伺服電機(jī)編碼器的雙重反饋：內(nèi)部與外部編碼器的協(xié)同作用！
伺服電機(jī)編碼器的作用在現(xiàn)代工業(yè)和自動(dòng)化領(lǐng)域中變得越來(lái)越重要,。這些編碼器用于測(cè)量伺服電機(jī)的位置,、速度和角度,，以確保精確的運(yùn)動(dòng)控制。然而,，有時(shí)候人們會(huì)疑惑,，為什么一些伺服電機(jī)自帶編碼器，還需要額外添加外部編碼器,？這個(gè)問(wèn)題的答案涉及到伺服系統(tǒng)的不同需求和控制方式,。
1. 半閉環(huán)控制方式：
一些伺服系統(tǒng)使用的是半閉環(huán)控制方式,，其中伺服電機(jī)內(nèi)部已經(jīng)集成了編碼器,。這個(gè)內(nèi)部編碼器既用于速度反饋，也用于位置反饋,。在這種情況下,，外部編碼器并不是必需的，因?yàn)閮?nèi)部編碼器足以滿(mǎn)足控制需求,。
2. 全閉環(huán)控制方式：
然而,，在一些應(yīng)用中,，需要更高的精度和可靠性，這時(shí)就會(huì)采用全閉環(huán)控制方式,。在全閉環(huán)控制中,，伺服電機(jī)內(nèi)部的編碼器僅用于速度反饋，而外部編碼器與伺服電機(jī)相連,，用于位置反饋,。這種方式的好處在于可以提供更高的精確性和可追蹤性，因?yàn)槲恢梅答伈粌H依賴(lài)于電機(jī)內(nèi)部編碼器,，還依賴(lài)于外部編碼器的信息,。
伺服電機(jī)和編碼器的關(guān)系：
伺服電機(jī)和編碼器是構(gòu)成伺服系統(tǒng)的兩個(gè)關(guān)鍵組成部分。伺服驅(qū)動(dòng)器通過(guò)讀取編碼器提供的信息來(lái)實(shí)現(xiàn)速度控制,、轉(zhuǎn)矩控制,、機(jī)械位置同步跟蹤以及定點(diǎn)停車(chē)等功能。編碼器的類(lèi)型多種多樣,，包括絕對(duì)值編碼器,、增量編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器和通訊編碼器,。對(duì)于伺服系統(tǒng),，通常需要高分辨率的編碼器以獲得更高的性能和精度。常用的伺服編碼器通常具有2000到2500線的分辨率,，但分辨率越高,，編碼器的價(jià)格也越昂貴，因此選擇適當(dāng)?shù)木幋a器需要考慮控制系統(tǒng)的要求,。
不同類(lèi)型的編碼器：
絕對(duì)值編碼器：這種編碼器能夠提供絕對(duì)位置信息,，即使在斷電后也可以恢復(fù)位置，適用于需要高精度位置控制的應(yīng)用,。
增量編碼器：雖然常用,，但增量編碼器在斷電后會(huì)丟失位置信息，因此需要額外的措施來(lái)保持位置,。
旋轉(zhuǎn)變壓器：這是一種特殊類(lèi)型的編碼器,，適用于機(jī)械振動(dòng)較大的環(huán)境，因?yàn)樗蝗菀资艿秸駝?dòng)的干擾,。
伺服電機(jī)內(nèi)部反饋編碼器故障的原因：
伺服電機(jī)內(nèi)部的反饋編碼器可能會(huì)出現(xiàn)故障或損壞,，導(dǎo)致伺服系統(tǒng)性能下降。以下是一些常見(jiàn)的故障原因：
機(jī)械損傷：機(jī)械振動(dòng),、碰撞,、沖擊或磨損等因素可能導(dǎo)致編碼器內(nèi)部零件（如代碼輪、軸,、軸承等）的硬件損壞,。
振動(dòng)：過(guò)大的機(jī)械振動(dòng)可能會(huì)損壞編碼器的代碼,、軸和軸承。
沖擊：伺服電機(jī)和反饋編碼器都有耐沖擊加速度限制值,。較大的沖擊力可能會(huì)導(dǎo)致編碼器的各個(gè)部件損壞,，甚至整個(gè)編碼器的廢棄。
磨損：機(jī)械損傷也可能表現(xiàn)為伺服反饋編碼器軸和軸承的磨損,，盡管這不太常見(jiàn),。
電氣損壞：即使是伺服反饋編碼器，也可能受到電氣故障的影響,，例如電路短路或元件故障,。
環(huán)境影響：環(huán)境因素，如濕度,、溫度,、滴落、油污,、粉塵和腐蝕等,，也可能對(duì)伺服電機(jī)和編碼器的性能產(chǎn)生不利影響。
綜上所述,，伺服電機(jī)自帶編碼器是否需要額外添加外部編碼器取決于具體的應(yīng)用需求,。全閉環(huán)控制方式可能需要外部編碼器以提供更高的位置精度,，而半閉環(huán)控制方式則可以?xún)H依賴(lài)于內(nèi)部編碼器,。同時(shí),，要保持伺服系統(tǒng)的正常運(yùn)行,，必須定期檢查和維護(hù)編碼器,，避免因各種原因?qū)е碌墓收虾蛽p壞。只有在正確使用和維護(hù)的情況下,，伺服電機(jī)和編碼器才能發(fā)揮最佳性能,。
