絕對值編碼器電壓變化如何消除？提高絕對式編碼器的精度的方法介紹,！

為了避免改變絕對值編碼器電壓，設(shè)計預(yù)計會產(chǎn)生偏差：3%的誤差會導(dǎo)致電壓在3V和4.5V之間變化。增量編碼器的每個位置對應(yīng)于特定的數(shù)字代碼,，因此其顯示僅與測量的開始和結(jié)束位置相關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān),?；居嬎憧捎谩?shù)字絕對值編碼器為50kΩ（25%公差）,，R1為16.5K,，R2為100K。絕對值編碼器端到端電阻的25%公差是設(shè)計中的最大誤差源,。

現(xiàn)在,，如果絕對值編碼器為37.5kΩ，則考慮使用不同的分接電阻器進(jìn)行相同的計算,。峰值電壓為4.46V,，低壓為3.25V；如果絕對值發(fā)生器為62.5kΩ,，峰值電壓為4.54V,，低電壓為2.79V。導(dǎo)線定位器是一種將信號或數(shù)據(jù)編程轉(zhuǎn)換為可用于通信,、傳輸和存儲的形式,，并將角位移或線性位移轉(zhuǎn)換為電信號的裝置,。前者稱為碼盤，后者稱為碼尺,。編碼器的信號輸出包括正弦波,、方波、集電極開路,、推挽和其他形狀,。

電路中引入了兩個電壓基準(zhǔn)來控制偏差和溫度系數(shù),。數(shù)字絕對值編碼器的端到端絕對偏差會改變回路電流，但不會影響電壓,。輸出電壓按比例變化,，僅取決于絕對值編碼器位置的電阻比。

兩個基準(zhǔn)都通過反饋控制輸出電壓,，R2確定兩個基準(zhǔn)的源電流,。二進(jìn)制代碼可以表示兩種狀態(tài)，一種狀態(tài)和一種狀態(tài),。這種狀態(tài)可以通過電位電平來實現(xiàn),。計算機(jī)由各種電子部件組成。其中一個重要部件是半導(dǎo)體,，即我們所知的二極管和三極管,。半導(dǎo)體可以通過其開關(guān)狀態(tài)傳輸和處理信息。當(dāng)使用其他基礎(chǔ)知識時,，計算機(jī)制造和信息處理變得更加復(fù)雜,。因此，輸入計算機(jī)的所有信息最終都會轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制文件,。目前，ASCII碼被廣泛使用,?；締挝皇且稽c點。

提高絕對式編碼器的精度?

近年來隨著儀器的快速發(fā)展,，它在編碼器的生產(chǎn)中起到了很大的作用,，在市場上的應(yīng)用率也比較高，主要用于機(jī)器人,、電梯,、風(fēng)力發(fā)電、數(shù)控機(jī)床,、施工機(jī)械,、煙草機(jī)械,、印刷機(jī)械、油氣,、包裝機(jī)械,、紡紗機(jī)械、食品機(jī)械,，等等的絕對值編碼器的階段的階段和階段的電電角計算在一個圈,絕對值編碼器相一致的單相和循環(huán)領(lǐng)域的周長不使用汽車的生產(chǎn)線生產(chǎn)線的一部分,事實上,編碼器的檢測階段和電機(jī)電角度排列在一圈,。

1、安裝精度

安裝編碼器時,，注意安裝要求,，保證編碼器的精度。當(dāng)很多用戶附加編碼器時,，可能會忽略零件的安裝,，編碼器可能會被損壞。因此,，最好是用戶安裝時確認(rèn)編碼器安裝正確,。

2、軸線的同心度

如果操作編碼器,，編碼器的精度必須標(biāo)準(zhǔn)化,，除非編碼器的精度是準(zhǔn)確的，設(shè)備的軸向同心度必須標(biāo)準(zhǔn)化,，測量編碼器的精度是準(zhǔn)確的,。但是，很多用戶并不知道編碼器的軸向同心度是否有問題,。為了驗證編碼器測量的準(zhǔn)確性,，讓專家定期檢查。如果知道了,，就可以測量編碼器的精度了,。

絕對式編碼器的測量精度有兩種。一般來說,，由于用戶在測量編碼器時看到的是實際精度,，所以用戶是根據(jù)測量精度是否在預(yù)定范圍內(nèi)的注意來確定的。如果測量精度有問題,，則檢查安裝精度和軸同心度是否有問題,。

提高絕對式編碼器精度的途徑

直接二進(jìn)制碼盤雖然簡單，但是對碼盤的制作和安裝要求很嚴(yán)格,，否則容易出錯,。例如，下圖所示的4位二進(jìn)制碼盤，當(dāng)電刷由h（0111）向位置i（1000）過渡時,，本來是7變?yōu)?,，但若電刷進(jìn)入導(dǎo)電區(qū)的先后有差別，就可能岀現(xiàn)8?15之間的任一十進(jìn)制數(shù),，造成的誤差可能相當(dāng)大,。為了解決這一問題，通常采用的方法之一是應(yīng)用循環(huán)碼盤,。

4位二進(jìn)制碼盤

循環(huán)碼盤的特點是相鄰的兩組數(shù)碼之間只有一位是變化的,。因此，即使制作和安裝不準(zhǔn),，產(chǎn)生的誤差最多也只是最低位的一個位,。4位循環(huán)碼盤如下圖所示。

4位循環(huán)碼盤

設(shè)R為循環(huán)碼,，C為二進(jìn)制碼,，則由二進(jìn)制碼轉(zhuǎn)換成循環(huán)碼的規(guī)律為

它表示將某個二進(jìn)制碼右移一位并舍去末位碼，然后與原二進(jìn)制碼作不進(jìn)位加法,，即得循環(huán)碼,。

循環(huán)碼轉(zhuǎn)變?yōu)槎M(jìn)制碼可由邏輯電路實現(xiàn)。下圖是4位并行循環(huán)碼-二進(jìn)制碼轉(zhuǎn)換器,。這種轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換速度快,，但是所需元件多。

并行循環(huán)碼-二進(jìn)制碼轉(zhuǎn)換器

對于轉(zhuǎn)換速度不高的,，可采用下圖所示的串行轉(zhuǎn)換器,。它是由與非門組成的不進(jìn)位加法器和JK觸發(fā)器構(gòu)成。

串行循環(huán)碼-二進(jìn)制碼轉(zhuǎn)換器

解決直接二進(jìn)制碼可能產(chǎn)生較大誤差的另外一種辦法是掃描法,。廣泛應(yīng)用的有V掃描法,、U掃描法和M掃描法。這些方法的特點是最低位碼道上安裝一個電刷,，其他高位碼道上安裝兩個電刷,。一個電刷放在被測位置的前邊，稱超前電刷,；另一個電刷放在被測位置的后邊,，稱為滯后電刷。如果最低位碼道有效位的增量寬度為x,，則高位電刷對應(yīng)的距離依次為1x，2x,，4x和8x等,。這樣在每個確定的位置，最低位電刷的輸出電平反映了它真正的值，而高位碼道由于有兩個電刷,，就會輸出兩種電平,。

為了讀出反映該位置的高位二進(jìn)制碼對應(yīng)的電平值，必須在某個軌道上電刷對真正輸出是“1”的時候,，高一級軌道上的真正輸出要從滯后電刷讀出,；如果某個軌道上電刷對真正輸出是“0”的時候，由于最低位軌道只有一個電刷,，它的電刷輸出代表此真正的位置,，這樣較高級軌道的真正輸出就能以此為基礎(chǔ)正確讀出。這就是V掃描法,。
這種方法的原理在于直接運用二進(jìn)制碼的特點,。由于二進(jìn)制碼是從最低位逐級進(jìn)位的，那么最低位變化最快,，高位變化逐漸減慢,。當(dāng)某一組二進(jìn)制碼的第〗位是“1”的時候，該組碼的第i+1位和前組碼的i+1位狀態(tài)是一樣的,，故該組碼的第i+1位的真正輸出要從滯后電刷讀出,；相反，當(dāng)某一組二進(jìn)制碼的第z位是“0”的時候,，該組碼的第i+1位和后組碼的第i+1位狀態(tài)是一樣的,，故該組碼的第i+l位的輸出要從超前電刷讀出。這可以從任一個二進(jìn)制的數(shù)碼表中得到證實,。