電機(jī)驅(qū)動(dòng)器有多重要?這還得從電機(jī)控制系統(tǒng)說起,。

機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)時(shí),，通常需要控制它的扭矩、速度和位置,。而這些,，全都靠電機(jī)控制系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)。

一個(gè)電機(jī)控制系統(tǒng),，包含了電機(jī),、MCU、驅(qū)動(dòng)電路,、信號調(diào)理電路四個(gè)部件,。一般而言，除電機(jī)以外的部分,，都屬于電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,。

想要電機(jī)真正轉(zhuǎn)動(dòng)起來，驅(qū)動(dòng)機(jī)器完成各種工作,，離不開驅(qū)動(dòng)器,，沒有驅(qū)動(dòng)器的電機(jī)不能自主轉(zhuǎn)動(dòng)，所在的機(jī)器也只是一堆零件的總合,。

由于配套使用,，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)關(guān)系密切，電機(jī)工作方式不同,，電擊驅(qū)動(dòng)器控制方式也不一樣,。簡單點(diǎn)說就是不同的電機(jī)需要不同的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，找到合適的“一對”,，才能較好發(fā)揮作用,，從這一點(diǎn)上講，驅(qū)動(dòng)器是電機(jī)不可分離的“好搭檔”,。

在過去,，驅(qū)動(dòng)器與電動(dòng)機(jī)關(guān)系一一對應(yīng)，一個(gè)電動(dòng)機(jī)就需要一個(gè)驅(qū)動(dòng)器,。

隨著驅(qū)動(dòng)技術(shù)日漸成熟,，驅(qū)動(dòng)器由單軸控制向多軸控制發(fā)展，兩者不再是一對一綁定關(guān)系,，一個(gè)驅(qū)動(dòng)器也可同時(shí)控制多個(gè)電動(dòng)機(jī),。

我們經(jīng)常能看到以下場景：無人機(jī)在人的控制下精準(zhǔn)完成飛行動(dòng)作；掃地機(jī)器人自動(dòng)將地板打掃的一干二凈；叉車在工人的操作下輕松將貨物堆放整齊……但這些都離不開“電機(jī)驅(qū)動(dòng)器”,。

系統(tǒng)的核心

無人機(jī),、掃地機(jī)器人、叉車…這些從本質(zhì)上講都是機(jī)器,，都是由電機(jī)帶動(dòng)的,，事實(shí)上，我們生活中絕大部分的動(dòng)力機(jī)器都離不開電機(jī),，是電機(jī)給予了機(jī)器動(dòng)力,。可以說,，電機(jī)是機(jī)器的心臟,，但這顆“心臟”并不智能，機(jī)器的很多操作行動(dòng)需要不同功率輸出,，而電機(jī)可沒辦法自主調(diào)整工作模式,，而電機(jī)工作模式的調(diào)整需要額外的控制中樞，這個(gè)“控制中樞”就是驅(qū)動(dòng)器,。

驅(qū)動(dòng)器,，可以說是電機(jī)系統(tǒng)的核心部件之一，沒有它,，機(jī)器根本沒法正常工作,，完成我們的需求。

電機(jī)的好搭檔

根據(jù)動(dòng)力源的不同,，驅(qū)動(dòng)器分為電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,、液壓驅(qū)動(dòng)器和氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)器三大類。我們?nèi)粘Ｉ钪薪佑|的機(jī)器中電機(jī)驅(qū)動(dòng)器占了絕大多數(shù),。