絕對值旋轉(zhuǎn)編碼器,，因其每一個(gè)位置絕對唯一、抗干擾,、無需掉電記憶,，已經(jīng)越來越廣泛地應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度、長度測量和定位控制,。絕對值編碼器的碼盤上有許多道刻線,，每道刻線依次以2線、4線,、8線,、16線。,。,。。,。,。編排，這樣,，在編碼器的每一個(gè)位置,，通過讀取每道刻線的通、暗,，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的唯一的2進(jìn)制編碼,，這就稱為n位絕對值編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的,，它不受停電,、干擾的影響。絕對值編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的唯一性,，它無需記憶,，無需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù),，什么時(shí)候需要知道位置,，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣,，編碼器的抗干擾特性,、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
絕對值編碼器數(shù)據(jù)傳輸方式
由于絕對值編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量編碼器,，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中,。絕對值編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出,，其每一位輸出信號必須確保連接很好,，對于較復(fù)雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多,，由此帶來諸多不便并降低可靠性,，因此，絕對值編碼器在多位數(shù)輸出型,，一般均選用串行輸出或總線型輸出,，目前絕對值編碼器串行輸出最常用的是同步串行輸出。
單圈與多圈絕對值編碼器定義
旋轉(zhuǎn)單圈絕對值編碼器,，以轉(zhuǎn)動中測量碼盤各道刻線,，以獲取唯一的編碼，當(dāng)轉(zhuǎn)動超過360度時(shí),，編碼又回到原點(diǎn)，這樣就不符合絕對編碼唯一的原則,，這樣的編碼器只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測量,，稱為單圈絕對值編碼器。
如果要測量旋轉(zhuǎn)超過360度范圍,，就要用到多圈絕對值編碼器,。
多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測量范圍大，實(shí)際使用往往富裕較多,，這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn),，將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了，而大大簡化了安裝調(diào)試難度,。多圈式絕對值編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯,，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。
靈活使用的絕對值編碼器
絕對值編碼器應(yīng)用于對速度和位置精度要求都非常高的場合,。磁性絕對值編碼器和光學(xué)絕對值編碼器的原理有些小小的不同,，但總的來說是相同的。絕對值編碼器包含兩個(gè)碼盤,，其中一個(gè)碼盤與中心的軸固定,，而另一個(gè)可以隨意旋轉(zhuǎn)。當(dāng)碼盤旋轉(zhuǎn)起來的時(shí)候,，一圈圈碼道上的標(biāo)記就可以將當(dāng)前的位置轉(zhuǎn)換為特殊的編碼輸出（一般為二進(jìn)制碼）,。對于光學(xué)絕對值編碼器，“標(biāo)記”就是讓光通過的位置,，對于磁性絕對值編碼器,，“標(biāo)記”就是傳感器陣列感應(yīng)到的磁極信號位置。
絕對值編碼器的原理及結(jié)構(gòu)使得他可以提供更高質(zhì)量的反饋信號：
?更高的分辨率
?由于不需要找原點(diǎn)，所以可以提供更快速的系統(tǒng)啟動速度
?多軸的精確運(yùn)動控制
?多種通信協(xié)議
?系統(tǒng)掉電后可以快速恢復(fù)運(yùn)行
絕對值編碼器的另一個(gè)特點(diǎn)是多種輸出信號類型選擇,。編碼器不僅要采集反饋信號,，還必須以某種通信協(xié)議傳遞給上位系統(tǒng)。絕對值編碼器通常采用二進(jìn)制編碼,，但是可以被轉(zhuǎn)換為多種通信協(xié)議,。這也就使得絕對值編碼器可以適應(yīng)很多種通信系統(tǒng)。
我們何時(shí)需要絕對值編碼器
由于絕對值編碼器不需要外部傳感器就可以確認(rèn)當(dāng)前的實(shí)際位置,，所以在很多領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用
?零件加工中使用的多軸CNC系統(tǒng)
?需要精確位置檢測的起重機(jī),，天車
?沒有限位開關(guān)的自動門
?連續(xù)運(yùn)動的機(jī)械手，斷電后無須回零也可正常運(yùn)行
機(jī)械安裝方式
絕對值旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝,、低速端安裝,、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝：安裝于動力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接）,，此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高,，由于多圈編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi),，可充分用足量程而提高分辨率,，缺點(diǎn)是運(yùn)動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差,，一般用于單向高精度控制定位,，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端,，馬達(dá)抖動須較小,，不然易損壞編碼器。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后,，如卷揚(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端,，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接,，精度較高,，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設(shè)備,，送料小車定位等,。
輔助機(jī)械安裝：常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶,、摩擦轉(zhuǎn)輪,、收繩機(jī)械等
絕對值編碼器原理
絕對值旋轉(zhuǎn)編碼器，因其每一個(gè)位置絕對唯一,、抗干擾,、無需掉電記憶,，已經(jīng)越來越廣泛地應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度、長度測量和定位控制,。絕對值編碼器的碼盤上有許多道刻線,，每道刻線依次以2線、4線,、8線,、16線。,。,。。,。,。編排，這樣,，在編碼器的每一個(gè)位置,，通過讀取每道刻線的通、暗,，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的唯一的2進(jìn)制編碼,，這就稱為n位絕對值編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的,，它不受停電、干擾的影響,。絕對值編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的唯一性,，它無需記憶，無需找參考點(diǎn),，而且不用一直計(jì)數(shù),，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置,。這樣,，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了,。
絕對值編碼器數(shù)據(jù)傳輸方式
由于絕對值編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量編碼器,，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。絕對值編碼器因其高精度,，輸出位數(shù)較多,，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接很好,，對于較復(fù)雜工況還要隔離,，連接電纜芯數(shù)多,，由此帶來諸多不便并降低可靠性，因此,，絕對值編碼器在多位數(shù)輸出型,，一般均選用串行輸出或總線型輸出，目前絕對值編碼器串行輸出最常用的是同步串行輸出,。
單圈與多圈絕對值編碼器定義
旋轉(zhuǎn)單圈絕對值編碼器,，以轉(zhuǎn)動中測量碼盤各道刻線，以獲取唯一的編碼,，當(dāng)轉(zhuǎn)動超過360度時(shí),，編碼又回到原點(diǎn)，這樣就不符合絕對編碼唯一的原則,，這樣的編碼器只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測量,，稱為單圈絕對值編碼器。
如果要測量旋轉(zhuǎn)超過360度范圍,，就要用到多圈絕對值編碼器,。
多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測量范圍大，實(shí)際使用往往富裕較多,，這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn),，將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了，而大大簡化了安裝調(diào)試難度,。多圈式絕對值編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯,，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。
靈活使用的絕對值編碼器
絕對值編碼器應(yīng)用于對速度和位置精度要求都非常高的場合,。磁性絕對值編碼器和光學(xué)絕對值編碼器的原理有些小小的不同,，但總的來說是相同的。絕對值編碼器包含兩個(gè)碼盤,，其中一個(gè)碼盤與中心的軸固定,，而另一個(gè)可以隨意旋轉(zhuǎn)。當(dāng)碼盤旋轉(zhuǎn)起來的時(shí)候,，一圈圈碼道上的標(biāo)記就可以將當(dāng)前的位置轉(zhuǎn)換為特殊的編碼輸出（一般為二進(jìn)制碼）,。對于光學(xué)絕對值編碼器，“標(biāo)記”就是讓光通過的位置,，對于磁性絕對值編碼器,，“標(biāo)記”就是傳感器陣列感應(yīng)到的磁極信號位置。
絕對值編碼器的原理及結(jié)構(gòu)使得他可以提供更高質(zhì)量的反饋信號：
?更高的分辨率
?由于不需要找原點(diǎn),，所以可以提供更快速的系統(tǒng)啟動速度
?多軸的精確運(yùn)動控制
?多種通信協(xié)議
?系統(tǒng)掉電后可以快速恢復(fù)運(yùn)行
絕對值編碼器的另一個(gè)特點(diǎn)是多種輸出信號類型選擇,。編碼器不僅要采集反饋信號，還必須以某種通信協(xié)議傳遞給上位系統(tǒng),。絕對值編碼器通常采用二進(jìn)制編碼,，但是可以被轉(zhuǎn)換為多種通信協(xié)議,。這也就使得絕對值編碼器可以適應(yīng)很多種通信系統(tǒng)。
我們何時(shí)需要絕對值編碼器
由于絕對值編碼器不需要外部傳感器就可以確認(rèn)當(dāng)前的實(shí)際位置,，所以在很多領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用
?零件加工中使用的多軸CNC系統(tǒng)
?需要精確位置檢測的起重機(jī),，天車
?沒有限位開關(guān)的自動門
?連續(xù)運(yùn)動的機(jī)械手，斷電后無須回零也可正常運(yùn)行
機(jī)械安裝方式
絕對值旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝,、低速端安裝,、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝：安裝于動力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接）,，此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高,，由于多圈編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi),，可充分用足量程而提高分辨率,，缺點(diǎn)是運(yùn)動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差,，一般用于單向高精度控制定位,，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端,，馬達(dá)抖動須較小,，不然易損壞編碼器。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后,，如卷揚(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端,，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接,，精度較高,，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設(shè)備,，送料小車定位等,。
輔助機(jī)械安裝：常用的有齒輪齒條,、鏈條皮帶,、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等
