伺服電機(jī)是用在什么設(shè)備上的,？直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)優(yōu)缺點(diǎn)介紹,！

我所見過(guò)的伺服電機(jī)是應(yīng)用在數(shù)控機(jī)床和機(jī)械臂上,，因?yàn)槲覀児臼且詸C(jī)床起家的，現(xiàn)在不做機(jī)床了,，開始做環(huán)保了,；機(jī)械臂我也是在環(huán)保領(lǐng)域看到的，用于垃圾二次搬運(yùn),。由此也可以延伸,，比如機(jī)械臂用力伺服電機(jī)，機(jī)器人肯定也會(huì)用到了,，機(jī)械臂還用于汽車行業(yè)等等,，其他如紡織行業(yè)等也有應(yīng)用，只不過(guò)本人閱歷尚淺，還沒見過(guò)那么多設(shè)備,。

那么下面我們說(shuō)說(shuō)伺服電機(jī)為什么用在數(shù)控機(jī)床和機(jī)械臂，用簡(jiǎn)單的話來(lái)說(shuō)就是直流伺服電機(jī)定位準(zhǔn)確,，精度在0.001mm,，對(duì)于數(shù)控機(jī)床和機(jī)械臂來(lái)說(shuō)，定位準(zhǔn)確最重要,，因?yàn)樯婕暗缴a(chǎn)的質(zhì)量,，伺服電機(jī)可以調(diào)整任意的角度，轉(zhuǎn)速以及轉(zhuǎn)矩控制,，對(duì)于這些都是機(jī)床和機(jī)械臂所要求的,，現(xiàn)在機(jī)械臂應(yīng)用越來(lái)越廣泛，可以連續(xù)工作,，并且很少出錯(cuò)誤,，所以產(chǎn)品質(zhì)量也是越來(lái)越好。?

伺服電機(jī)選型一般從幾個(gè)方面出發(fā)： 

1、伺服電機(jī)的最高轉(zhuǎn)速,，這個(gè)關(guān)系到機(jī)床的行程時(shí)間,，即運(yùn)行速度。
2,、慣量匹配及負(fù)載慣量,，跟設(shè)備運(yùn)行的穩(wěn)定性及精確度有關(guān)系。
3,、空載加速轉(zhuǎn)矩,，涉及到電機(jī)從零速到額定速度的快慢。
4,、負(fù)載轉(zhuǎn)矩,，例如切削負(fù)載轉(zhuǎn)矩不得超過(guò)額定轉(zhuǎn)矩的80%。
5,、連續(xù)過(guò)載時(shí)間,，過(guò)載時(shí)間應(yīng)控制在電機(jī)允許過(guò)載時(shí)間范圍內(nèi)剩下的就是經(jīng)濟(jì)、貨期,、質(zhì)保等方面的考慮了,。

直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)的對(duì)比

（1）、直流伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)

優(yōu)點(diǎn)：速度控制精確,，轉(zhuǎn)矩速度特性很硬,，控制原理簡(jiǎn)單，良好的線性調(diào)節(jié)特性、快速的時(shí)間響應(yīng),，使用方便,，價(jià)格便宜。

 缺點(diǎn)：電刷換向,，速度限制,，附加阻力，產(chǎn)生磨損微粒（無(wú)塵易爆環(huán)境不宜）

（2）,、交流伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)

 優(yōu)點(diǎn)：速度控制特性良好,，在整個(gè)速度區(qū)內(nèi)可實(shí)現(xiàn)平滑控制，幾乎無(wú)振蕩,，90%以上的高效率,，發(fā)熱少，高速控制,，高精確度位置控制（取決于編碼器精度）,，運(yùn)行穩(wěn)定、可控性好,、響應(yīng)快速,、靈敏度高以及機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性的非線性度指標(biāo)嚴(yán)格等特點(diǎn)。額定運(yùn)行區(qū)域內(nèi),，可實(shí)現(xiàn)恒力矩,，慣量低，低噪音,，無(wú)電刷磨損,，免維護(hù)（適用于無(wú)塵、易爆環(huán)境）,。

 缺點(diǎn)：控制較復(fù)雜,，驅(qū)動(dòng)器參數(shù)需要現(xiàn)場(chǎng)調(diào)整PID參數(shù)確定，需要更多的連線,。

直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)在基本結(jié)構(gòu)上的對(duì)比

直流伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)與直流電動(dòng)機(jī)相似,。電機(jī)轉(zhuǎn)速n＝E／K1j＝（Ua－IaRa）／K1j，式中E為電樞反電動(dòng)勢(shì),，K為常數(shù),，j為每極磁通，Ua,、Ia為電樞電壓和電樞電流,，Ra為電樞電阻，改變Ua或改變?chǔ)?，均可控制直流伺服電?dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速,，但一般采用控制電樞電壓的方法,，在永磁式直流伺服電動(dòng)機(jī)中，勵(lì)磁繞組被永久磁鐵所取代,，磁通φ恒定,。

交流伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)與交流異步電機(jī)相似。在定子上有兩個(gè)相空間位移90°電角度的勵(lì)磁繞組Wf和控制繞組WcoWf,，接恒定交流

電壓,，利用施加到Wc上的交流電壓或相位的變化，達(dá)到控制電機(jī)運(yùn)行的目的,。

?以上的對(duì)比分析我們可以清楚的知道直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)，這樣的分析能幫助我們更加準(zhǔn)確的知道怎么選擇電機(jī),，讓我們的工作達(dá)到理想的狀態(tài),。