關(guān)于傳感器的分辨率與精度的理解,，可以用我們所用的機(jī)械三指針式手表打這樣一個比喻：時針的分辨率是小時,，分針的分辨率是分,，秒針的分辨率是秒，眼睛反應(yīng)快的,，通過秒針在秒間的空格，我們甚至能分辨至約0.3秒,，這是三針式機(jī)械指針手表都可以做到的,；而精度是什么，就是每個手表對標(biāo)準(zhǔn)時間的準(zhǔn)確性,，這是每個手表都不同的,，或者在使用的不同時間里都不同的（越走越快的或越走越慢的），大致在1秒至30秒之間,。
同樣的,，在旋轉(zhuǎn)編碼器的使用中，分辨率與精度是完全不同的兩個概念,。
編碼器的分辨率,，是指編碼器可讀取并輸出的最小角度變化，對應(yīng)的參數(shù)有：每轉(zhuǎn)刻線數(shù)（line）,、每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)（PPR）,、最小步距（Step）、位（Bit）等,。
編碼器的精度,，是指編碼器輸出的信號數(shù)據(jù)對測量的真實角度的準(zhǔn)確度，對應(yīng)的參數(shù)是角分（′）,、角秒（″）,。
分辨率：線（line），就是編碼器的碼盤的光學(xué)刻線,，如果編碼器是直接方波輸出的,，它就是每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)（PPR）了（圖1）, 但如果是正余弦（sin/cos）信號輸出的，是可以通過信號模擬量變化電子細(xì)分,，獲得更多的方波脈沖PPR輸出（圖2）,，編碼器的方波輸出有A相與B相，A相與B相差1/4個脈沖周期,，通過上升沿與下降沿的判斷,，就可以獲得1/4脈沖周期的變化步距（4倍頻），這就是最小測量步距（Step）了,，所以,，嚴(yán)格地講，最小測量步距就是編碼器的分辨率,。
旋轉(zhuǎn)編碼器的精度,，以角分,、角秒為單位，與分辨率有一點關(guān)系,，又不是全部,，實際上，影響編碼器精度的有以下4個部分：
1：光學(xué)部分
2：機(jī)械部分
3：電氣部分
4：使用中的安裝與傳輸接收部分,，使用后的精度下降,，機(jī)械部分自身的偏差。
1）編碼器光學(xué)部分對精度的影響：
光學(xué)碼盤—主要的是母板精度,、每轉(zhuǎn)刻線數(shù),、刻線精度、刻線寬度一致性,、邊緣精整性等,。
光發(fā)射源—光的平行與一致性、光衰減,。
光接收單元—讀取夾角,、讀取響應(yīng)。
光學(xué)系統(tǒng)使用后的影響—污染,，衰減,。
例如光學(xué)碼盤,首先是母板的刻線精度,海德漢的母板是全世界公認(rèn)第一的,據(jù)說其是在地下幾十米雙懸浮工作室內(nèi)加工的,，對于外界各種因素的影響減小到最小,，甚至要考慮到海浪的次聲波和遠(yuǎn)處汽車引擎的振動，為此,，很多編碼器廠家甚至向海德漢購買母板,。其次，加工的過程,，光學(xué)成像的時間,，溫度，物理化學(xué)的變化,，污染等,，都會影響到碼盤刻線的寬度和邊緣性。所以,，即使是一樣的碼盤刻線數(shù),，各家能做到的精度也是不同的。
2）編碼器機(jī)械部分對精度的影響：
軸的加工精度與安裝精度,。
軸承的精度與結(jié)構(gòu)精度,。
碼盤安裝的同心度,，光學(xué)組建安裝的精度。
安裝定位點與軸的同心度,。
例如,，就軸承的結(jié)構(gòu)而言，單軸承支撐結(jié)構(gòu)的軸承偏差無法消除,，而且經(jīng)使用后偏差會更大,，而雙軸承結(jié)構(gòu)或多支承結(jié)構(gòu)，可有效降低單個軸承的偏差,。
3）編碼器電氣部分對精度的影響：
電源的穩(wěn)定精度—對光發(fā)射源與接收單元的影響,。
讀取響應(yīng)與電氣處理電路帶來的誤差；
電氣噪音影響,，取決于編碼器電氣系統(tǒng)的抗干擾能力,；
例如，如果電子細(xì)分,，也會帶來的誤差,，按照德國海德漢提供的介紹，海德漢編碼器的細(xì)分電氣誤差與正余弦曲線的誤差約在原始刻線寬度的1%左右,。
4）編碼器使用中帶來的精度影響：
安裝時與測量轉(zhuǎn)軸連接的同心度,；
輸出電纜的抗干擾與信號延遲（較長距離或較快頻率下）；
接收設(shè)備的響應(yīng)與接收設(shè)備內(nèi)部處理可能的誤差,。
編碼器高速旋轉(zhuǎn)時的動態(tài)響應(yīng)偏差,。
最常見的是我們自己使用安裝的方法與安裝結(jié)果的偏差。
細(xì)分技術(shù)對分辨率與精度的影響
細(xì)分技術(shù)將電壓或電流式正余弦波信號分割轉(zhuǎn)換成為方波信號,，可用于一般正余弦波信號輸出的傳感器
細(xì)分電路對于A/B相波形量的變化,，判斷出相位角，并再次分割出更細(xì)的方波脈沖輸出,，同樣提供1/4周期差的A’/B’兩相和Z’相,，A’/B’相可以繼續(xù)的4倍頻。
事實上對于細(xì)分后的編碼器來說,，其細(xì)分前的刻線數(shù)很重要,，而其細(xì)分前的系統(tǒng)精度更加重要，細(xì)分可以提高分辨率,，但不能提高精度,，甚至可能降低了精度。
那么為什么我們有時候感到細(xì)分后,，對于加工精度是提高的呢,？
這里有幾個因素：
1． 細(xì)分前，精度遠(yuǎn)優(yōu)于分辨率，細(xì)分后可以將精度用的更充分,，例如前面介紹的ROD486,，細(xì)分前3600刻線，分辨度（Step）步距為0.025度,，按照±1步距來看,，其使用精度僅達(dá)到0.05度，而精度為18角秒,，細(xì)分后,，在18角秒前，是可以提高精度的使用的,，但如果細(xì)分倍數(shù)再高,，其使用精度就無法超越18角秒。
2． 目前大部分的運(yùn)動控制是用速度環(huán)控制的,，細(xì)分提高了分辨率,，可以提高速度環(huán)的精度，帶來的最終加工效果看,，似乎也是精度提高了,。
高分辨率的編碼器，精度不一定就高,，以某日系17位編碼器為例,，其原始最高刻線為8位256線（如圖3），經(jīng)過多倍細(xì)分和A/B相4倍頻后,，得到17位（約13萬圓周分割度）的分辨率,，折算角度分辨率為9.89角秒，可其并沒有提供精度參數(shù),，如以業(yè)內(nèi)精度較高的海德漢提供的方法推算,，編碼器系統(tǒng)原始精度（誤差）為刻線（512）的1/20，細(xì)分誤差為原始刻線（512）的1%計算,，得到的精度為152角秒—相當(dāng)于2.5角分,，如此的精度,，證實這樣的高分辨率編碼器主要是應(yīng)用于速度環(huán)的,，對于定位的位置環(huán)，精度并不高,。事實上對于細(xì)分后的編碼器來說,，其細(xì)分前的刻線數(shù)很重要，而其細(xì)分前的系統(tǒng)精度更加重要,，細(xì)分可以提高分辨率,，但不能提高精度，甚至可能降低了精度。
綜上所述,，影響編碼器精度的因素很多,，編碼器的精度與分辨率相關(guān)的，僅僅是光學(xué)部分的刻線數(shù),，刻線數(shù)越多（越密）,，精度可能越高，但還要看其余的很多部分,，都與分辨率無關(guān),。而刻線數(shù)密度，也是受材料與加工工藝及光學(xué)衍射的限制的,，一般58毫米外徑工業(yè)級編碼器的刻線數(shù)最高到10000線,，更高的分辨率均由正余弦信號細(xì)分來完成的，其精度也就受到了一定的限制,。
