一,、問：增量旋轉(zhuǎn)編碼器選型有哪些注意事項(xiàng),？
應(yīng)注意三方面的參數(shù)：
1. 械安裝尺寸，包括定位止口,，軸徑,，安裝孔位,；電纜出線方式；安裝空間體積,；工作環(huán)境防護(hù)等級是否滿足要求,。
2. 分辨率，即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數(shù),，是否滿足設(shè)計(jì)使用精度要求,。
3. 電氣接口，編碼器輸出方式常見有推拉輸出（F型HTL格式），電壓輸出（E）,，集電極開路（C,，常見C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出）,，長線驅(qū)動器輸出,。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。
二,、問：請教如何使用增量編碼器,？
增量型旋轉(zhuǎn)編碼器有分辨率的差異，使用每圈產(chǎn)生的脈沖數(shù)來計(jì)量,，數(shù)目從6到5400或更高,，脈沖數(shù)越多，分辨率越高,；這是選型的重要依據(jù)之一,。
增量型編碼器通常有三路信號輸出（差分有六路信號）：A,B和Z，一般采用TTL電平,，A脈沖在前,，B脈沖在后，A,B脈沖相差90度,，每圈發(fā)出一個Z脈沖,，可作為參考機(jī)械零位。一般利用A超前B或B超前A進(jìn)行判向,，我公司增量型編碼器定義為軸端看編碼器順時針旋轉(zhuǎn)為正轉(zhuǎn),，A超前B為90°，反之逆時針旋轉(zhuǎn)為反轉(zhuǎn)B超前A為90°,。也有不相同的,，要看產(chǎn)品說明。
使用PLC采集數(shù)據(jù),，可選用高速計(jì)數(shù)模塊,；使用工控機(jī)采集數(shù)據(jù)，可選用高速計(jì)數(shù)板卡,；使用單片機(jī)采集數(shù)據(jù),，建議選用帶光電耦合器的輸入端口。
建議B脈沖做順向（前向）脈沖,，A脈沖做逆向（后向）脈沖,，Z原點(diǎn)零位脈沖。
在電子裝置中設(shè)立計(jì)數(shù)棧,。
三,、關(guān)于戶外使用或惡劣環(huán)境下使用
有網(wǎng)友來email問,，他的設(shè)備在野外使用，現(xiàn)場環(huán)境臟,，而且怕撞壞編碼器,。
我公司有鋁合金（特殊要求可做不銹鋼材質(zhì)）密封保護(hù)外殼，雙重軸承重載型編碼器,，放在戶外不怕臟，鋼廠,、重型設(shè)備里都可以用,。不過如果編碼器安裝部分有空間，我還是建議在編碼器外部再加裝一防護(hù)殼,，以加強(qiáng)對其進(jìn)行保護(hù),，必竟編碼器屬精密元件，一臺編碼器和一個防護(hù)殼的價值比較還是有一定差距的,。
四,、從接近開關(guān)、光電開關(guān)到旋轉(zhuǎn)編碼器
工業(yè)控制中的定位,，接近開關(guān),、光電開關(guān)的應(yīng)用已經(jīng)相當(dāng)成熟了，而且很好用,?？墒牵S著工控的不斷發(fā)展,，又有了新的要求,，這樣，選用旋轉(zhuǎn)編碼器的應(yīng)用優(yōu)點(diǎn)就突出了：
信息化：除了定位,，控制室還可知道其具體位置,；
柔性化：定位可以在控制室柔性調(diào)整；
現(xiàn)場安裝的方便和安全,、長壽：拳頭大小的一個旋轉(zhuǎn)編碼器,，可以測量從幾個μ到幾十、幾百米的距離,，n個工位,，只要解決一個旋轉(zhuǎn)編碼器的安全安裝問題，可以避免諸多接近開關(guān),、光電開關(guān)在現(xiàn)場機(jī)械安裝麻煩,，容易被撞壞和遭高溫、水氣困擾等問題,。由于是光電碼盤,，無機(jī)械損耗,，只要安裝位置準(zhǔn)確，其使用壽命往往很長,。
多功能化：除了定位,，還可以遠(yuǎn)傳當(dāng)前位置，換算運(yùn)動速度,，對于變頻器,，步進(jìn)電機(jī)等的應(yīng)用尤為重要。
經(jīng)濟(jì)化：對于多個控制工位,，只需一個旋轉(zhuǎn)編碼器的成本,，以及更主要的安裝、維護(hù),、損耗成本降低,，使用壽命增長，其經(jīng)濟(jì)化逐漸突顯出來,。
如上所述優(yōu)點(diǎn),，旋轉(zhuǎn)編碼器已經(jīng)越來越廣泛地被應(yīng)用于各種工控場合。
五,、關(guān)于電源供應(yīng)及編碼器和PLC連接：
一般編碼器的工作電源有三種：5Vdc,、5-13 Vdc或11-26Vdc。如果你買的編碼器用的是11-26Vdc的,，就可以用PLC的24V電源,，需注意的是：
1． 編碼器的耗電流，在PLC的電源功率范圍內(nèi),。
2． 編碼器如是并行輸出,，連接PLC的I/O點(diǎn)，需了解編碼器的信號電平是推拉式（或稱推挽式）輸出還是集電極開路輸出,，如是集電極開路輸出的,，有N型和P型兩種，需與PLC的I/O極性相同,。如是推拉式輸出則連接沒有什么問題,。
3． 編碼器如是驅(qū)動器輸出，一般信號電平是5V的,，連接的時候要小心,，不要讓24V的電源電平串入5V的信號接線中去而損壞編碼器的信號端。（我公司也可以做寬電壓驅(qū)動器輸出（5-30 Vdc）,，有此要求定貨時要注明）
六,、在很多的情況之下是編碼器并沒有壞，而只是干擾的原因,，造成波型不好,，導(dǎo)致計(jì)數(shù)不準(zhǔn),。請教如何進(jìn)行判斷？
編碼器屬精密元件,，這主要因?yàn)榫幋a器周圍干擾比較嚴(yán)重,，比如：是否有大型電動機(jī)、電焊機(jī)頻繁起動造成干擾,，是否和動力線同一管道傳輸?shù)?。 ?/p>
選擇什么樣的輸出對抗干擾也很重要,，一般輸出帶反向信號的抗干擾要好一些,，即A+~A-,B+~B-,Z+~Z-，其特征是加上電源8根線,，而不是5根線(共零)。帶反向信號的在電纜中的傳輸是對稱的,，受干擾小,，在接受設(shè)備中也可以再增加判斷（例如接受設(shè)備的信號利用A、B信號90°相位差,，讀到電平10,、11、01,、00四種狀態(tài)時,，計(jì)為一有效脈沖，此方案可有效提高系統(tǒng)抗干擾性能（計(jì)數(shù)準(zhǔn)確））,。
就是編碼器也有好壞,，其碼盤電子芯片內(nèi)部電路信號輸出的差別很大，要不然怎么一個1000線的增量型編碼器會從300多元到3000多元差別那么大呢?
①排除(搬離,、關(guān)閉,、隔離)干擾源，②判斷是否為機(jī)械間隙累計(jì)誤差,，③判斷是否為控制系統(tǒng)和編碼器的電路接口不匹配（編碼器選型錯誤）,；①②③方法償試后故障現(xiàn)象排除，則可初步判斷,，若未排除須進(jìn)一步分析,。
判斷是否為編碼器自身故障的簡單方法是排除法。現(xiàn)在我公司編碼器已大規(guī)模生產(chǎn),，技術(shù)生產(chǎn)已成熟運(yùn)用,，產(chǎn)品故障率控制在千分之幾。排除法的具體方法是：用一臺相同型號的編碼器替換上去,，如果故障現(xiàn)象相同,，可基本排除是編碼器故障問題,，因?yàn)閮膳_編碼器同時有故障的小概率事件發(fā)生可能很小，可以看作為0,。假如換一臺相同型號編碼器上去,，故障現(xiàn)象立刻排除，則可基本判定是編碼器故障,。
七,、何為長線驅(qū)動？普通型編碼器能否遠(yuǎn)距離傳送,？
答：長線驅(qū)動也稱差分長線驅(qū)動,，5V，TTL的正負(fù)波形對稱形式,，由于其正負(fù)電流方向相反,，對外電磁場抵消，故抗干擾能力較強(qiáng),。普通型編碼器一般傳輸距離是100米,，如果是24V HTL型且有對稱負(fù)信號的，傳輸距離300-400米,。
八,、問：能否簡單介紹旋轉(zhuǎn)編碼器檢測直線位移的方法？
答： 1,，使用“彈性連軸器”將旋轉(zhuǎn)編碼器與驅(qū)動直線位移的動力裝置的主軸直接聯(lián)軸,。
2，使用小型齒輪（直齒,，傘齒或蝸輪蝸桿）箱與動力裝置聯(lián)軸,。
3，使用在直齒條上轉(zhuǎn)動的齒輪來傳遞直線位移信息,。
4,，在傳動鏈條的鏈輪上獲得直線位移信息。
5,，在同步帶輪的同步帶上獲得直線位移信息,。
6，使用安裝有磁性滾輪的旋轉(zhuǎn)編碼器在直線位移的平整鋼鐵材料表面獲得位移信息（避免滑差）,。
7,，使用類似“鋼皮尺”的“可回縮鋼絲總成”連接旋轉(zhuǎn)編碼器來探測直線位移信息（數(shù)據(jù)處理中須克服疊層卷繞誤差）。
8,，類似7,，使用帶小型力矩電機(jī)的“可回縮鋼絲總成”連接旋轉(zhuǎn)編碼器來探測直線位移信息（目前德國有類似產(chǎn)品，結(jié)構(gòu)復(fù)雜,，幾乎無疊層卷繞誤差）,。
九,、增量光柵Z信號可否作零點(diǎn)？圓光柵編碼器如何選用,？
無論直線光柵還是軸編碼器其Z信號的均可達(dá)到同AB信號相同的精確度,，只不過軸編碼器是一圈一個，而直線光柵是每隔一定距離一個,，用這個信號可達(dá)到很高的重復(fù)精度,。可先用普通的接近開關(guān)初定位,，然后找最為接近的Z信號(每次同方向找),，裝的時候不要望忘了將其相位調(diào)的和光柵相位一致，否則不準(zhǔn),。
根據(jù)你的細(xì)分精度要求和分辯率要求選用,。精度高自然要選用每周線紋高的，精度不高,，就沒必要選用高線紋數(shù)的圓光柵編碼器了,。
十、增量型編碼器和絕對型編碼器有何區(qū)別,？做一個伺服系統(tǒng)時怎么選擇呢？
常用的為增量型編碼器,，如果對位置,、零位有嚴(yán)格要求用絕對型編碼器。伺服系統(tǒng)要具體分析,，看應(yīng)用場合,。
測速度用常用增量型編碼器，可無限累加測量,；測位置用絕對型編碼器,，位置唯一性（單圈或多圈），最終看應(yīng)用場合,，看要實(shí)現(xiàn)的目的和要求,。
