怎么給不同的電機選擇適合的編碼器,？差分編碼器與編碼器的區(qū)別！

1 機械外型?
2 機械轉速 (Speed) —編碼器的結構設計使得其所能達到和承受的zui大旋轉速度,，其表示為一分鐘內所能達到的旋轉速度—rpm;（故編碼器的zui大工作速度應同時兼顧編碼器的機械轉速,、響應頻率以及編碼器后續(xù)接收設備的開關頻率）
3 軸徑尺寸（Shaft Dimension）—編碼器實心軸軸徑有6毫米*、8毫米,、10毫米*,、12毫米等，空心軸的軸徑有8毫米,、10毫米,、12毫米*、大口徑20~50毫米*等,，其中帶*號的是常規(guī)規(guī)格,。
4 分辨率（Resolution）—編碼器在單轉時每旋轉一周所輸出的信號個數稱之為分辨率，也稱解析度,、或直接稱多少線,，一般編碼器輸出線數為5~10000線。如：1024ppr,、2048ppr等
5 工作電源 （Power-Vcc）—編碼器一般只有兩種電壓,，其一為DC9~36V，另一為DC5V標準電壓
6 工作溫度（Temperature）—編碼器的zui高zui低工作溫度代表了編碼器內部機械[配合和組成以及電子元氣件的水平,，較好的編碼器工作溫度從-40到100℃,。事實上在低溫情況下，受限制的是內部電子零件和外部的電纜以及密封特性,。
7 防護等級
8 編碼器輸出信號
9 信號形式

差分編碼器與編碼器的區(qū)別

?1,、性質不同

差分編碼器即增量式編碼器,，增量式編碼器將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖,，用脈沖的個數表示位移的大小,，按照工作原理編碼器可分為增量式和絶對式兩類。

編碼器（encoder）為將信號（如比特流）或數據進行編制,、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備,。

2,、工作原理不同

差分編碼器：在一個碼盤的邊緣上開有相等角度的縫隙（分為透明和不透明部分）,，在開縫碼盤兩邊分別安裝光源及光敏元件。當碼盤隨工作軸一起轉動時,，每轉過一個縫隙就產生一次光線的明暗變化,，再經整形放大，可以得到一定幅值和功率的電脈沖輸出信號,，脈沖數就等于轉過的縫隙數,。

將該脈沖信號送到計數器中去進行計數，從測得的數碼數就能知道碼盤轉過的角度,。為了判斷旋轉方向 ,，可以采用兩套光電轉換裝置。令它們在空間的相對位置有一定的關系,，從而保證它們產生的信號在相位上相差1/4周期,。

編碼器：：由一個中 心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通,、暗的刻線,，有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A,、B,、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度）,，將C,、D信號反向，疊加在A,、B兩相上,，可增強穩(wěn)定信號。

另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位,。由于A,、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前,，以判別編碼器的正轉與反轉,，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位,。

3,、特點不同

編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬,、塑料,，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好,，精度高,，金屬碼盤直接以通和不通刻線,，不易碎，但由于金屬有一定的厚度,，精度就有限制,，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的,，其成本低,，但精度、熱穩(wěn)定性,、壽命均要差一些,。

差分編碼器轉軸旋轉時，有相應的脈沖輸出,，其旋轉方向的判別和脈沖數量的增減借助后部的判向電路和計數器來實現,。其計數起點任意設定，可實現多圈無限累加和測量,。還可以把每轉發(fā)出一個脈沖的Z信號,，作為參考機械零位。

編碼器軸轉一圈會輸出固定的脈沖,，脈沖數由編碼器光柵的線數決定,。需要提高分辨率時，可利用 90 度相位差的 A,、B兩路信號對原脈沖數進行倍頻,，或者更換高分辨率編碼器。