絕對(duì)值編碼器電壓變化如何消除,？提高絕對(duì)式編碼器的精度的方法介紹,！

為了避免改變絕對(duì)值編碼器電壓，設(shè)計(jì)預(yù)計(jì)會(huì)產(chǎn)生偏差：3%的誤差會(huì)導(dǎo)致電壓在3V和4.5V之間變化,。增量編碼器的每個(gè)位置對(duì)應(yīng)于特定的數(shù)字代碼,，因此其顯示僅與測(cè)量的開(kāi)始和結(jié)束位置相關(guān)，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān),?；居?jì)算可用。數(shù)字絕對(duì)值編碼器為50kΩ（25%公差）,，R1為16.5K,，R2為100K。絕對(duì)值編碼器端到端電阻的25%公差是設(shè)計(jì)中的最大誤差源,。

現(xiàn)在,，如果絕對(duì)值編碼器為37.5kΩ，則考慮使用不同的分接電阻器進(jìn)行相同的計(jì)算,。峰值電壓為4.46V,，低壓為3.25V；如果絕對(duì)值發(fā)生器為62.5kΩ,，峰值電壓為4.54V,，低電壓為2.79V。導(dǎo)線定位器是一種將信號(hào)或數(shù)據(jù)編程轉(zhuǎn)換為可用于通信,、傳輸和存儲(chǔ)的形式,，并將角位移或線性位移轉(zhuǎn)換為電信號(hào)的裝置。前者稱為碼盤,，后者稱為碼尺,。編碼器的信號(hào)輸出包括正弦波、方波,、集電極開(kāi)路,、推挽和其他形狀。

電路中引入了兩個(gè)電壓基準(zhǔn)來(lái)控制偏差和溫度系數(shù),。數(shù)字絕對(duì)值編碼器的端到端絕對(duì)偏差會(huì)改變回路電流，但不會(huì)影響電壓,。輸出電壓按比例變化,，僅取決于絕對(duì)值編碼器位置的電阻比。

兩個(gè)基準(zhǔn)都通過(guò)反饋控制輸出電壓,，R2確定兩個(gè)基準(zhǔn)的源電流,。二進(jìn)制代碼可以表示兩種狀態(tài)，一種狀態(tài)和一種狀態(tài),。這種狀態(tài)可以通過(guò)電位電平來(lái)實(shí)現(xiàn),。計(jì)算機(jī)由各種電子部件組成。其中一個(gè)重要部件是半導(dǎo)體,，即我們所知的二極管和三極管,。半導(dǎo)體可以通過(guò)其開(kāi)關(guān)狀態(tài)傳輸和處理信息。當(dāng)使用其他基礎(chǔ)知識(shí)時(shí),，計(jì)算機(jī)制造和信息處理變得更加復(fù)雜,。因此，輸入計(jì)算機(jī)的所有信息最終都會(huì)轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制文件,。目前,，ASCII碼被廣泛使用?；締挝皇且稽c(diǎn)點(diǎn),。

提高絕對(duì)式編碼器的精度?

近年來(lái)隨著儀器的快速發(fā)展，它在編碼器的生產(chǎn)中起到了很大的作用,，在市場(chǎng)上的應(yīng)用率也比較高,，主要用于機(jī)器人、電梯,、風(fēng)力發(fā)電,、數(shù)控機(jī)床、施工機(jī)械,、煙草機(jī)械,、印刷機(jī)械、油氣,、包裝機(jī)械,、紡紗機(jī)械、食品機(jī)械,，等等的絕對(duì)值編碼器的階段的階段和階段的電電角計(jì)算在一個(gè)圈,絕對(duì)值編碼器相一致的單相和循環(huán)領(lǐng)域的周長(zhǎng)不使用汽車的生產(chǎn)線生產(chǎn)線的一部分,事實(shí)上,編碼器的檢測(cè)階段和電機(jī)電角度排列在一圈,。

1、安裝精度

安裝編碼器時(shí)，注意安裝要求,，保證編碼器的精度,。當(dāng)很多用戶附加編碼器時(shí)，可能會(huì)忽略零件的安裝,，編碼器可能會(huì)被損壞,。因此，最好是用戶安裝時(shí)確認(rèn)編碼器安裝正確,。

2、軸線的同心度

如果操作編碼器,，編碼器的精度必須標(biāo)準(zhǔn)化,，除非編碼器的精度是準(zhǔn)確的，設(shè)備的軸向同心度必須標(biāo)準(zhǔn)化,，測(cè)量編碼器的精度是準(zhǔn)確的,。但是，很多用戶并不知道編碼器的軸向同心度是否有問(wèn)題,。為了驗(yàn)證編碼器測(cè)量的準(zhǔn)確性,，讓專家定期檢查。如果知道了,，就可以測(cè)量編碼器的精度了,。

絕對(duì)式編碼器的測(cè)量精度有兩種。一般來(lái)說(shuō),，由于用戶在測(cè)量編碼器時(shí)看到的是實(shí)際精度,，所以用戶是根據(jù)測(cè)量精度是否在預(yù)定范圍內(nèi)的注意來(lái)確定的。如果測(cè)量精度有問(wèn)題,，則檢查安裝精度和軸同心度是否有問(wèn)題,。

提高絕對(duì)式編碼器精度的途徑

直接二進(jìn)制碼盤雖然簡(jiǎn)單，但是對(duì)碼盤的制作和安裝要求很嚴(yán)格,，否則容易出錯(cuò),。例如，下圖所示的4位二進(jìn)制碼盤,，當(dāng)電刷由h（0111）向位置i（1000）過(guò)渡時(shí),，本來(lái)是7變?yōu)?，但若電刷進(jìn)入導(dǎo)電區(qū)的先后有差別,，就可能岀現(xiàn)8?15之間的任一十進(jìn)制數(shù),，造成的誤差可能相當(dāng)大。為了解決這一問(wèn)題,，通常采用的方法之一是應(yīng)用循環(huán)碼盤,。

4位二進(jìn)制碼盤

循環(huán)碼盤的特點(diǎn)是相鄰的兩組數(shù)碼之間只有一位是變化的。因此，即使制作和安裝不準(zhǔn),，產(chǎn)生的誤差最多也只是最低位的一個(gè)位,。4位循環(huán)碼盤如下圖所示。

4位循環(huán)碼盤

設(shè)R為循環(huán)碼,，C為二進(jìn)制碼,，則由二進(jìn)制碼轉(zhuǎn)換成循環(huán)碼的規(guī)律為

它表示將某個(gè)二進(jìn)制碼右移一位并舍去末位碼，然后與原二進(jìn)制碼作不進(jìn)位加法,，即得循環(huán)碼,。

循環(huán)碼轉(zhuǎn)變?yōu)槎M(jìn)制碼可由邏輯電路實(shí)現(xiàn)。下圖是4位并行循環(huán)碼-二進(jìn)制碼轉(zhuǎn)換器,。這種轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換速度快,，但是所需元件多。

并行循環(huán)碼-二進(jìn)制碼轉(zhuǎn)換器

對(duì)于轉(zhuǎn)換速度不高的,，可采用下圖所示的串行轉(zhuǎn)換器,。它是由與非門組成的不進(jìn)位加法器和JK觸發(fā)器構(gòu)成。

串行循環(huán)碼-二進(jìn)制碼轉(zhuǎn)換器

解決直接二進(jìn)制碼可能產(chǎn)生較大誤差的另外一種辦法是掃描法,。廣泛應(yīng)用的有V掃描法,、U掃描法和M掃描法。這些方法的特點(diǎn)是最低位碼道上安裝一個(gè)電刷,，其他高位碼道上安裝兩個(gè)電刷,。一個(gè)電刷放在被測(cè)位置的前邊，稱超前電刷,；另一個(gè)電刷放在被測(cè)位置的后邊,，稱為滯后電刷。如果最低位碼道有效位的增量寬度為x,，則高位電刷對(duì)應(yīng)的距離依次為1x,，2x，4x和8x等,。這樣在每個(gè)確定的位置,，最低位電刷的輸出電平反映了它真正的值，而高位碼道由于有兩個(gè)電刷,，就會(huì)輸出兩種電平,。

為了讀出反映該位置的高位二進(jìn)制碼對(duì)應(yīng)的電平值，必須在某個(gè)軌道上電刷對(duì)真正輸出是“1”的時(shí)候,，高一級(jí)軌道上的真正輸出要從滯后電刷讀出,；如果某個(gè)軌道上電刷對(duì)真正輸出是“0”的時(shí)候，由于最低位軌道只有一個(gè)電刷,，它的電刷輸出代表此真正的位置,，這樣較高級(jí)軌道的真正輸出就能以此為基礎(chǔ)正確讀出,。這就是V掃描法。
這種方法的原理在于直接運(yùn)用二進(jìn)制碼的特點(diǎn),。由于二進(jìn)制碼是從最低位逐級(jí)進(jìn)位的,，那么最低位變化最快，高位變化逐漸減慢,。當(dāng)某一組二進(jìn)制碼的第〗位是“1”的時(shí)候,，該組碼的第i+1位和前組碼的i+1位狀態(tài)是一樣的，故該組碼的第i+1位的真正輸出要從滯后電刷讀出,；相反,，當(dāng)某一組二進(jìn)制碼的第z位是“0”的時(shí)候，該組碼的第i+1位和后組碼的第i+1位狀態(tài)是一樣的,，故該組碼的第i+l位的輸出要從超前電刷讀出,。這可以從任一個(gè)二進(jìn)制的數(shù)碼表中得到證實(shí)。