低壓！大電流??！小體積！??！
Elmo驅(qū)動(dòng)器是任何AGV應(yīng)用的最理想選擇。除了出色的性能,，調(diào)試也非常簡(jiǎn)單,。在以下介紹的典型案例中，調(diào)試僅用了2天時(shí)間,。
德國(guó)WFT公司的AGV
WFT公司是一家生產(chǎn)AGV的企業(yè),，其生產(chǎn)的AGV主要用于承載大負(fù)重轉(zhuǎn)移，如汽車工業(yè),、重工業(yè)設(shè)備,、風(fēng)力葉漿及其他大型設(shè)備?？偛课挥诘聡?guó),，已有10多年的歷史。
該公司的模塊化獨(dú)立運(yùn)輸系統(tǒng),，使重型車輛的無(wú)限制移動(dòng)成為可能,，其最高承重可達(dá)500噸。因此,，需要由大電流的驅(qū)動(dòng)器來完成,。
M.I.T系統(tǒng)的另一個(gè)特別之處在于，其垂直高度不超過32厘米,，從而可以克服很多廠房空間的障礙,，如工廠入口處的窗格等,。而這個(gè)特性就需要驅(qū)動(dòng)器擁有非常小的體積。
每一個(gè)M.I.T系統(tǒng)都配備至少4對(duì)輪子,，每一個(gè)角落兩個(gè)輪子,。
難點(diǎn)
作為行業(yè)的專家級(jí)創(chuàng)新者，WFT致力于為客戶的超重型負(fù)載提供最先進(jìn)的運(yùn)載設(shè)備,、無(wú)限制的移動(dòng)能力,，以及平滑精確的運(yùn)動(dòng)效果。
在承載精密類超重負(fù)載設(shè)備時(shí)（如風(fēng)力槳葉）,，M.I.T系統(tǒng)要求8個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器在數(shù)分鐘之內(nèi)輸出超大電流,，同時(shí)，需要具備高精度,、運(yùn)動(dòng)平滑的特性,，而且，驅(qū)動(dòng)器的體積要求也非常小,，并需要具備CANopen通訊能力,，使用PLC控制。
因?yàn)槊恳粋€(gè)輪子都需要使用伺服電機(jī),，WFT要求控制系統(tǒng)中的所有伺服軸能夠?qū)崟r(shí)同步運(yùn)動(dòng),，并具備極高的精確度。
解決方案
Elmo公司為其提供的解決方案：
- 1.長(zhǎng)時(shí)間,、超大電流輸出能力
- 2.滿足要求的精度
- 3.在承載精密超重負(fù)載時(shí),，始終保持平滑的運(yùn)動(dòng)
- 4.適用于有限空間的小體積伺服驅(qū)動(dòng)器
針對(duì)WFT公司的具體需求，ELMO為其選出一款大電流小體積伺服驅(qū)動(dòng)器：G-DRU150A
該驅(qū)動(dòng)器可通過極其小的體積,，輸出150A電流,，可工作在最高96VDC直流。
使用Elmo的高級(jí)伺服控制算法,，效率超過99%（電池類應(yīng)用首選）,，堅(jiān)固的設(shè)計(jì)等
Elmo的這一款產(chǎn)品不僅滿足了客戶要求，甚至帶來更多,。這款驅(qū)動(dòng)器除了具有平滑運(yùn)動(dòng)控制,、大電流、小體積等特點(diǎn)之外,，還是一款“綠色”環(huán)保產(chǎn)品,。
Elmo專有的“FASST功放轉(zhuǎn)換”技術(shù)保證驅(qū)動(dòng)器在功放開關(guān)過程的最小熱量散發(fā)，這也有助于延長(zhǎng)電池的工作時(shí)間和壽命
在實(shí)際應(yīng)用中,，電流在150A大概會(huì)運(yùn)行500秒時(shí)間,，平均電流達(dá)到100A～120A。對(duì)于使用電池驅(qū)動(dòng)的任何AGV車輛來說,，這都是最理想的解決方案,。
對(duì)于AGV的輪子需輸出最高8噸的設(shè)備,，Elmo為客戶選擇了Gold Drum 70/60SE產(chǎn)品， 134x95x72mm 體積的產(chǎn)品,。
Elmo的Gold Drum驅(qū)動(dòng)器提供平滑的運(yùn)動(dòng),，精確的速度和位置控制，位置無(wú)跳動(dòng),，無(wú)跟蹤誤差,。Elmo的“R”型驅(qū)動(dòng)器保證長(zhǎng)時(shí)間輸出大電流,，和負(fù)載無(wú)關(guān),，靜止時(shí)也能保證輪子360度旋轉(zhuǎn)無(wú)死角。Elmo提供的是標(biāo)準(zhǔn)化的產(chǎn)品,，并不是為WFT特殊定制,，給客戶提供的是統(tǒng)一的技術(shù)支持，使WFT在2天之內(nèi)完成M.I.T系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)控制研發(fā)成為可能,。
Elmo的解決方案包括
Gold Drum 70/60SE 用于輪子輸出8噸的系統(tǒng),；
Gold Drum R150/100SE 用于輪子輸出25噸的系統(tǒng)；
下面就是Elmo的應(yīng)用開發(fā)工作室軟件EAS II,， 提供伺服驅(qū)動(dòng)器的簡(jiǎn)單快速調(diào)試
Elmo的解決方案是適合M.I.T系統(tǒng)的最佳方案
- 1.使用電池類的應(yīng)用最理想的伺服驅(qū)動(dòng)器
- 2.環(huán)境散熱和EMI電磁干擾優(yōu)秀
- 3.效率高
- 4.使用CANopen控制系統(tǒng)
- 5.所有輪子實(shí)時(shí)同步控制
- 6.Elmo的EAS II軟件簡(jiǎn)單快速的調(diào)試獲得的控制精度最好
- 7.標(biāo)準(zhǔn)化的產(chǎn)品
- Elmo的Gold系列Drum驅(qū)動(dòng)器作為WFT公司新一代M.I.T系統(tǒng)的伺服解決方案,，完美地解決了客戶所遇到的所有技術(shù)難題，并且?guī)硇阅苌系娘@著提升,。Elmo的解決方案能與WFT公司當(dāng)前的系統(tǒng)完美融合,，開放的協(xié)議，有利于未來設(shè)備的再次升級(jí),。
客戶反饋
“當(dāng)我們得知Elmo能夠提供我們所需的高精度大功率伺服,，并且能夠適應(yīng)我們及其有限的安裝空間要求時(shí)，我們第一時(shí)間就想拿來試用,。Elmo不僅僅是提供了最完美的方案,，他們的技術(shù)支持也提供了最專業(yè)的服務(wù)，在他們的支持下,，我們的設(shè)備2天之內(nèi)就完成了測(cè)試,。”
——Mr Franz Wittich,CEO,WFT
