電路中如何消除絕對(duì)值編碼器電壓變化,?絕對(duì)式編碼器機(jī)械安裝使用介紹,!
消除絕對(duì)值編碼器電壓變化,該設(shè)計(jì)預(yù)計(jì)會(huì)產(chǎn)生的問(wèn)題將會(huì)是產(chǎn)生偏差:3%的誤差可能導(dǎo)致電壓在3V至4.5V之間變化,。增量型編碼器每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼,,因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān),而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān),??蛇M(jìn)行基本計(jì)算。數(shù)字絕對(duì)值編碼器是50kΩ (25%容差),,R1為16.5K ,,R2為100K 。絕對(duì)值編碼器端到端電阻25%的容差是設(shè)計(jì)中的最大誤差源,。
現(xiàn)在考慮用不同的抽頭電阻進(jìn)行相同計(jì)算,,如果絕對(duì)值編碼器是37.5k&Omega,;頂端電壓為4.46V,低端為3.25V;如果絕對(duì)值編碼器為62.5k&Omega,;則頂端電壓為4.54V,,低端電壓為2.79V.此電路中,由于絕對(duì)值編碼器端到端阻值偏差較大,,不能采用這種基本架構(gòu)解決電壓變化問(wèn)題,。拉線位編碼器是將信號(hào)或數(shù)據(jù)編制轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)形式的設(shè)備,,把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào),,前者稱(chēng)為碼盤(pán),后者稱(chēng)為碼尺,。編碼器的信號(hào)輸出包括正弦波,、方波、集電極開(kāi)路,、推拉式等多種形式,。
電路中引入兩個(gè)電壓基準(zhǔn),,使偏差和溫度系數(shù)得到控制,數(shù)字絕對(duì)值編碼器的端到端絕對(duì)偏差會(huì)改變回路電流,,但不影響電壓,。輸出電壓按比例變化,只取決于絕對(duì)值編碼器抽頭位置的電阻比,。
兩個(gè)基準(zhǔn)都通過(guò)反饋控制輸出電壓,,R2 確定兩個(gè)基準(zhǔn)的源出電流。二進(jìn)制編碼器它可以表示兩種狀態(tài),,即開(kāi)和關(guān),。這種狀態(tài)可以由電位的高低來(lái)實(shí)現(xiàn)。計(jì)算機(jī)是由各種電子元器件組成的,。其中有一種重要的元件就是半導(dǎo)體即我們熟悉的二極管,、三極管等。半導(dǎo)體可以通過(guò)它的開(kāi)關(guān)狀態(tài)來(lái)傳遞和處理信息,。如果用其它的進(jìn)制必將使計(jì)算機(jī)的制造和信息的處理更為復(fù)雜,。所以輸入電腦的任何信息最終都要轉(zhuǎn)化為二進(jìn)制。目前通用的是ASCII碼,。最基本的單位為一bit,。
通過(guò)如上在電路中消除絕對(duì)值編碼器電壓變化的方法的講解,大家是否有所了解呢
絕對(duì)式編碼器機(jī)械安裝使用說(shuō)明
絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝,、低速端安裝,、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝:安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接),,此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高,,由于多圈編碼器有4096圈,馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi),,可充分用足量程而提高分辨率,,缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后,來(lái)回程有齒輪間隙誤差,,一般用于單向高精度控制定位,,例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端,,馬達(dá)抖動(dòng)須較小,,不然易損壞編碼器。
低速端安裝:安裝于減速齒輪后,,如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端,此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙,,測(cè)量較直接,,精度較高,,此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位,例如各種提升設(shè)備,,送料小車(chē)定位等,。
輔助機(jī)械安裝:
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶,、摩擦轉(zhuǎn)輪,、收繩機(jī)械等。