什么是伺服電機(jī)的絕對(duì)定位和相對(duì)定位,？伺服電機(jī)應(yīng)用的場(chǎng)景領(lǐng)域！
伺服電機(jī)是廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化生產(chǎn)行業(yè)中的一種設(shè)備產(chǎn)品,，通過伺服電機(jī)可使控制速度,，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象,。
眾所周知,，伺服電機(jī)是廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化生產(chǎn)行業(yè)中的一種設(shè)備產(chǎn)品，通過伺服電機(jī)可使控制速度,，位置精度非常準(zhǔn)確,，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象,。但是，在自動(dòng)化生產(chǎn),、加工和控制過程中,，經(jīng)常要對(duì)加工工件的尺寸或機(jī)械設(shè)備移動(dòng)的距離進(jìn)行準(zhǔn)確定位控制。這種定位控制僅僅要求控制對(duì)象按指令進(jìn)入指定的位置,，而,，定位又為絕對(duì)定位、相對(duì)定位兩種,，那么您知道什么伺服電機(jī)的絕對(duì)定位和相對(duì)定位嗎,？
伺服電機(jī)絕對(duì)定位和相對(duì)定位:
絕對(duì)定位:
伺服電機(jī)的絕對(duì)定位就是相對(duì)零點(diǎn)的位置,，要用絕對(duì)定位，就要先建立位置原點(diǎn),，也就是回參考點(diǎn),。回過參考點(diǎn)后,，用絕對(duì)定位時(shí),，你給定的位置是以參考點(diǎn)為基準(zhǔn)計(jì)算的。
絕對(duì)定位:
伺服電機(jī)的相對(duì)定位就是相對(duì)前一個(gè)位置,，相對(duì)定位是以當(dāng)前位置為基準(zhǔn)計(jì)算的,，也就是增量方式，不需回參考點(diǎn)就能執(zhí)行,。
比如:
有1~5 五個(gè)數(shù)據(jù):
從1~3,，這時(shí)為3.然后從3到5，絕對(duì)位=5,，此時(shí)是以1為基準(zhǔn),，所以=5。這叫絕對(duì)位,。
從3~5,，這個(gè)距離只有2.這時(shí)只能=2.這個(gè)2是相對(duì)于3開始的，是相對(duì)于3為基準(zhǔn)的,，所以這叫相對(duì)位,。
以上所介紹的內(nèi)容，就是伺服電機(jī)絕對(duì)定位和相對(duì)定位,。通過了解這些定位,，可以幫助您在使用伺服電機(jī)的過程，能夠達(dá)到更好的運(yùn)用。
伺服電機(jī)應(yīng)用的場(chǎng)景領(lǐng)域
交流伺服驅(qū)動(dòng)器借鑒并應(yīng)用了變頻的技術(shù),，在直流伺服電機(jī)的伺服控制的基礎(chǔ)上通過變頻PWM方式模仿直流電機(jī)的控制方式來實(shí)現(xiàn)的,，也就是說交流伺服電機(jī)必然有變頻的這一環(huán)節(jié)。與變頻器一樣,，也是將工頻交流電先整流成直流電,，然后通過可控制門極的各類晶體管(IGBT，IGCT等)通過載波頻率和PWM調(diào)節(jié)逆變?yōu)轭l率可調(diào)的交流電,，波形類似于正余弦的脈動(dòng)電,。
伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)展了變頻技術(shù)，在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的電流環(huán),，速度環(huán)和位置環(huán)(變頻器沒有該環(huán))都進(jìn)行了比一般變頻更精確的控制技術(shù)和算法運(yùn)算,，主要的一點(diǎn)可以進(jìn)行精確的位置控制。
現(xiàn)在的交流伺服的控制部分采用數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)作為控制核心,，其優(yōu)點(diǎn)是可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法,，來完成伺服系統(tǒng)的閉環(huán)控制，包括力矩,、速度和位置等閉環(huán)控制,。下面就來講解下交流伺服電機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域。
交流伺服電機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域：
凡是對(duì)位置,，速度和力矩的控制精度要求比較高的場(chǎng)合,，都可以采用交流伺服電機(jī)。如機(jī)床,、印刷設(shè)備,、包裝設(shè)備、紡織設(shè)備,、激光加工設(shè)備、機(jī)器人,、電子,、制藥、金融機(jī)具,、自動(dòng)化生產(chǎn)線等,。因?yàn)樗欧嘤迷诙ㄎ弧⑺俣瓤刂茍?chǎng)合,，所以伺服又稱為運(yùn)動(dòng)控制,。
1、冶金,、鋼鐵—連鑄拉坯生產(chǎn)線,、銅桿上引連鑄機(jī)、噴印標(biāo)記設(shè)備、冷連軋機(jī),，定長(zhǎng)剪切,、自動(dòng)送料、轉(zhuǎn)爐傾動(dòng),。
2,、電力、電纜—水輪機(jī)調(diào)速器,、風(fēng)力發(fā)電機(jī)變槳系統(tǒng),、拉絲機(jī)、對(duì)絞機(jī),、高速編織機(jī),、卷線機(jī)、噴印標(biāo)記設(shè)備等,。
3,、石油、化工—擠壓機(jī),、膠片傳動(dòng)帶,、大型空氣壓縮機(jī)、抽油機(jī)等,。
4,、化纖和紡織--紡紗機(jī)、精紡機(jī),、織機(jī),、梳棉機(jī)、橫邊機(jī)等,。
5,、汽車制造業(yè)—發(fā)動(dòng)機(jī)零部件生產(chǎn)線、發(fā)動(dòng)機(jī)組裝生產(chǎn)線,，整車裝配線,、車身焊接線、檢測(cè)設(shè)備等,。
6,、機(jī)床制造業(yè)—車床、龍門刨,、銑床,、磨床、機(jī)械加工中心,、制齒機(jī)等,。
7,、鑄件制造業(yè)—機(jī)械手、轉(zhuǎn)爐傾動(dòng),、模具加工中心等,。
8、橡塑制造業(yè)--塑料壓延機(jī),、塑料薄膜袋封切機(jī),、注塑機(jī)、擠出機(jī),、成型機(jī),、涂塑復(fù)合機(jī)、拉絲機(jī)等,。
9,、電子制造業(yè)—印刷電路板(PCB)設(shè)備、半導(dǎo)體器件設(shè)備(光刻機(jī),、晶圓加工機(jī)等),、液晶顯示器(LCD)設(shè)備、整機(jī)聯(lián)裝及表面貼裝(SMT)設(shè)備,、激光設(shè)備(切割機(jī),、雕刻機(jī)等)、通用數(shù)控設(shè)備,、機(jī)械手等,。
10、造紙業(yè)—紙張傳送設(shè)備,、特種紙?jiān)旒垯C(jī)械等,。
11、食品制造業(yè)—原料加工設(shè)備,、灌裝機(jī)械,、封口機(jī)、其他食品包裝及印刷設(shè)備等
12,、制藥業(yè)—原料加工機(jī)械,、制劑機(jī)械、飲片機(jī)械,、印刷及包裝機(jī)械等
13、交通—地鐵屏蔽門,、電力機(jī)車,、船舶導(dǎo)航等
14、物流,、裝卸,、搬運(yùn)—自動(dòng)倉庫、搬運(yùn)車、立體車庫,、傳動(dòng)帶,、機(jī)器人、起重設(shè)備和搬運(yùn)設(shè)備等
15,、建筑—電梯,、傳送帶、自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門,、自動(dòng)開窗等
16,、醫(yī)療—CT、X光機(jī),、核磁共振MRI等
17,、試驗(yàn)設(shè)備—汽車試驗(yàn)設(shè)備、扭矩試驗(yàn)設(shè)備等
總之,，學(xué)好伺服驅(qū)動(dòng)器的應(yīng)用,，可以設(shè)計(jì)出很多產(chǎn)品，而且都是很高端產(chǎn)品,，對(duì)職業(yè)的發(fā)展意義重大,。
