jī)輸出軸的減速比為2比1呀。也有可能編碼器比較特殊,，是帶有CD換向信號(hào)的正余弦編碼器,，編碼器有兩組正余弦信號(hào)，編碼器每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)的數(shù)據(jù)是實(shí)際轉(zhuǎn)速的兩倍呀,。再就是電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速設(shè)置不匹配呀,，要進(jìn)行合理設(shè)置,。
比如：絞車電控系統(tǒng)用兩個(gè)礦用防爆編碼器，用于監(jiān)測(cè)提升機(jī)的位置,、速度等信號(hào),。礦用防爆編碼器分別采樣傳動(dòng)系統(tǒng)的起點(diǎn)和終點(diǎn)，獨(dú)立形成兩個(gè)位置信號(hào)及速度信號(hào),，生成等速超速,、定點(diǎn)超速、減速超速,、限速保護(hù)等各種保護(hù),，實(shí)現(xiàn)保護(hù)的雙線制。
