增量值編碼器一般每圈提供一個z相(零位)信號,,而絕對值編碼器每個位置唯一,同樣也有一個零位,那么,,編碼器在使用中如何確定零位呢?一般有如下幾種方式:
編碼器軸轉(zhuǎn)動找零,編碼器在安裝時,旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸對應(yīng)零位,,一般增量值與單圈絕對值會用這種方法,而軸套型的編碼器也用這種方法,。缺點,,零點不太好找,精度較低,。
與上面方法相當(dāng),,只是編碼器外殼旋轉(zhuǎn)找零,這主要是對于一些緊湊型安裝的同步法蘭(也有叫伺服法蘭)外殼所用,。
通電移動安裝機械對零,,通電將安裝的機械移動到對應(yīng)的編碼器零位對應(yīng)位置安裝,。(伺服中帶u/v/w信號的多用這種方法)
偏置計算,,機械和編碼器都不需要找零,根據(jù)編碼器讀數(shù)與實際位置的偏差計算,,獲得偏置量,,以后編碼器讀數(shù)后減去這個偏置量。例如編碼器的讀數(shù)為100,而實際位置是90,,計算下在實際位置0位時,,編碼器的讀數(shù)應(yīng)該是10,而這個“10”就是偏置量,,以后編碼器讀到的數(shù),,減去這個偏置量就是位置值??芍貜?fù)多次,,修正偏置量。對于增量值編碼器,,是讀取原始機械零位到第一個z點的讀數(shù),,作為偏置量。精度較高的編碼器,,或者量程較大的絕對值多圈編碼器,,多用這種方法。
智能化外部置零,,有些帶智能化功能的編碼器,,可提供外部置位功能,例如通過編碼器附帶的按鍵,,或外帶的軟件設(shè)置功能置零,。而我們提供的最新的智能化絕對值編碼器,提供了一根外部置位線,,將這個線與編碼器供電的正電源短觸一下,,編碼器此時的位置就是預(yù)先定好的預(yù)置位置(預(yù)置可以是零,也可以是其他事先約定的位置),。
需要說明的是,,絕對值編碼器的零位再往下就是編碼的循環(huán)最大值,無論是單圈絕對值,,還是多圈絕對值,,如果置零位,那么再往下(下滑,、移動,,慣性過沖等),就可能數(shù)據(jù)一下子跳到最大了,,對于高位數(shù)的絕對值多圈,,可能數(shù)據(jù)會溢出原來的設(shè)定范圍。另外,,絕對值編碼器還有一個旋轉(zhuǎn)方向的問題,,置零后,如果方向不對,是從0跳到最大,,然后由大變小的,。一些進(jìn)口的編碼器盡管帶有外部置零功能,但建議還是不要用此功能,。
七. 最好的置位方法,,是上面介紹的智能化 編碼器,預(yù)置一個非零位(留下下滑,、過沖的余量)并預(yù)置旋轉(zhuǎn)方向+偏置計算的方法,。另外一種方法是置“中”,偏置量就是中點值,,置位線與電源正相觸后,,編碼器輸出的就是中點位置,這樣的行程是+/-半全程,,在這樣的行程范圍內(nèi),,無論旋轉(zhuǎn)方向,確保不會經(jīng)過零點跳變,,我們的絕對值ssi輸出編碼器就是這種方法,,事實證明,這兩種方法,,優(yōu)于某些進(jìn)口品牌的置0的方法,,給客戶帶來了方便,所以,,也不要太迷信進(jìn)口的,,我們有的功能和服務(wù),是可以做的比進(jìn)口更好的,。