行星減速機(jī)具有體積小,、結(jié)構(gòu)緊湊,、傳動效率高等特點(diǎn),，主要由多級或者單級行星輪系組成,，但是對于行星減速機(jī)的性能的好壞影響著設(shè)備的運(yùn)行效率和整個系統(tǒng)的穩(wěn)定性，對于常常用于各種機(jī)械設(shè)備中,，有哪些參數(shù)可以決定減速機(jī)性能呢,？
一、精度
行星式減速機(jī)精度方面也是一個需要考慮到的因素之一,，指的是行星減速機(jī)回程間隙的精度,，我們不同的行星減速機(jī)是具有不同精度等級的，其精度等級主要取決于減速機(jī)的
制造和裝配精度,，一般來說,，行星減速機(jī)的精度等級越高，價格也會比較高,，因此,，精度這一點(diǎn)在選擇行星減速機(jī)，需要根據(jù)實際的應(yīng)用需求來確定所需,。
二,、傳動效率
行星減速機(jī)的齒輪傳動效率，它是衡量行星減速機(jī)傳動效率的重要參數(shù),，傳動效率越高,，說明能量傳遞損失減少，性能越好,，通常情況下,，精密行星減速機(jī)的傳動效率可以達(dá)到百分之九十以上；
三,、負(fù)荷率效率
它是計算減速機(jī)服務(wù)系數(shù)的一個重要參數(shù),，減速機(jī)的負(fù)載率系數(shù)=負(fù)載時間÷總運(yùn)行時間，因為行星減速機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)的時候,，負(fù)載是間歇性，不同的時間段的負(fù)載情況可能是不一樣的,，更可能有一段時間會是空載,。
四、輸出扭矩和輸出轉(zhuǎn)速
輸出扭矩是衡量行星減速機(jī)輸出能力的重要參數(shù),，通常情況下,，行星減速機(jī)可以提供比輸出扭矩更大的輸出扭矩,，使其能夠適應(yīng)更重的負(fù)載，輸出扭矩是衡量行星減速機(jī)的轉(zhuǎn)速范圍的重要參數(shù),，行星減速機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速一般較低,，適用于對輸出轉(zhuǎn)速要求較低的應(yīng)用場景，例如：機(jī)械傳動,。
五,、回程間隙
回程間隙指的是行星減速機(jī)背隙，它是減速機(jī)輸出軸與輸入軸的最大偏差角,，測量時先將齒輪輸入軸固定住,，然后在輸出軸用力矩儀加載一定力矩（2%T2N）以克服減速機(jī)內(nèi)的摩擦力，一般回程間隙越高,，傳動精度越低,，回程間隙越低，行星減速機(jī)的傳動精度就越高,。
六,、其它因素
例如工作負(fù)載、溫度,、潤滑油和維護(hù)等,，這些因素都應(yīng)該得到充分考慮，減速機(jī)的壽命是取決于各種因素的,，減速機(jī)在額定負(fù)載下,，額定輸入轉(zhuǎn)速是減速機(jī)的連續(xù)工作時間，這是壽命對行星減速機(jī)的使用壽命和可靠性的重要參數(shù),，好好維護(hù)也是對行星減速機(jī)的性能有一定的保障,。
行星減速機(jī)的行星輪系
行星減速機(jī)是一種用途廣泛的工業(yè)產(chǎn)品，有著重量輕,、體積小,、承載能力高，整機(jī)結(jié)構(gòu)尺寸小,，輸出扭矩大,，多速比，效率高,、性能可靠等特點(diǎn),，被廣泛應(yīng)用在石油化工、工程機(jī)械,、起重,、化工、礦石和冶金等領(lǐng)域中,。
精密行星減速機(jī)的傳動結(jié)構(gòu)有行星輪,、太陽輪,、內(nèi)齒圈等，其中,，行星輪又稱行星齒輪,，是指除能像定軸齒輪應(yīng)用繞自身轉(zhuǎn)動軸旋轉(zhuǎn)外，還能以行星架繞其它齒輪軸線旋轉(zhuǎn)的輪系,，齒輪減速的原理是,，它有一個軸線位置固定的齒輪叫中心輪或太陽輪，在太陽輪邊上有軸線變動的齒輪,，即作自轉(zhuǎn)又作公轉(zhuǎn)的齒輪叫作行星輪,，行星輪有支持構(gòu)件叫行星架，通過行星架動力傳到軸上,，再傳到其它齒輪,，它們由一組若干齒輪組成一個輪系，只有一個原動件,，這種周轉(zhuǎn)輪系稱為行星輪系,。
整個行星齒輪系統(tǒng)自動沿外齒圈運(yùn)轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)，行星架與輸出軸連接達(dá)到加速的目的,，驅(qū)動源以直接連接的方式啟動太陽輪,，太陽輪驅(qū)動結(jié)合在行星架上的行星齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)，一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設(shè)備,，把電動機(jī)內(nèi)燃機(jī)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動力通過行星齒輪減速機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到減速的目的,，普通的減速機(jī)也會有幾對相同原理齒輪達(dá)到理想的減速效果。
對于伺服行星減速機(jī)型號繁多,，我們針對不同的參數(shù)有一套不同的的計算方法,，使得我們可以在一定程度上了解減速機(jī)的參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)，減速比,，即減速裝置的傳動比,，是傳動比的一種，是指減速機(jī)機(jī)構(gòu)中瞬時輸入速度與輸出速度的比值,。
- 定義計算方法：減速比=輸入轉(zhuǎn)速÷輸出轉(zhuǎn)速,。（例如：輸入轉(zhuǎn)速為1500，輸出轉(zhuǎn)速為50,，得出的速經(jīng)就是30,，其速比越大，輸出扭矩就越大,，輸出轉(zhuǎn)速就越慢）,。
- 齒輪計算方法：減速比=大齒輪齒數(shù)÷小齒輪齒數(shù)。
- 皮帶、鏈條及摩擦輪減速比計算方法：減速比=從動輪直徑÷主動輪直徑,。
- 還有一種通用的計算方法：減速比=使用扭矩÷9550÷電機(jī)功率×電機(jī)功率輸入轉(zhuǎn)速÷使用系數(shù)。（電機(jī)額定功率為P（kw）,，轉(zhuǎn)速為n1（r/min）,，減速器總傳動比i，傳動效率u）,。
