解析伺服電機(jī)編碼器：增量式與絕對值的對比,！

伺服電機(jī)在工業(yè)自動(dòng)化中扮演著至關(guān)重要的角色，而對于伺服電機(jī)的編碼器類型,，主要有增量式編碼器和絕對值編碼器兩種,。這兩者之間的區(qū)別不僅影響伺服電機(jī)的性能，還決定了其在不同領(lǐng)域的應(yīng)用,。在上一篇文章中,，我們已經(jīng)討論了為什么伺服電機(jī)需要回原點(diǎn),，而今天我們將更深入地探討增量式編碼器和絕對值編碼器之間的差異。

1. 編碼方式的不同

增量式編碼器：?這種編碼器將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),，然后將該電信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)橛?jì)數(shù)脈沖,，最終使用脈沖的個(gè)數(shù)來表示位移的大小。它通過計(jì)數(shù)設(shè)備來確定位置,，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí),，僅依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。

絕對值編碼器： 在編碼器的每個(gè)位置,，通過讀取每道刻線的通暗情況，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的唯一的2進(jìn)制編碼,。這種方式直接提供了電機(jī)的當(dāng)前位置,，無需其他計(jì)數(shù)設(shè)備。不僅在電機(jī)運(yùn)行時(shí),，即使在電機(jī)停止或斷電時(shí),，也能立即獲取電機(jī)的確切位置。

2. 工作方式的不同

增量式編碼器： 以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖,，通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置,。它在停止時(shí)不提供具體位置信息，需要通過一些手段（例如回原點(diǎn)）重新確定位置,。

絕對值編碼器： 由于每個(gè)位置都有唯一的編碼,，無論電機(jī)是否在運(yùn)行，只要上電就能知道其當(dāng)前位置,。這種工作方式消除了對原點(diǎn)的依賴,，提高了抗干擾性和數(shù)據(jù)可靠性。

3. 應(yīng)用領(lǐng)域的不同

增量式編碼器： 主要應(yīng)用于需要較高精度的領(lǐng)域,，如鋼鐵冶金設(shè)備,、重型機(jī)械設(shè)備、精密測量設(shè)備,、機(jī)床,、食品機(jī)械、電梯等特種設(shè)備,。

絕對值編碼器： 更適用于對位置信息要求較高,、對抗干擾性要求較嚴(yán)格的領(lǐng)域,，包括紡織機(jī)械,、灌溉機(jī)械、造紙印刷,、水利閘門,、機(jī)器人及機(jī)械手臂,、港口起重機(jī)械等。

結(jié)論

在伺服電機(jī)的編碼器選擇上,，增量式編碼器適用于一些要求較低的場景,，而對于對位置準(zhǔn)確性、抗干擾性有更高要求的應(yīng)用,，則更傾向于選擇絕對值編碼器,。這兩者各有優(yōu)勢，根據(jù)具體的應(yīng)用需求進(jìn)行選擇,，將有助于提高伺服電機(jī)的性能和可靠性,。