伺服電機是用在什么設(shè)備上的,？直流伺服電機和交流伺服電機優(yōu)缺點介紹,！

我所見過的伺服電機是應(yīng)用在數(shù)控機床和機械臂上,，因為我們公司是以機床起家的，現(xiàn)在不做機床了,，開始做環(huán)保了；機械臂我也是在環(huán)保領(lǐng)域看到的,，用于垃圾二次搬運,。由此也可以延伸,，比如機械臂用力伺服電機，機器人肯定也會用到了,，機械臂還用于汽車行業(yè)等等,，其他如紡織行業(yè)等也有應(yīng)用，只不過本人閱歷尚淺,，還沒見過那么多設(shè)備,。

那么下面我們說說伺服電機為什么用在數(shù)控機床和機械臂，用簡單的話來說就是直流伺服電機定位準確,，精度在0.001mm,，對于數(shù)控機床和機械臂來說，定位準確最重要,，因為涉及到生產(chǎn)的質(zhì)量,，伺服電機可以調(diào)整任意的角度，轉(zhuǎn)速以及轉(zhuǎn)矩控制,，對于這些都是機床和機械臂所要求的,，現(xiàn)在機械臂應(yīng)用越來越廣泛，可以連續(xù)工作,，并且很少出錯誤,，所以產(chǎn)品質(zhì)量也是越來越好。?

伺服電機選型一般從幾個方面出發(fā)： 

1、伺服電機的最高轉(zhuǎn)速,，這個關(guān)系到機床的行程時間,，即運行速度。
2,、慣量匹配及負載慣量,，跟設(shè)備運行的穩(wěn)定性及精確度有關(guān)系。
3,、空載加速轉(zhuǎn)矩,，涉及到電機從零速到額定速度的快慢。
4,、負載轉(zhuǎn)矩,，例如切削負載轉(zhuǎn)矩不得超過額定轉(zhuǎn)矩的80%。
5,、連續(xù)過載時間,，過載時間應(yīng)控制在電機允許過載時間范圍內(nèi)剩下的就是經(jīng)濟、貨期、質(zhì)保等方面的考慮了,。

直流伺服電機和交流伺服電機優(yōu)點和缺點的對比

（1）,、直流伺服電機的優(yōu)點和缺點

優(yōu)點：速度控制精確，轉(zhuǎn)矩速度特性很硬,，控制原理簡單,，良好的線性調(diào)節(jié)特性、快速的時間響應(yīng),，使用方便,，價格便宜。

 缺點：電刷換向,，速度限制,，附加阻力，產(chǎn)生磨損微粒（無塵易爆環(huán)境不宜）

（2）,、交流伺服電機的優(yōu)點和缺點

 優(yōu)點：速度控制特性良好,，在整個速度區(qū)內(nèi)可實現(xiàn)平滑控制，幾乎無振蕩,，90%以上的高效率,，發(fā)熱少，高速控制,，高精確度位置控制（取決于編碼器精度）,，運行穩(wěn)定、可控性好,、響應(yīng)快速,、靈敏度高以及機械特性和調(diào)節(jié)特性的非線性度指標嚴格等特點。額定運行區(qū)域內(nèi),，可實現(xiàn)恒力矩,，慣量低，低噪音,，無電刷磨損,，免維護（適用于無塵,、易爆環(huán)境）,。

 缺點：控制較復(fù)雜，驅(qū)動器參數(shù)需要現(xiàn)場調(diào)整PID參數(shù)確定,，需要更多的連線,。

直流伺服電機和交流伺服電機在基本結(jié)構(gòu)上的對比

直流伺服電機結(jié)構(gòu)與直流電動機相似。電機轉(zhuǎn)速n＝E／K1j＝（Ua－IaRa）／K1j,，式中E為電樞反電動勢,，K為常數(shù)，j為每極磁通，Ua,、Ia為電樞電壓和電樞電流,，Ra為電樞電阻，改變Ua或改變φ,，均可控制直流伺服電動機的轉(zhuǎn)速,，但一般采用控制電樞電壓的方法，在永磁式直流伺服電動機中,，勵磁繞組被永久磁鐵所取代,，磁通φ恒定。

交流伺服電機的結(jié)構(gòu)與交流異步電機相似,。在定子上有兩個相空間位移90°電角度的勵磁繞組Wf和控制繞組WcoWf,，接恒定交流

電壓，利用施加到Wc上的交流電壓或相位的變化,，達到控制電機運行的目的,。

?以上的對比分析我們可以清楚的知道直流伺服電機和交流伺服電機的優(yōu)缺點，這樣的分析能幫助我們更加準確的知道怎么選擇電機,，讓我們的工作達到理想的狀態(tài)。