伺服電機(jī)如何實(shí)現(xiàn)上位控制？伺服電機(jī)的維護(hù)方法,！工控行業(yè)所說的伺服,，一般是交流伺服系統(tǒng)的簡(jiǎn)稱,，在工程現(xiàn)場(chǎng)，我們所指的伺服是指伺服驅(qū)動(dòng)器,。但是,，伺服驅(qū)動(dòng)器,，伺服電機(jī)是不可分割的一套系統(tǒng),，聯(lián)系它們的是編碼器線纜和動(dòng)力線纜。通常,，伺服驅(qū)動(dòng)器接受控制器的控制指令,，然后通過動(dòng)力線纜驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，而伺服電機(jī)的實(shí)時(shí)位置,，通過編碼器線纜反饋至伺服驅(qū)動(dòng)器,，形成閉環(huán)控制。很顯然,，這種模式下,，伺服驅(qū)動(dòng)器僅僅上充當(dāng)了放大器的角色，這是絕大部分伺服的工作模式,。
還有部分伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置控制器功能,，可以在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部進(jìn)行編程，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制,，能實(shí)現(xiàn)電子凸輪,，相位同步等等高級(jí)運(yùn)動(dòng)控制功能。主要以倫茨伺服為代表,，另外?丹佛斯,，CT?等等變頻器安裝運(yùn)動(dòng)控制卡件，也能實(shí)現(xiàn)此功能,。
很顯然,，本文討論的伺服電機(jī)上位控制,，主要是第一種模式，也就是伺服驅(qū)動(dòng)器工作在放大器模式下,，此時(shí),，充當(dāng)上位機(jī)的就是PLC,運(yùn)動(dòng)控制器以及數(shù)控系統(tǒng)。如果把伺服驅(qū)動(dòng)器比喻成發(fā)動(dòng)機(jī),，那么上位機(jī)就是一套高級(jí)的無人駕駛系統(tǒng),。無論采用哪種上位機(jī)，上位機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器一般采用脈沖和通訊兩種方式,。
1. 脈沖方式
上位機(jī)通過發(fā)送脈沖到伺服驅(qū)動(dòng)器,，來實(shí)現(xiàn)控制,。在這種方式下，用脈沖頻率來控制速度,，用脈沖個(gè)數(shù)來控制位置,。同樣，伺服驅(qū)動(dòng)器也會(huì)發(fā)送脈沖數(shù),，來告訴上位機(jī),，伺服電機(jī)的位置和速度。
比如,，我們約定伺服電機(jī)10000個(gè)脈沖旋轉(zhuǎn)一圈,，那么，當(dāng)上位機(jī)發(fā)送10000個(gè)脈沖,，伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈,，實(shí)現(xiàn)位置控制。如果上位機(jī)在一分鐘內(nèi)發(fā)完這10000個(gè)脈沖,，那么伺服電機(jī)的速度就是1r/min,如果實(shí)在一秒鐘內(nèi)發(fā)完,，那么伺服電機(jī)的速度就是1r/s，也就是60r/min,。
低端PLC,，數(shù)控系統(tǒng)，以及各種單片機(jī)系統(tǒng)一般都是采用這種模式,，簡(jiǎn)單易行,，成本低廉。很顯然,，當(dāng)伺服軸數(shù)增加,，這種控制方式的缺點(diǎn)就會(huì)顯現(xiàn)出來，上位機(jī)硬件成本會(huì)增加,，配線會(huì)很復(fù)雜,，而且現(xiàn)場(chǎng)EMC不好的話，脈沖極易丟失,。所以,，這種模式一般是在四軸一下，所以,，大部分PLC的脈沖控制軸數(shù)都在兩軸或是三軸,，極少部分PLC可以實(shí)現(xiàn)四軸。
2. 通訊方式
通訊方式就是專門為解決脈沖方式的不足而產(chǎn)生的,，已經(jīng)成為一種發(fā)展趨勢(shì),，他把脈沖數(shù)和脈沖頻率通過通訊的方式，發(fā)送給伺服驅(qū)動(dòng)器,，這種方式不但可以傳遞伺服電機(jī)的位置信息,，還能傳遞各種狀態(tài)信息,。
伺服電機(jī)的電流，扭矩以及伺服驅(qū)動(dòng)器的故障代碼等等,，很顯然,，當(dāng)軸數(shù)多的時(shí)候，這種方式的優(yōu)勢(shì)不言而喻,。雖然通訊的形式繁多,，但他們解決的一般都是實(shí)時(shí)性問題，因?yàn)閷?duì)于運(yùn)動(dòng)控制來說,，實(shí)時(shí)性是非常重要的,。
伺服電機(jī)的維護(hù)方法
再好的伺服電機(jī)若沒有正確的去維護(hù)與保養(yǎng)都會(huì)容易受損,， 所以對(duì)于伺服電機(jī)的日常維護(hù)的工作我們也是需要及時(shí)去做的,。下面就給大家普及下伺服電機(jī)應(yīng)該怎樣去維護(hù)。
一,、伺服電機(jī)油和水的保護(hù)
A：伺服電機(jī)可以用在會(huì)受水或油滴侵襲的場(chǎng)所,，但是它不是全防水或防油的。因此,， 伺服電機(jī)不應(yīng)當(dāng)放置或使用在水中或油侵的環(huán)境中,。
B：如果伺服電機(jī)連接到一個(gè)減速齒輪，使用伺服電機(jī)時(shí)應(yīng)當(dāng)加油封,，以防止減速齒輪的油進(jìn)入伺服電機(jī)
C：伺服電機(jī)的電纜不要浸沒在油或水中,。
二、伺服電機(jī)電纜→減輕應(yīng)力
A：確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負(fù)荷,，尤其是在電纜出口處或連接處,。
B：在伺服電機(jī)移動(dòng)的情況下，應(yīng)把電纜(就是隨電機(jī)配置的那根)牢固地固定到一個(gè)靜止的部分(相對(duì)電機(jī)),，并且應(yīng)當(dāng)用一個(gè)裝在電纜支座里的附加電纜來延長(zhǎng)它,，這樣彎曲應(yīng)力可以減到最小。
C：電纜的彎頭半徑做到盡可能大,。
三,、伺服電機(jī)允許的軸端負(fù)載
A：確保在安裝和運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)加到伺服電機(jī)軸上的徑向和軸向負(fù)載控制在每種型號(hào)的規(guī)定值以內(nèi)。
B：在安裝一個(gè)剛性聯(lián)軸器時(shí)要格外小心,，特別是過度的彎曲負(fù)載可能導(dǎo)致軸端和軸承的損壞或磨損
C：最好用柔性聯(lián)軸器,，以便使徑向負(fù)載低于允許值，此物是專為高機(jī)械強(qiáng)度的伺服電機(jī)設(shè)計(jì)的,。
D：關(guān)于允許軸負(fù)載,，請(qǐng)參閱“允許的軸負(fù)荷表”(使用說明書)。
四,、伺服電機(jī)安裝注意
A：在安裝/拆卸耦合部件到伺服電機(jī)軸端時(shí),，不要用錘子直接敲打軸端,。(錘子直接敲打軸端，伺服電機(jī)軸另一端的編碼器要被敲壞)
B：竭力使軸端對(duì)齊到最佳狀態(tài)(對(duì)不好可能導(dǎo)致振動(dòng)或軸承損壞),。
以上就是關(guān)于伺服電機(jī)維護(hù)及安裝的一些注意事項(xiàng),，為了伺服電機(jī)的性能不受到損害，在這些這些事情上面不能偷懶,，伺服電機(jī)的維護(hù)方法是很有必要的,。
