現(xiàn)代電機(jī)控制理論發(fā)展使機(jī)床數(shù)控伺服系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)交流化,、數(shù)字化、智能化機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)中,，常用的伺服電機(jī)和控制系統(tǒng)有:
(一)開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)
采用步進(jìn)電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)器件,，無(wú)須位置和速度檢測(cè)器件，也沒(méi)有反饋電路,，控制電路簡(jiǎn)單,，價(jià)格低廉。步進(jìn)電機(jī)和普通電機(jī)的區(qū)別主要就在于它的脈沖控制,，正是這個(gè)特點(diǎn),，步進(jìn)電機(jī)可以和現(xiàn)代的數(shù)字控制技術(shù)相結(jié)合。不過(guò)步進(jìn)電機(jī)在控制的精度,、速度變化范圍,、低速性能方面都不如傳統(tǒng)的閉環(huán)控制的直流伺服電動(dòng)機(jī)。在精度不是需要特別高的場(chǎng)合就可以使用步進(jìn)電機(jī),，步進(jìn)電機(jī)可以發(fā)揮其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,、可靠性高和成本低的特點(diǎn)。
(二)半閉環(huán)和閉環(huán)位置控制系統(tǒng)
采用直流伺服電機(jī)或交流伺服電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)部件,，可以采用內(nèi)裝于電機(jī)內(nèi)的脈沖編碼器,，無(wú)刷旋轉(zhuǎn)變壓器或測(cè)速發(fā)電機(jī)作為位置/ 速度檢測(cè)器件來(lái)構(gòu)成半閉環(huán)位置控制系統(tǒng)，也可以采用直接安裝在工作臺(tái)的光柵或感應(yīng)同步器作為位置檢測(cè)器件,，來(lái)構(gòu)成高精度的全閉環(huán)位置控制系統(tǒng),。
70年代，美國(guó)GATTYS公司發(fā)明了機(jī)床用直流力矩伺服電機(jī),，從此各國(guó)數(shù)控機(jī)床開(kāi)始大量采用直流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),。開(kāi)環(huán)系統(tǒng)逐漸由閉環(huán)系統(tǒng)取代。以直流伺服電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)器件的直流伺服系統(tǒng),，控制電路比較簡(jiǎn)單,，價(jià)格較低。其主要缺點(diǎn)是直流伺服電機(jī)內(nèi)部有機(jī)械換向裝置,，碳刷易磨損,，維修工作量大，運(yùn)行時(shí)易起火花,，給電機(jī)的轉(zhuǎn)速和功率的提高帶來(lái)較大的困難,。交流異步電機(jī)雖然價(jià)格便宜,、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但早期由于控制性能差,，所以很長(zhǎng)時(shí)間沒(méi)有在數(shù)控系統(tǒng)上得到應(yīng)用,。隨著電力電子技術(shù)和現(xiàn)代電機(jī)控制理論的發(fā)展，1971年,，德國(guó)西門(mén)子的Blaschke 發(fā)明了交流異步機(jī)的矢量控制法;1980年,，德國(guó)人Leonhard為首的研究小組在應(yīng)用微處理器的矢量控制的研究中取得進(jìn)展，使矢量控制實(shí)用化,。從70年代末,，數(shù)控機(jī)床逐漸采用異步電機(jī)為主軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
如果把直流電機(jī)結(jié)構(gòu)進(jìn)行“里翻外”的處理,，即把電樞繞組裝在定子，轉(zhuǎn)子為永磁部分,，并以轉(zhuǎn)子軸上的編碼器測(cè)出磁極位置控制電子開(kāi)關(guān)進(jìn)行電子換相,，這就構(gòu)成了永磁無(wú)刷直流電機(jī)。這種交流伺服電機(jī)具有良好的伺服性能,。從80年代開(kāi)始,，逐漸應(yīng)用在數(shù)控系統(tǒng)的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置上。交流伺服系統(tǒng)采用交流伺服電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)器件,，可以和直流伺服電機(jī)一樣構(gòu)成高精度,、高性能的半閉環(huán)或全閉環(huán)控制系統(tǒng)，由于交流伺服電機(jī)內(nèi)是無(wú)刷結(jié)構(gòu),，幾乎不需維修,，體積相對(duì)較小，有利于轉(zhuǎn)速和功率的提高,。目前交流伺服系統(tǒng)已在很大范圍內(nèi)取代了直流伺服系統(tǒng),。在當(dāng)代數(shù)控系統(tǒng)中，伺服技術(shù)取得的突破可以歸結(jié)為:交流伺服取代直流伺服,、數(shù)字控制取代模擬控制,、或者把它稱為軟件控制取代硬件控制。這兩種突破的結(jié)果產(chǎn)生了交流數(shù)字驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),，應(yīng)用在數(shù)控機(jī)床的伺服進(jìn)給和主軸裝置上,。由于電力電子技術(shù)及控制理論、微處理器等微電子技術(shù)的快速發(fā)展,，軟件運(yùn)算及處理能力的提高,，采用高速微處理器和專用數(shù)字信號(hào)處理器(DSP-Digital Signal Processor)的全數(shù)字化交流伺服系統(tǒng)出現(xiàn)后，使系統(tǒng)的計(jì)算速度大大提高,，采樣時(shí)間大大減少,。原來(lái)的硬件伺服控制變?yōu)檐浖欧刂?，一些現(xiàn)代控制理論中的先進(jìn)算法得到實(shí)現(xiàn)，進(jìn)而大大地提高了伺服系統(tǒng)的性能,，例如OSP-U10/U100網(wǎng)絡(luò)式數(shù)控系統(tǒng)的伺服控制環(huán)就是一種高性能的伺服控制網(wǎng),，它對(duì)進(jìn)行自律控制的各個(gè)伺服裝置和部件實(shí)現(xiàn)了分散配置，網(wǎng)絡(luò)連接,，進(jìn)一步發(fā)揮了它對(duì)機(jī)床的控制能力和通信速度,。這些技術(shù)的突破，使伺服系統(tǒng)性能改善,、可靠性提高,、調(diào)試方便、柔性增強(qiáng),，大大推動(dòng)了高精高速加工技術(shù)的發(fā)展,。
采用狀態(tài)觀察器和卡爾曼濾波器可以進(jìn)行電動(dòng)機(jī)參數(shù)的在線辨識(shí);采用滑模變結(jié)構(gòu)控制可增強(qiáng)電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的魯棒性。如能將各種智能控制理論有機(jī)地結(jié)合起來(lái),，必將開(kāi)創(chuàng)交流伺服控制的新天地,。如模糊控制和神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)控制都不需要精確的對(duì)象模型和參數(shù)，使系統(tǒng)具有很強(qiáng)的魯棒性,。
傳感器檢測(cè)技術(shù)的發(fā)展也極大地提高了交流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能和定位精度,。普遍采用的霍爾傳感器具有小于1μs 的響應(yīng)時(shí)間。交流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)一般選用無(wú)刷旋轉(zhuǎn)變壓器,、混合型的光電編碼器和絕對(duì)值編碼器作為位置,、速度傳感器。隨著它們的轉(zhuǎn)速,、分辨率的不斷提高,，系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)、調(diào)速范圍以及低速性能也相應(yīng)提高,。傳統(tǒng)的具有A,、B(兩相信號(hào)的編碼器，由于它不能兼顧分辨率和高速度,，且信號(hào)線太多,，從而影響了高精度、高速度的伺服系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn),。而新型的編碼器則克服了上述缺點(diǎn),，如日本FANUC公司生產(chǎn)的脈沖編碼器(絕對(duì)型)，由于它將來(lái)自正余弦信號(hào)的角度轉(zhuǎn)化成數(shù)字量,，使它具有4000r/min的高速以及高達(dá)1000000p/r或65536p/r的分辨率,。另外，伺服電動(dòng)機(jī)本身也在向高速方向發(fā)展,，與上述高速編碼器配合實(shí)現(xiàn)了60m/min甚至100m/min的快速進(jìn)給和1g的加速度,。而在電動(dòng)機(jī)磁路設(shè)計(jì)上也作了改進(jìn),，使電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)更加平滑，再配合高速數(shù)字伺服軟件,，可使電動(dòng)機(jī)即使在小于1μm轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)也顯得平滑而無(wú)爬行,。以IGBT(絕緣柵雙極型晶體管)和IPM(智能功率模塊)等新型電力電子器件為基礎(chǔ)的新一代高載波、低噪聲變頻器的開(kāi)發(fā),，以及新的控制軟件的引入,，把變頻調(diào)速引入了一個(gè)全新的領(lǐng)域，使原來(lái)僅用于開(kāi)環(huán)控制的變頻器演變成了既能用于開(kāi)環(huán)控制,也能用于閉環(huán)控制的稱之為“通用型驅(qū)動(dòng)器”,。以英國(guó)的CT公司的Unidrive產(chǎn)品和德國(guó)AMK公司的AMKASYN產(chǎn)品為代表,，使變頻器登上了新的舞臺(tái)。下面以CT公司的Unidrive產(chǎn)品為例,，給予簡(jiǎn)單的介紹,。
CT公司在1996年推出了通用型驅(qū)動(dòng)器系列產(chǎn)品。它的控制板主要由Intel80166CPU,、快閃存儲(chǔ)器以及3片CT公司設(shè)計(jì)的專用芯片組成,，硬件高度集成化，控制板芯片數(shù)量?jī)H為當(dāng)前市場(chǎng)上通用變頻器的1/4,。它按功率可分成5個(gè)等級(jí)，其中等級(jí)1(輸出功率為0.75～4kW)為基本單元,，等級(jí)5 額定功率為120kW(它由基本單元加上擴(kuò)展功率單元組成),，最多可8臺(tái)并聯(lián)，組成1000kW功率輸出,。
通用型驅(qū)動(dòng)器配置有大量的參數(shù)和20個(gè)菜單功能,，便于用戶在不改變硬件配置的條件下,方便地設(shè)置成V/F控制、無(wú)速度傳感器開(kāi)環(huán)矢量控制,、閉環(huán)磁通矢量控制,、永磁無(wú)刷交流伺服電動(dòng)機(jī)控制及再生單元等五種工作方式，適用于各種場(chǎng)合,。通用型驅(qū)動(dòng)器的出現(xiàn),，將大大降低機(jī)床用進(jìn)給系統(tǒng)和主軸系統(tǒng)的硬件成本。
(三)機(jī)床大功率電主軸的高速化,、一體化
當(dāng)前,，世界數(shù)控技術(shù)及其裝備發(fā)展趨勢(shì)之一是高速、高效,、高精度,。從80年代開(kāi)始，由于數(shù)控機(jī)床的主軸,、進(jìn)給系統(tǒng)等功能部件的突破,，數(shù)控機(jī)床的主軸轉(zhuǎn)速和進(jìn)給速度都大幅度提高,，以及制造技術(shù)的全面進(jìn)步，使金屬切削加工進(jìn)入了高速切削的新階段,。90年代以來(lái),，歐、美,、日各國(guó)爭(zhēng)相開(kāi)發(fā)應(yīng)用新一代高速數(shù)控機(jī)床,，加快機(jī)床高速化發(fā)展步伐。高速電主軸單元轉(zhuǎn)數(shù)在30000r/min(有的高達(dá)1×105r/min)以上;工作臺(tái)的移動(dòng)速度(進(jìn)給速度):在分辨率為1μm時(shí), 在100m/min(有的到200m/min)以上, 在分辨率為0.1μs時(shí),，在24m/min以上,。
為了實(shí)現(xiàn)高速、高精加工,，與之配套的功能部件如大功率高速電主軸,、高加/減速度直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)進(jìn)給部件以及高性能控制系統(tǒng)得到了快速的發(fā)展，應(yīng)用領(lǐng)域進(jìn)一步擴(kuò)大,。
超高速加工是繼數(shù)控技術(shù)之后,，使制造技術(shù)產(chǎn)生第二次革命性飛躍的一項(xiàng)高新技術(shù)。超高速機(jī)床是實(shí)現(xiàn)超高速加工的物質(zhì)基礎(chǔ),，而高速主軸單元?jiǎng)t是超高速機(jī)床的“核心”部件,，它的性能直接決定了機(jī)床的超高速加工性能。最佳適合高速運(yùn)轉(zhuǎn)的主軸形式是將主軸電機(jī)的定子,、轉(zhuǎn)子直接裝入主軸組件的內(nèi)部,，形成電主軸，實(shí)現(xiàn)機(jī)床主軸系統(tǒng)的一體化,、“零傳動(dòng)”,。電主軸具有結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕,、慣性小,、動(dòng)態(tài)特性好等優(yōu)點(diǎn)，并可改善機(jī)床的動(dòng)平衡,，避免振動(dòng)和噪聲,，在超高速切削機(jī)床上得到了廣泛的應(yīng)用。
電主軸的工作轉(zhuǎn)速極高,，這對(duì)其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),、制造和控制提出了非常嚴(yán)格的要求，并帶來(lái)了一系列技術(shù)難題,，如主軸的散熱,、動(dòng)平衡、支承、潤(rùn)滑及其控制等,。在應(yīng)用中,，必須妥善解決這些技術(shù)難題，才能確保電主軸高速運(yùn)轉(zhuǎn)和精密加工的可靠性,。
電主軸一體化所融合的技術(shù)包括:
高速電機(jī)技術(shù)
電主軸是電動(dòng)機(jī)與主軸融合在一起的產(chǎn)物,，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子即為主軸的旋轉(zhuǎn)部分，理論上可以把電主軸看作一臺(tái)高速電動(dòng)機(jī),。關(guān)鍵技術(shù)是高速度下的動(dòng)平衡;
高速軸承技術(shù)
電主軸通常采用復(fù)合陶瓷滾動(dòng)軸承,，耐磨耐熱，壽命是傳統(tǒng)軸承的幾倍;有時(shí)也采用電磁懸浮軸承或靜壓軸承,，內(nèi)外圈不接觸,，理論上壽命無(wú)限;
油霧潤(rùn)滑
電主軸的潤(rùn)滑一般采用定時(shí)定量油氣潤(rùn)滑;也可以采用脂潤(rùn)滑，但相應(yīng)的速度要打折扣,。所謂定時(shí),，就是每隔一定的時(shí)間間隔注一次油。所謂定量,，就是通過(guò)一個(gè)叫定量閥的器件,，精確地控制每次潤(rùn)滑油的油量。而油氣潤(rùn)滑,，指的是潤(rùn)滑油在壓縮空氣的攜帶下,，被吹入陶瓷軸承。油量控制很重要,，太少,，起不到潤(rùn)滑作用;太多，在軸承高速旋轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)因油的阻力而發(fā)熱,。
冷卻裝置
為了盡快給高速運(yùn)行的電主軸散熱,，通常對(duì)電主軸的外壁通以循環(huán)冷卻劑,，冷卻裝置的作用是保持冷卻劑的溫度,。
內(nèi)置脈沖編碼器
為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換刀以及剛性攻螺紋，電主軸內(nèi)置一脈沖編碼器,，以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的相角控制以及與進(jìn)給的配合,。主軸系統(tǒng)所用的位置編碼器分辨率也已達(dá)到360000p/r。
高頻變頻裝置
要實(shí)現(xiàn)電主軸每分鐘幾萬(wàn)甚至十幾萬(wàn)轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速,，必須用一高頻變頻裝置來(lái)驅(qū)動(dòng)電主軸的內(nèi)置高速電動(dòng)機(jī),，變頻器的輸出頻率必須達(dá)到上千或幾千Hz。
當(dāng)前高速高精加工機(jī)床一般都使用矢量控制的變頻驅(qū)動(dòng)電主軸,，常內(nèi)置一脈沖編碼器,，以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的相位控制以及與進(jìn)給的準(zhǔn)確配合，電機(jī)定子和主軸軸承用恒溫水循環(huán)冷卻。所使用的主軸軸承主要是定時(shí)定量油氣潤(rùn)滑的高精度陶瓷球角接觸球軸承,，轉(zhuǎn)速不太高的機(jī)床也有采用脂潤(rùn)滑的,。主軸與刀具的接口以適合高速加工的HSK等接口為主，但也可選擇傳統(tǒng)的7:24錐孔,。對(duì)精度的要求,，主軸徑向跳動(dòng)小于2μm，軸向竄動(dòng)小于1μm,，軸系不平衡度達(dá)到G0.4級(jí),。預(yù)計(jì)在2010年前，油氣潤(rùn)滑的陶瓷球軸承電主軸依然是主流,，空氣靜壓軸承,、電主軸和磁懸浮軸承電主軸仍會(huì)比較少。
主軸傳動(dòng)用電動(dòng)機(jī)和進(jìn)給傳動(dòng)一樣,，經(jīng)歷了從普通三相異步電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)到直流主軸傳動(dòng),，而隨著微處理器技術(shù)和大功率晶體管技術(shù)的進(jìn)展，現(xiàn)在又進(jìn)入了交流主軸伺服系統(tǒng)的時(shí)代,，目前已很少見(jiàn)到在數(shù)控機(jī)床上有使用直流主軸伺服系統(tǒng)了,。
當(dāng)代電主軸所使用的電機(jī)，不僅有異步交流感應(yīng)電機(jī),，還有永磁同步電機(jī),，后者在相同功率下，外形尺寸較小,，且轉(zhuǎn)子為永久磁鐵不發(fā)熱,。
高速主軸單元技術(shù)在一些工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家已經(jīng)發(fā)展到較高水平，并被廣泛應(yīng)用于高速機(jī)床行業(yè),，已經(jīng)產(chǎn)生了巨大的經(jīng)濟(jì)效益,。為了滿足國(guó)內(nèi)發(fā)展高速、高精度數(shù)控機(jī)床的需求,，在“九五”期間通過(guò)攻關(guān),，我國(guó)開(kāi)發(fā)出了主軸功率為2.5kW～29kW、扭矩為4～86N.m,、能應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床和加工中心的電主軸,，并且已裝備了部分國(guó)產(chǎn)數(shù)控機(jī)床。但是從總體上講,，國(guó)產(chǎn)的電主軸和國(guó)外產(chǎn)品相比較,，無(wú)論是性能、品種和質(zhì)量都有較大差距,，所以目前國(guó)產(chǎn)的高轉(zhuǎn)速,、高精度數(shù)控機(jī)床和加工中心所用的電主軸，仍然主要從國(guó)外進(jìn)口。而高速電主軸單元技術(shù)是制約我國(guó)超高速加工技術(shù)的瓶頸,。為了趕上高速加工技術(shù)發(fā)展的潮流,，我國(guó)正在不斷加大對(duì)超高速加工關(guān)鍵功能部件—電主軸單元的研究力度。目前,，國(guó)家高效磨削工程技術(shù)研究中心承擔(dān)了國(guó)家“十五”攻關(guān)計(jì)劃課題“高速主軸單元的研究開(kāi)發(fā)與應(yīng)用”,，正在為提升我國(guó)的電主軸單元技術(shù)水平而不斷努力。
(四)以直線電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)的直線伺服進(jìn)給技術(shù)已趨成熟
高速高精加工機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動(dòng),，主要有傳統(tǒng)的“旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)+精密高速滾珠絲杠”和新型的“直線電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)”兩種類型,。
滾珠絲杠由於工藝成熟，應(yīng)用廣泛,，不僅精度能達(dá)到較高(ISO3408 1級(jí)),，而且實(shí)現(xiàn)高速化的成本也相對(duì)較低，所以迄今仍為許多高速加工機(jī)床所采用,。當(dāng)前使用滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)的高速加工機(jī)床最大移動(dòng)速度90m/min,，加速度1.5g。但滾珠絲杠畢竟是機(jī)械傳動(dòng),，從伺服電機(jī)到移動(dòng)部件間有一系列機(jī)械元件,，勢(shì)必存在彈性變形、摩擦和反向間隙,，相應(yīng)造成運(yùn)動(dòng)滯后和其它非線性誤差,，目前滾珠絲杠副的移動(dòng)速度和加速度已提高較多，再進(jìn)一步提高的余地有限,。自1993年,，在機(jī)床進(jìn)給上開(kāi)始應(yīng)用直線電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)，它是高速高精加工機(jī)床特別是其中的大型機(jī)床更理想的驅(qū)動(dòng)方式,。目前使用直線電機(jī)的高速高精加工機(jī)床最大快移速度已達(dá)208m/min,，加速度2g(Mazak的HMCF3-660L加工中心的水平)，并且還有發(fā)展余地,。
與滾珠絲杠傳動(dòng)相比,，直線電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是:
高剛度
直線電機(jī)直接和負(fù)載連接，沒(méi)有間隙,，有更高的動(dòng)態(tài)剛度,。
更寬的速度范圍
現(xiàn)代電機(jī)技術(shù),，很容易實(shí)現(xiàn)寬調(diào)速,，速度變化范圍可達(dá),1:10000以上。例如,，美國(guó)科爾摩根公司DDL永磁直線電機(jī)高速大于5m/s,，低速1μm/s。
加速特性好、運(yùn)動(dòng)慣量小,、有更高動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能,。
運(yùn)行平穩(wěn)，位置精度高(基本上取決于位置反饋檢測(cè)元件),。
無(wú)行程限制
采用模塊結(jié)構(gòu), 可接長(zhǎng)適應(yīng)不同行程要求,。
采用直線電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)
省去了一切中間機(jī)械傳動(dòng)，從根本上減小了機(jī)械摩損與傳動(dòng)誤差,，減少維護(hù)工作,。
軌Ｎ蟛钚。咚儐驢苫竦昧己玫畝ㄎ瘓?。之呥稻l苯憂撓諾閼妹植構(gòu)鮒樗扛艽牟蛔?，訝V樗扛艽啾齲淥俁忍岣?30倍，加速度提高10倍,，最大達(dá)10g,，剛度提高7倍，最高響應(yīng)頻率達(dá)100Hz,。
直線電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)也存在一些缺點(diǎn)和問(wèn)題,，除控制難度大(中間沒(méi)有緩沖環(huán)節(jié)和存在端部效應(yīng))外，還存在強(qiáng)磁場(chǎng)對(duì)周邊產(chǎn)生磁干擾,，影響滾動(dòng)導(dǎo)軌副的壽命,，同時(shí)給排屑、裝配,、維修帶來(lái)困難,，以及發(fā)熱大、散熱條件差,。需解決散熱,、隔磁、足夠的推力,、自鎖和移動(dòng)部件輕量化等方面的問(wèn)題,，才能在機(jī)床上實(shí)際應(yīng)用，同時(shí)成本較高也影響其推廣應(yīng)用,。目前這些問(wèn)題都已得到不同程度的解決,，采用者愈來(lái)愈多。交流直線伺服電機(jī)也有感應(yīng)(異步)式和同步式兩大類,，同步式(次級(jí)為永久磁鋼)由于效率高,、推力密度大、可控性好等優(yōu)點(diǎn),，盡管其對(duì)隔磁防塵要求較高和裝配較困難,，現(xiàn)在也已成為機(jī)床用直線電機(jī)的主流,。例如，美國(guó)Ingersoll銑床公司生產(chǎn)的HVM800高速臥式加工中心,，X,、Y、Z三軸都采用永磁同步直線伺服電機(jī),，最大進(jìn)給速度可達(dá)76.2m/min,，最大加速度1.5g。
在高速高精加工機(jī)床領(lǐng)域,，直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)和滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)雖然還會(huì)并存相當(dāng)長(zhǎng)一段時(shí)間,，但總的趨勢(shì)是直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)所占比重會(huì)愈來(lái)愈大，將來(lái)很有可能成為此種機(jī)床進(jìn)給驅(qū)動(dòng)的主流?，F(xiàn)在世界各國(guó)的知名機(jī)床制造商(比如以發(fā)展?jié)L珠絲杠驅(qū)動(dòng)聞名于世的日本Mazak公司和韓國(guó)的大宇公司)都紛紛推出直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)床,，而德國(guó)的DMG公司，2001年便已銷售裝有直線電機(jī)的機(jī)床約1000臺(tái),，2002年要翻番,，計(jì)劃為2000臺(tái)。種種跡象表明,，直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)在高速高精加工機(jī)床上的應(yīng)用已進(jìn)入加速增長(zhǎng)期,。（科爾摩根社區(qū)）
