1.編碼器的精度
編碼器的精度,，是指編碼器輸出的信號數(shù)據(jù)對測量的真實(shí)角度的準(zhǔn)確度，編碼器精度對應(yīng)的參數(shù)是角度偏差量的角分（′）、角秒（″）。
2.編碼器的重復(fù)精度
重復(fù)精度代表編碼器信號輸出的重復(fù)性偏差,。例如某種情況下，編碼器即使輸出精度不高,，但是其輸出重復(fù)性很高,，接收設(shè)備可以通過外部其他測量器件的標(biāo)定其整體輸出的偏差，而在各個(gè)測量位置設(shè)逐點(diǎn)補(bǔ)償,，從而提高最終的測量精度結(jié)果,。對于定位控制來說重復(fù)精度很重要，在使用初始化時(shí)確定好每個(gè)定位位置,，重復(fù)精度可以保證每次的定位精度,。
3.編碼器的精度和分辨率有什么關(guān)系？
編碼器的分辨率與精度并沒有直接的對應(yīng)關(guān)系,，編碼器的精度取決于各種因素,。旋轉(zhuǎn)編碼器的精度，以角分,、角秒為單位,，與分辨率有一點(diǎn)關(guān)系，又不是全部,，例如仍以德國海德漢的ROD400系列為例,，其5000線以下的，海德漢提供的刻線精度為刻線寬度的1/20（與分辨率相關(guān)）,，6000-10000線的,，精度為12角秒（與分辨率無關(guān)）。而海德漢的RON系列角度編碼器,，同樣的是9000線—36000線,，其RON200系列的精度是2.5~5角秒，RON700系列的是2角秒,，RON800系列的是1角秒,，RON900系列的是0.4角秒，都不由分辨率決定,。實(shí)際上,，影響編碼器精度的有以下4個(gè)部分：
A：光學(xué)部分，B：機(jī)械部分,，C：電氣部分,，D：使用中的安裝與傳輸接收部分，使用后的精度下降,，機(jī)械部分自身的偏差,。
A編碼器光學(xué)部分對精度的影響：
光學(xué)碼盤—主要的是母板精度、每轉(zhuǎn)刻線數(shù),、刻線精度,、刻線寬度一致性,、邊緣精整性等。
光發(fā)射源—光的平行與一致性,、光衰減,。
光接收單元—讀取夾角、讀取響應(yīng),。光學(xué)系統(tǒng)使用后的影響—污染,，衰減。
例如光學(xué)碼盤,首先是母板的刻線精度,其次,，加工的過程,，光學(xué)成像的時(shí)間，溫度,，物理化學(xué)的變化,，污染等，都會(huì)影響到碼盤刻線的寬度和邊緣性,。所以,，即使是一樣的碼盤刻線數(shù)，各家能做到的精度也是不同的,。
B編碼器機(jī)械部分對精度的影響：
軸的加工精度與安裝精度,。軸承的精度與結(jié)構(gòu)精度。碼盤安裝的同心度,，光學(xué)組建安裝的精度,。安裝定位點(diǎn)與軸的同心度。
例如,，就軸承的結(jié)構(gòu)而言，單軸承支撐結(jié)構(gòu)的軸承偏差無法消除,，而且經(jīng)使用后偏差會(huì)更大,，而雙軸承結(jié)構(gòu)或多支承結(jié)構(gòu)，可有效降低單個(gè)軸承的偏差,。
C編碼器電氣部分對精度的影響：
電源的穩(wěn)定精度—對光發(fā)射源與接收單元的影響,。讀取響應(yīng)與電氣處理電路帶來的誤差；電氣噪音影響,，取決于編碼器電氣系統(tǒng)的抗干擾能力,。
例如，如果電子細(xì)分,，也會(huì)帶來的誤差,，按照德國海德漢提供的介紹，海德漢編碼器的細(xì)分電氣誤差與正余弦曲線的誤差約在原始刻線寬度的1%左右,。
D編碼器使用中帶來的精度影響：
安裝時(shí)與測量轉(zhuǎn)軸連接的同心度,；輸出電纜的抗干擾與信號延遲（較長距離或較快頻率下）,；接收設(shè)備的響應(yīng)與接收設(shè)備內(nèi)部處理可能的誤差。編碼器高速旋轉(zhuǎn)時(shí)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)偏差,。最常見的是我們自己使用安裝的方法與安裝結(jié)果的偏差,。
因此，某些編碼器的分辨率即使標(biāo)的很高,，但其精度仍然要看編碼器本身的從加工到使用的各個(gè)環(huán)節(jié)精度控制,。
