常用的編碼器有哪幾種,？編碼器精度計(jì)算公式介紹,！

在機(jī)械自動(dòng)化迅速發(fā)展的當(dāng)下,，傳感器作為信息反饋裝置,，對(duì)由計(jì)算機(jī),、信息反饋機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)所構(gòu)成的開,、閉環(huán)系統(tǒng)的控制精度有著尤其重要的影響,，而編碼器是將數(shù)字化信息轉(zhuǎn)化成角度、長(zhǎng)度等可執(zhí)行變量的主要工具,，如根據(jù)光電轉(zhuǎn)換將傳感器測(cè)得機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖量或數(shù)字量,，旋轉(zhuǎn)編碼器將角度、轉(zhuǎn)速等物理量轉(zhuǎn)化成數(shù)字脈沖電信號(hào),。在機(jī)械自動(dòng)化系統(tǒng)中,，編碼器有著機(jī)構(gòu)緊湊、安裝方便,、維護(hù)容易的特性,，并且工作可靠,、精度高、反應(yīng)快,，在自動(dòng)化領(lǐng)域取得了普遍的運(yùn)用,。本文主要淺談編碼器種類以及編碼器在產(chǎn)品中的運(yùn)用。

依據(jù)檢測(cè)基本原理，常用的編碼器有哪幾種,？編碼器可可分為光學(xué)式,、磁式、感應(yīng)式和電容式,，依據(jù)其刻度方法及信號(hào)輸出模式,，可分為增量式、絕 對(duì)式以及混合式三種,。

增量式編碼器

增量式編碼器是可以直接運(yùn)用光電轉(zhuǎn)換基本原理輸出三組方波脈沖

兩組脈沖相位差90度,，因而可便捷的分辨出旋轉(zhuǎn)方向，而相為每轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖,，用于基準(zhǔn)點(diǎn)精 準(zhǔn)定位,。它的優(yōu)點(diǎn)是基本原理構(gòu)造簡(jiǎn)單，機(jī)械平均壽命可在幾萬(wàn)小時(shí)以上,，抗干擾能力強(qiáng),，可靠性高，適合于長(zhǎng)距離傳輸數(shù)據(jù),。其缺點(diǎn)是無(wú)法輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的絕 對(duì)位置信息,。

絕對(duì)式編碼器

絕對(duì)式編碼器是直接輸出數(shù)字化的傳感器,，在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼盤,，每條道上面有透光和不透光的扇形區(qū)相間構(gòu)成，相鄰碼道的扇區(qū)樹木是雙倍關(guān)系,，碼盤上的碼道數(shù)是它的二進(jìn)制數(shù)碼的位數(shù),，在嗎盤的一側(cè)是光源，另一側(cè)對(duì)應(yīng)每一碼道有一光敏元件,，當(dāng)嗎盤位于不同部位時(shí),，各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應(yīng)的電平信號(hào)，形成二進(jìn)制數(shù),。這類編碼器的特性是無(wú)需計(jì)數(shù)器,，在轉(zhuǎn)軸的任意部位都能夠讀書一個(gè)固定的與部位相對(duì)應(yīng)的數(shù)字化碼。顯而易見(jiàn),，嗎道必 須N條嗎道,。目前國(guó)內(nèi)已有16位的絕 對(duì)編碼器產(chǎn)品,。

混合式絕對(duì)編碼器

混合式絕 對(duì)編碼器，它輸出兩組數(shù)據(jù),，一組數(shù)據(jù)適用于檢測(cè)磁極部位,，具有絕 對(duì)數(shù)據(jù)功能；另一組則完全同增量式編碼器的輸出數(shù)據(jù),。

編碼器精度計(jì)算公式：

輪周長(zhǎng)（mm）÷編碼器的分辨率（P/R）×齒輪比=?mm/P多少毫米發(fā)出一個(gè)脈沖

P/R：Pulse/Run脈沖數(shù)/圈,，每一圈發(fā)出多少個(gè)脈沖圓周長(zhǎng)=直徑Φ×圓周率3.14

一位工程師在選擇某種編碼器之前，應(yīng)當(dāng)全 面掌握其主要的性能參數(shù),。這些參數(shù)與電機(jī)的性能表現(xiàn)緊密相關(guān),，包括了：

定位準(zhǔn)確性；

速度穩(wěn)定性,；

噪聲,，越小越好；

能量消耗,；

帶寬,，決定了驅(qū)動(dòng)器對(duì)信號(hào)指令的響應(yīng)。