西門子1200與絕對(duì)值編碼器4—20mA模擬量信號(hào)的連接：

絕對(duì)值編碼器信號(hào)抗干擾性能優(yōu)越，具有停電記憶功能,，PLC對(duì)于絕對(duì)值編碼器無(wú)需時(shí)刻計(jì)數(shù),，對(duì)于CPU掃描無(wú)需計(jì)算中斷時(shí)間并節(jié)省CPU資源,，尤其是現(xiàn)在絕對(duì)值編碼器的市場(chǎng)價(jià)格大幅度下降，同時(shí)因數(shù)據(jù)可靠性的提高,，對(duì)于使用絕對(duì)值編碼器可節(jié)省調(diào)試時(shí)間,，減少售后服務(wù)成本,，實(shí)際使用效果及性價(jià)比已遠(yuǎn)優(yōu)于選用增量型編碼器,，在PLC位置定位中已有越來(lái)越多的用戶傾向于使用絕對(duì)值編碼器。

由于西門子1200的經(jīng)濟(jì)性,，與絕對(duì)值編碼器的連接首選較為經(jīng)濟(jì)和方便的4—20mA信號(hào)接口,，西門子1200均自帶2路4—20mA輸入接口，可直接連接2個(gè)帶有4—20mA輸出接口的絕對(duì)值編碼器,。

絕對(duì)值編碼器分單圈絕對(duì)值和多圈絕對(duì)值,，單圈絕對(duì)值編碼器是指編碼器旋轉(zhuǎn)在360度以內(nèi)工作，或者0—180度內(nèi)工作,，這樣選擇的編碼器,，4mA對(duì)應(yīng)0度，360度（或180度）對(duì)應(yīng)20mA,，在PLC內(nèi)的數(shù)據(jù)線性對(duì)應(yīng)角度值,，每一個(gè)數(shù)值對(duì)應(yīng)唯一的角度值,，該數(shù)據(jù)無(wú)需靠計(jì)數(shù)，不怕干擾與停電,，可直接編程使用,。單圈絕對(duì)值編碼器可設(shè)定20mA對(duì)應(yīng)的角度值和旋轉(zhuǎn)方向、零點(diǎn)偏置,，例如可設(shè)定20mA對(duì)應(yīng)180度,，編碼器工作在0—180度內(nèi)。

在長(zhǎng)度或高度的PLC定位控制中,，常需要編碼器旋轉(zhuǎn)超過(guò)360度的工作范圍,，就需要選擇多圈絕對(duì)值編碼器了，多圈絕對(duì)值編碼器的4—20mA輸出有兩類,，一類是固定量程的多圈絕對(duì)值,，例如16圈、64圈,、256圈,，即20mA對(duì)應(yīng)值為16圈終點(diǎn)、64圈或256圈,，此類編碼器較為經(jīng)濟(jì),，；另一類為智能型多圈絕對(duì)值編碼器,，20mA可設(shè)定在1—4096圈中間的任何位置,，并可設(shè)置零點(diǎn)偏置。

西門子1200與絕對(duì)值編碼器RS485或Modbus RTU信號(hào)的連接

西門子1200可配置通訊接口RS485,，該接口可連接絕對(duì)值編碼器的RS485信號(hào),，包括單圈絕對(duì)值和多圈絕對(duì)值，絕對(duì)值編碼器的RS485信號(hào)有多種形式,，較為常用的有簡(jiǎn)單型RS485廣播模式（主站模式主動(dòng)廣播發(fā)送）,、帶地址由指令發(fā)送的自由協(xié)議（從站被動(dòng)模式）、Modbus RTU模式等等,，其中如果僅連接一個(gè)絕對(duì)值編碼器,，可用編碼器主動(dòng)模式，協(xié)議簡(jiǎn)單信號(hào)可靠,，而如果要連接多個(gè)編碼器（總線方式）,，可選用Modbus Rtu模式，但是該方式因?yàn)橐喸?，每個(gè)編碼器返回?cái)?shù)據(jù)刷新較慢,，不適合快速移動(dòng)的控制。