重載編碼器要如何檢測(cè)識(shí)別電路,?檢測(cè)重載編碼器故障步驟介紹!
新一代重載編碼器可與其他電氣設(shè)備一起實(shí)現(xiàn)更高的能效,、可靠性和通用性,。其創(chuàng)新設(shè)計(jì)可廣泛應(yīng)用于運(yùn)輸技術(shù)的要求,,其應(yīng)用領(lǐng)域包括汽車制造,、食品和飲料、物流倉(cāng)庫(kù)和電路行業(yè),。
重載編碼器在電路中的應(yīng)用主要基于使用單片機(jī)進(jìn)行編碼器脈沖檢測(cè),。特別是,您可以看到A和B之間的相位差,,以及A是領(lǐng)先于B還是延遲,,以確定編碼器是向前旋轉(zhuǎn)還是向后旋轉(zhuǎn)。這被稱為方向檢測(cè)電路對(duì)編碼器的應(yīng)用,。

編碼器如何通過(guò)方向檢測(cè)電路?首先,,方向由PLC的計(jì)數(shù)器檢測(cè),。PLC中有高速計(jì)數(shù)器,可在不同模式下設(shè)置,,包括AB正交脈沖,。可以通過(guò)增加計(jì)數(shù)器的數(shù)量和減少計(jì)數(shù)器的數(shù)量來(lái)確定方向,。一些PLC具有評(píng)估速度和直接評(píng)估正負(fù)方向的命令,!這可以通過(guò)硬件來(lái)判斷。
此外,,您需要做的就是正交選擇正確的模式A和B相位,!當(dāng)HC0的電流值增加時(shí),證明相位A比相位B提前90度,,以確定編碼器是向前旋轉(zhuǎn)還是向后旋轉(zhuǎn),,并通過(guò)記錄脈沖數(shù)來(lái)確定編碼器旋轉(zhuǎn)了多少圈。
重載編碼器是用于測(cè)量速度的設(shè)備,。通過(guò)光電轉(zhuǎn)換,,光電旋轉(zhuǎn)編碼器可以將輸出波的角位移、角速度和其他機(jī)械量轉(zhuǎn)換為數(shù)字大小的相應(yīng)電脈沖輸出,。它體積小,、重量輕、種類多,、功能齊全,、頻率響應(yīng)高、分辨率高,、扭矩小,、能耗低、性能穩(wěn)定,,是許多用戶的首選,。
隨著旋轉(zhuǎn)編碼器在電子元件市場(chǎng)的快速發(fā)展,旋轉(zhuǎn)編碼器的小型化,、高功率和多樣化的特點(diǎn)使得越來(lái)越多的制造商選擇旋轉(zhuǎn)編碼器來(lái)代替旋轉(zhuǎn)電位計(jì),。旋轉(zhuǎn)編碼器在使用過(guò)程中出現(xiàn)故障是正常的。實(shí)踐中最常見(jiàn)的錯(cuò)誤是什么,?
1.旋轉(zhuǎn)軸變形,,這通常是由于安裝過(guò)程中鎖緊電位計(jì)的緊固螺母或鎖緊螺母涂層造成的。這里的建議是,,鎖定螺母后,,旋轉(zhuǎn)軸應(yīng)比螺母表面高約1mm,。
2.旋轉(zhuǎn)不靈活通常是由于灰塵或干燥的潤(rùn)滑油進(jìn)入軸造成的。在這種情況下,,通常會(huì)有少量汽油滴落在軸上,,當(dāng)汽油滴落時(shí),軸會(huì)旋轉(zhuǎn),。
3.有兩種不良接觸,。第一種是彈簧彈性不足,第二種是鉛筆和碳膜接觸不良,。在這兩種情況下,,都可以進(jìn)行維修:在第一種情況下將彈簧觸點(diǎn)和彈簧根部適當(dāng)向下壓,在第二種情況下用鉗子夾住導(dǎo)腳,。
4.每個(gè)故障通常都有一個(gè)含義明確的警報(bào),。此時(shí),必須更換蓄電池,。如果參考點(diǎn)位置存儲(chǔ)器丟失,,還必須執(zhí)行返回參考點(diǎn)的操作。
以上是使用中旋轉(zhuǎn)編碼器的常見(jiàn)錯(cuò)誤,。犯錯(cuò)誤很正常,。如果出現(xiàn)錯(cuò)誤,我們應(yīng)該找到正確的癥狀并及時(shí)修復(fù),。
檢測(cè)重載編碼器故障的步驟
如果您的編碼器顯示為“死機(jī)”,,并在不發(fā)送輸出時(shí)停止所有移動(dòng)。這幾乎總是意味著您的重載編碼器遭受了嚴(yán)重?fù)p壞,,必須送去修復(fù)編碼器,。
但是,在將其送去維修之前,,您可以檢查是否存在不正確的電源,、連接松動(dòng)或故障的信號(hào)類型。此外,,您可以用新的編碼器替換另一個(gè)編碼器,,以確保編碼器存在問(wèn)題。但是,,只有當(dāng)您是合格的技術(shù)人員或在場(chǎng)時(shí),,才能執(zhí)行此類操作。
編碼器故障輸出
不正確的對(duì)齊,、松動(dòng)的接線、不必要的電氣噪音或與驅(qū)動(dòng)器或控制器不兼容可能會(huì)導(dǎo)致編碼器輸出不正確或失真的輸出,。如果出現(xiàn)此問(wèn)題,,建議檢查編碼器和軸是否正確對(duì)齊,。檢查連接以查看電路中是否存在故障。如果無(wú)法解決問(wèn)題,,請(qǐng)尋求專業(yè)的編碼器維護(hù)服務(wù),。
編碼器的滾珠軸承磨損
當(dāng)編碼器的滾珠軸承磨損時(shí),它開(kāi)始失去動(dòng)量,,這由變頻器補(bǔ)償,。這使得驅(qū)動(dòng)裝置不規(guī)則。在這種情況下,,請(qǐng)確保安裝正確,。如果系統(tǒng)是舊的,并且最近沒(méi)有進(jìn)行過(guò)測(cè)試,,那么滾珠軸承的磨損當(dāng)然是可以預(yù)測(cè)的,。解決此問(wèn)題的兩種方法是重新安裝或修復(fù)現(xiàn)有安裝。
編碼器被灰塵或濕氣污染
如果您的重載編碼器被灰塵弄臟,,它可能會(huì)產(chǎn)生低脈沖,,否則Wan將完全停止旋轉(zhuǎn)?;覊m顆粒給編碼器的印象是兩條增量線,,而不是一條。
如果電纜壓蓋滲水,,編碼器將顯示不規(guī)則和零星故障,,在這種情況下,請(qǐng)確保斷開(kāi)電源并仔細(xì)清潔編碼器,,以去除不必要的灰塵或水分,。清潔后,建議在操作編碼器時(shí)使用蓋板或帶有外部插頭的解碼器,。
我們熟悉的編碼器,。我們的經(jīng)驗(yàn)使我們能夠快速診斷您的編碼器故障的原因,并快速正確地進(jìn)行修復(fù),。
根據(jù)各種原理,,可分為增量型、絕對(duì)型和混合增量型,。
光電編碼器的主要原理是光電轉(zhuǎn)換,,這是一種通過(guò)光電轉(zhuǎn)換將輸出波的機(jī)械幾何位移轉(zhuǎn)換為脈沖或數(shù)字大小的傳感器。
光電編碼器主要由點(diǎn)陣盤和光電檢測(cè)裝置組成,。在伺服系統(tǒng)中,,格盤和電機(jī)是同軸的,由此電機(jī)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)格盤的旋轉(zhuǎn),,然后光電檢測(cè)裝置發(fā)出幾個(gè)脈沖信號(hào),??梢愿鶕?jù)信號(hào)的每秒脈沖數(shù)來(lái)計(jì)算當(dāng)前電機(jī)速度。光電編碼器的碼盤輸出兩個(gè)相差90°的光學(xué)碼,。電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向可以根據(jù)兩個(gè)通道的輸出光碼的狀態(tài)變化來(lái)確定,。
光電編碼器是一種角度(角速度)檢測(cè)裝置,利用光電轉(zhuǎn)換原理將進(jìn)給軸的角度轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的電脈沖或數(shù)字量,。它具有體積小,、精度高、操作可靠,、數(shù)字接口等優(yōu)點(diǎn),,廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、轉(zhuǎn)臺(tái),、伺服驅(qū)動(dòng)器,、機(jī)器人、雷達(dá),、目標(biāo)測(cè)量等需要識(shí)別角度的設(shè)備和裝置,。
您的編碼器可能會(huì)遇到幾個(gè)問(wèn)題。每種情況都需要特定的解決方案,。
一種中間有一個(gè)軸的光電編碼器,,其上有環(huán)形開(kāi)暗刻線,上面有光電發(fā)射和接收裝置用于讀取,,它接收A,、B、C和D組合的四組正弦波信號(hào),,每個(gè)正弦波的相位差為90度(相對(duì)于一個(gè)周期360度),。反轉(zhuǎn)輸出。Z相脈沖表示零參考位置,。
由于相位A和相位B相差90°,,可以通過(guò)比較相位A在前還是相位B在前來(lái)確定重載編碼器的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)。編碼器的零參考位置可由零脈沖確定,。編碼盤由玻璃,、金屬和塑料制成,玻璃盤由玻璃制成,,沉積在玻璃上的細(xì)格柵線具有良好的熱穩(wěn)定性和高精度,。金屬代碼板直接連接有或無(wú)摩擦線,不易碎,。然而,,由于金屬的厚度,精度受到限制,其熱穩(wěn)定性比玻璃差一個(gè)數(shù)量級(jí),。塑料代碼板經(jīng)濟(jì),,完整性低,,但其精度,、熱穩(wěn)定性和使用壽命較差。
分辨率:編碼器每360°旋轉(zhuǎn)提供的通過(guò)線或暗線的數(shù)量稱為分辨率,,也稱為分辨率分辨率,,或直接的線數(shù),通常在每轉(zhuǎn)5到10000線之間,。