使用編碼器如何確定計(jì)數(shù)是否準(zhǔn)確?常見(jiàn)的編碼器電纜故障現(xiàn)象介紹,!
在許多情況下,,編碼器沒(méi)有故障,只是由于干擾,,導(dǎo)致波形差和計(jì)數(shù)不準(zhǔn)確時(shí),,該怎么判斷計(jì)數(shù)是不是準(zhǔn)確呢?編碼器是一個(gè)精密部件,,主要是因?yàn)榫幋a器周圍存在嚴(yán)重干擾,,例如是否存在大型電機(jī)和電焊機(jī)頻繁啟動(dòng)引起的干擾,以及是否與電源線在同一管道中傳輸,。
一般來(lái)說(shuō),,反向信號(hào)輸出的編碼器抗干擾性更好,即A+~A-B-Z+~Z,,其特點(diǎn)是增加了8線電源(為電子設(shè)備供電的設(shè)備),,而不是5線。例如,,各種起重機(jī),、進(jìn)給小車定位等。反向信號(hào)電纜的傳輸是對(duì)稱的,,干擾較小,。也可以在接收設(shè)備中添加判斷。
甚至編碼器也有好壞之分,。碼盤(pán)電子芯片(也稱為微電路)內(nèi)部電路信號(hào)輸出存在很大差異,。否則,,1000行增量編碼器怎么可能從300多元到3000多元不等?
① 消除干擾源,;
② 判斷是否是機(jī)械間隙的累積偏差,,
③ 評(píng)估控制系統(tǒng)和編碼器之間的電路接口是否不匹配;
如果測(cè)試后故障消除,,則可以對(duì)其進(jìn)行初步評(píng)估,。如果沒(méi)有消除,則需要進(jìn)一步分析,。二進(jìn)制編碼器確定是否是為編碼器故障的簡(jiǎn)單方法是替換法,,具體的故障排除方法是將其更換為相同型號(hào)的編碼器。如果錯(cuò)誤現(xiàn)象相同,,基本上可以排除這是編碼器錯(cuò)誤,,因?yàn)閮蓚€(gè)編碼器同時(shí)出現(xiàn)錯(cuò)誤的小概率事件可能很小,可以認(rèn)為是0,。如果更換了相同型號(hào)的編碼器并立即糾正錯(cuò)誤,,通常可以確定編碼器有故障,。
幾種常見(jiàn)的編碼器電纜故障現(xiàn)象
使用編碼器時(shí),,安裝松動(dòng)的情況是比較常見(jiàn)的。如果遇到這種問(wèn)題,,技術(shù)員為大家分亨幾種相對(duì)應(yīng)的解決方案,,供大家參考。
編碼器電纜的屏蔽線脫落或未連接:這會(huì)引入干擾信號(hào),,使波形不穩(wěn)定,,并影響通信的準(zhǔn)確性。我們需要確保屏蔽線在使用時(shí)可靠焊接和接地,;編碼器:其自身的錯(cuò)誤是指編碼器本身的部件故障,,導(dǎo)致其無(wú)法生成和輸出正確的波形。在這種情況下,,有必要更換編碼器或修理其內(nèi)部部件,。
編碼器連接電纜故障:電纜可能未牢固連接,導(dǎo)致松動(dòng)并導(dǎo)致斷路或開(kāi)路焊接,。在這種情況下,,有必要夾緊電纜;也可能是由于編碼器電纜短路,、接觸不良或斷路,。在這種情況下,需要更換插頭或電纜,。編碼器+5電源減少:低電源的原因是由于輸電電纜電阻過(guò)高而導(dǎo)致的損失或電源故障,。此時(shí),,需要更換電纜或修理電源。通常,,+5V電源過(guò)低,,通常不低于4.75V;編碼器安裝松動(dòng):這種錯(cuò)誤影響位置控制精度,,一旦機(jī)器啟動(dòng),,會(huì)導(dǎo)致伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警,也可能導(dǎo)致移動(dòng)過(guò)程中的位置偏差產(chǎn)生公差和停止,。