國產(chǎn)機(jī)器人行業(yè)中低壓直流伺服電機(jī)應(yīng)用概述！
工業(yè)機(jī)器人是通過直流伺服機(jī)器人手臂進(jìn)行工作的,，機(jī)器人是通過感知、思維,、效應(yīng)方面模擬人的機(jī)器系統(tǒng),。工業(yè)機(jī)器人技術(shù)在不斷進(jìn)步，很多人都選擇從事工業(yè)機(jī)器人技術(shù)相關(guān)的工作,，希望可以成為發(fā)展中國工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的助力,，但在眾多類型的工業(yè)機(jī)器人面前，你能區(qū)分它們嗎,，工業(yè)機(jī)器人都有什么樣的不同類型呢,。
操作型工業(yè)機(jī)器人,，可以自動(dòng)控制,、重復(fù)編程、有多個(gè)自由度,，一般用于相關(guān)自動(dòng)化系統(tǒng)中,； 程控型工業(yè)機(jī)器人，根據(jù)預(yù)先設(shè)定的順序和條件,，控制機(jī)器人的機(jī)械動(dòng)作,；示教再現(xiàn)型工業(yè)機(jī)器人,，一般先教會(huì)機(jī)器人動(dòng)作，再輸入工作程序,，機(jī)器人就可以自動(dòng)重復(fù)作業(yè),；數(shù)控型工業(yè)機(jī)器人，通過數(shù)值,、語言等對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教,，機(jī)器人根據(jù)示教后的信息進(jìn)行作業(yè)；感覺控制型工業(yè)機(jī)器人,，通過傳感器獲取的信息來控制機(jī)械臂的動(dòng)作,；適應(yīng)控制型工業(yè)機(jī)器人，能適應(yīng)環(huán)境變化,，控制自身行動(dòng),；學(xué)習(xí)控制型工業(yè)機(jī)器人，有一定的學(xué)習(xí)功能,，可以將所“學(xué)”到的經(jīng)驗(yàn)應(yīng)用到工作中,。
隨著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的飛速發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人必將會(huì)代替部分人的工作,。如果工業(yè)機(jī)器人代替人類去做一些繁重重復(fù)性的工作,，那么解放出來的熱門，就可以去做一些更有創(chuàng)造性價(jià)值性的工作,。
國產(chǎn)機(jī)器人蛻變突圍 瞄準(zhǔn)中高端市場(chǎng)
2018年,，自主品牌工業(yè)機(jī)器人在國內(nèi)市場(chǎng)占有率為32.2%，銷售同比增長16.2%,；外資品牌工業(yè)機(jī)器人在中國銷售同比下降10.98%,。
這組數(shù)據(jù)固然與復(fù)雜的市場(chǎng)環(huán)境因素有關(guān)，但或許多少也離不開這些年國產(chǎn)機(jī)器人不斷尋求在外資品牌中突圍的努力,。
在日前舉行的2019世界機(jī)器人大會(huì)上,，中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟理事長曲道奎介紹了一組引人關(guān)注的數(shù)據(jù)：
連續(xù)多年高歌猛進(jìn)的中國工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)，在2018年不急不慢地踩了下剎車,，增速同比下降3.75%,。盡管如此，國產(chǎn)機(jī)器人依然交上一份令人欣慰的答卷：2018年,，自主品牌工業(yè)機(jī)器人在國內(nèi)市場(chǎng)占有率為32.2%,，銷售同比增長16.2%；外資品牌工業(yè)機(jī)器人在中國銷售同比下降10.98%,。
這組數(shù)據(jù)固然與復(fù)雜的市場(chǎng)環(huán)境因素有關(guān),，但或許多少也離不開這些年國產(chǎn)機(jī)器人不斷尋求在外資品牌中突圍的努力。
國內(nèi)市場(chǎng)遭遇國外品牌強(qiáng)勢(shì)競(jìng)爭(zhēng)
放眼全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè),，中國是個(gè)不容忽視的巨大市場(chǎng),。
中國電子學(xué)會(huì)在大會(huì)上發(fā)布的《中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報(bào)告2019》顯示，2019年,，中國機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)將達(dá)到86.8億美元,，2014年至2019年的平均增長率高達(dá)20.9%。
以占比最高的工業(yè)機(jī)器人來說,，作為制造業(yè)大國,，中國對(duì)工業(yè)機(jī)器人的需求十分旺盛：中國工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)約占全球市場(chǎng)份額三分之一，是全球第一大工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用市場(chǎng),。
但不容忽視的是,，中國工業(yè)直流伺服?機(jī)器人市場(chǎng)這塊誘人的蛋糕，目前大約三分之二被外資品牌分走,。而起步較晚的國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人,，只能享用剩下的三分之一。
統(tǒng)計(jì)顯示,，2013年自主品牌工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)占有率為25.9%,，到2016年穩(wěn)步提升至32.7%，2017年份額下降至26.7%,，2018年又回升到32.2%,。
“外資機(jī)器人廠商主要瞄準(zhǔn)中高端市場(chǎng)，而很多國產(chǎn)機(jī)器人品牌主要面向中低端市場(chǎng),，很難觸碰外資品牌的蛋糕,。”珞石機(jī)器人公司是一家技術(shù)驅(qū)動(dòng)型公司,，該公司聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席技術(shù)官韓峰濤接受科技日?qǐng)?bào)記者采訪時(shí)一語中的,。
韓峰濤告訴記者，機(jī)器人屬于技術(shù)密集型產(chǎn)品,，大部分應(yīng)用也集中在中高端市場(chǎng),。“國內(nèi)市場(chǎng)對(duì)中高端機(jī)器人的需求很大,。因?yàn)閲鴥?nèi)汽車和手機(jī)市場(chǎng)都很大,，這兩個(gè)市場(chǎng)加起來，就占現(xiàn)有工業(yè)機(jī)器人近70%的出貨量,?！表n峰濤說，低端市場(chǎng)的需求比較小,，銷量很難做大,，利潤也比較低。
“特別是在汽車行業(yè)的應(yīng)用,，這是中國本土機(jī)器人的短板,?！鼻揽赋觯浔澈罂赡苡袃纱笤颍阂环矫嫫囆袠I(yè)應(yīng)用的機(jī)器人幾乎都要求高品質(zhì)和高可靠性,，而國產(chǎn)機(jī)器人雖然在這些方面得到很大提升,，但和外資品牌相比仍有一定差距；另一方面,，汽車行業(yè)長期被外資機(jī)器人品牌所壟斷,，它們擁有長期的行業(yè)積累和品牌效應(yīng)，這是國產(chǎn)機(jī)器人所不具備的優(yōu)勢(shì),。
我國正在中高端機(jī)器人研制方面發(fā)力
“現(xiàn)在中國機(jī)器人市場(chǎng)上,，中低端機(jī)器人里國產(chǎn)品牌比較多，中高端機(jī)器人主要依賴進(jìn)口,。但這個(gè)面貌正在改變,，中國也在開展一些中高端機(jī)器人的研發(fā)和制造?！?清華大學(xué)人工智能研究院智能機(jī)器人研究中心主任孫富春接受科技日?qǐng)?bào)記者采訪時(shí)說,。
《中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報(bào)告2019》指出，目前我國工業(yè)機(jī)器人研發(fā)仍以突破機(jī)器人關(guān)鍵核心技術(shù)為首要目標(biāo),，政產(chǎn)學(xué)研用通力配合,，初步實(shí)現(xiàn)了控制器的國產(chǎn)化。服務(wù)機(jī)器人的智能水平快速提升,，已與國際第一梯隊(duì)實(shí)現(xiàn)并跑,。
有些細(xì)微變化，在2019世界機(jī)器人大會(huì)現(xiàn)場(chǎng)就可以體會(huì)到,。
有些機(jī)器人公司也定位做中高端工業(yè)機(jī)器人,。用中高端國產(chǎn)機(jī)器人來替代中國市場(chǎng)上的中高端進(jìn)口機(jī)器人，是非常重要的突破方向,。另一個(gè)方向則是尋找進(jìn)口機(jī)器人廠商還未關(guān)注的應(yīng)用領(lǐng)域,，開拓新的增長點(diǎn)。
例如,，中國是全球重要的刀具生產(chǎn)地,，有些國產(chǎn)機(jī)器人公司看準(zhǔn)了這個(gè)市場(chǎng)，在其研發(fā)的六軸工業(yè)機(jī)器人中融合了力學(xué)技術(shù)和適配技術(shù),，實(shí)現(xiàn)了精準(zhǔn)力控和柔順力控功能,，從而可以讓機(jī)器人模仿刀具師傅的手法，給陶瓷和金屬刀具開刃,。這既可以幫助刀具工廠節(jié)省成本,，又能保證刀具品質(zhì)的一致性。
“整個(gè)中國制造業(yè)都在轉(zhuǎn)型升級(jí)，國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人也一定要跟上節(jié)奏,，提升品質(zhì),。”
要自力更生也要開放合作
核心技術(shù)是我國機(jī)器人業(yè)內(nèi)專家反復(fù)強(qiáng)調(diào)的字眼,。
“新材料,、核心零部件,、主控芯片,、操作系統(tǒng)以及自主學(xué)習(xí)、協(xié)同,、控制,、算法等領(lǐng)域的創(chuàng)造能力已經(jīng)成為全球在機(jī)器人領(lǐng)域競(jìng)爭(zhēng)的核心要素和專業(yè)方向?！敝袊茀f(xié)黨組書記,、中國科學(xué)院院士懷進(jìn)鵬表示。
談到去年機(jī)器人市場(chǎng)增長暫時(shí)放緩時(shí),，劉倩表示,，市場(chǎng)發(fā)展放緩反而有利于讓大家更好地認(rèn)識(shí)到核心技術(shù)的重要性，更深地扎根核心技術(shù),?！爸灰髽I(yè)具有核心技術(shù)研發(fā)能力，仍然會(huì)被市場(chǎng)所需要,。不但現(xiàn)在被市場(chǎng)需要,，將來也會(huì)?！眲①徽f,。
韓峰濤告訴科技日?qǐng)?bào)記者，對(duì)于機(jī)器人相關(guān)核心技術(shù),，目前國際市場(chǎng)上的分工已比較明確,。例如歐洲和日本在電機(jī)方面是強(qiáng)項(xiàng)。國際上的機(jī)器人大廠商一般會(huì)對(duì)硬件部分進(jìn)行全球采購,，軟件部分則自主研發(fā),。
“即便如此，中國還是要進(jìn)行機(jī)器人核心技術(shù)的研發(fā),，至少攻克一部分核心技術(shù),，這樣才能在全球化的市場(chǎng)中跟其他強(qiáng)手平等交易，不然很容易被別人卡脖子,?！表n峰濤認(rèn)為。
孫富春也表示，盡管國際上機(jī)器人核心技術(shù)和核心零部件的研發(fā)已形成一定分工,，但中國作為一個(gè)大國,，對(duì)于關(guān)系國家社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的核心技術(shù)，還是要自力更生,，這樣才能避免被動(dòng)挨打局面,。
當(dāng)然，自力更生并不等于閉門造車,。
“國內(nèi)在機(jī)器人領(lǐng)域起步比較晚,，核心技術(shù)研發(fā)能力偏弱，而國外一些研發(fā)機(jī)構(gòu)已經(jīng)在這個(gè)領(lǐng)域沉淀了十幾年甚至幾十年,，比我們搶先了很多步,。”劉倩認(rèn)為,，國產(chǎn)機(jī)器人廠商與其盲目地從零開始摸索,，不如敞開胸襟進(jìn)行合作。
據(jù)劉倩介紹,，盡管中瑞福寧是一家中資機(jī)器人公司,，但該公司2013年在瑞士成立了聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室，開始研發(fā)養(yǎng)老機(jī)器人,；2016年又在瑞典成立自己的公司,，建立了研發(fā)團(tuán)隊(duì)。
“目前中瑞福寧的核心技術(shù)研發(fā)團(tuán)隊(duì)三分之二在國外,，三分之一在國內(nèi),。兩年之后將反過來，三分之二的研發(fā)團(tuán)隊(duì)在國內(nèi),，三分之一在國外,。”劉倩認(rèn)為,，與國外先進(jìn)研發(fā)團(tuán)隊(duì)進(jìn)行技術(shù)和人才合作,，有利于實(shí)現(xiàn)高端機(jī)器人產(chǎn)品的研發(fā)計(jì)劃，并迅速推向市場(chǎng),。
“在很多高端直流伺服機(jī)器人研發(fā)市場(chǎng)里,，已經(jīng)出現(xiàn)中國人的面孔，特別是一些年輕中國人的面孔,?！?孫富春對(duì)于國產(chǎn)機(jī)器人充滿期待，他相信,，隨著時(shí)間的推移,，國產(chǎn)品牌在高端機(jī)器人市場(chǎng)里會(huì)占有越來越多的份額
