控制柜是按電氣接線要求將開關(guān)設(shè)備、測量儀表,、保護(hù)電器和輔助設(shè)備組裝在封閉或半封閉金屬柜中,，它的基本結(jié)構(gòu)有哪些呢？一起來看看,。

PLC控制柜的基本結(jié)構(gòu)

電源

可編程邏輯控制器的電源在整個系統(tǒng)中起著十分重要的作用,。如果沒有一個良好的、可靠的電源系統(tǒng)是無法正常工作的,，因此,，可編程邏輯控制器的制造商對電源的設(shè)計和制造也十分重視,。一般交流電壓波動在+10%(+15%)范圍內(nèi)，可以不采取其它措施而將PLC直接連接到交流電網(wǎng)上去,。

中央處理單元(CPU)

中央處理單元(CPU)是可編程邏輯控制器的控制中樞,。它按照可編程邏輯控制器系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)；檢查電源,、存儲器,、I/O以及警戒定時器的狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的語法錯誤,。當(dāng)可編程邏輯控制器投入運(yùn)行時,，首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入I/O映象區(qū),，然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序,，經(jīng)過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運(yùn)算的結(jié)果送入I/O映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后,，最后將I/O映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置,，如此循環(huán)運(yùn)行，直到停止運(yùn)行,。

?為了進(jìn)一步提高可編程邏輯控制器的可靠性,，近年來對大型可編程邏輯控制器還采用雙CPU構(gòu)成冗余系統(tǒng)，或采用三CPU的表決式系統(tǒng),。這樣,，即使某個CPU出現(xiàn)故障，整個系統(tǒng)仍能正常運(yùn)行,。

存儲器

存放系統(tǒng)軟件的存儲器稱為系統(tǒng)程序存儲器,。

存放應(yīng)用軟件的存儲器稱為用戶程序存儲器.

輸入輸出接口電路

1，現(xiàn)場輸入接口電路由光耦合電路和微機(jī)的輸入接口電路,，作用是可編程邏輯控制器與現(xiàn)場控制的接口界面的輸入通道,。

?2，現(xiàn)場輸出接口電路由輸出數(shù)據(jù)寄存器,、選通電路和中斷請求電路集成,，作用可編程邏輯控制器通過現(xiàn)場輸出接口電路向現(xiàn)場的執(zhí)行部件輸出相應(yīng)的控制信號。

功能模塊

如計數(shù),、定位等功能模塊,。

PLC控制柜有哪些基本機(jī)構(gòu)？主要包括電源,、中央處理單元(CPU),、存儲器、輸入輸出接口電路、功能模塊,。PLC控制柜需要謹(jǐn)慎對待和保養(yǎng),，方不至有誤。

接觸一個新行業(yè),，因?yàn)榱私馍跎?，感覺看什么都是云里霧里，高深莫測,。?PLC控制柜工作時采用的是哪些原理,？復(fù)雜嗎？一起來看專業(yè)人士怎么說,。

PLC控制柜的工作原理

當(dāng)可編程邏輯控制器投入運(yùn)行后,，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣,、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期,。在整個運(yùn)行期間,，可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個階段。

1,，輸入采樣階段

在輸入采樣階段,，可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)的單元內(nèi),。輸入采樣結(jié)束后,，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中,，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化,，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。因此,，如果輸入是脈沖信號,，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下,，該輸入均能被讀入,。

2，用戶程序執(zhí)行階段

在用戶程序執(zhí)行階段,，可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖),。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路,，并按先左后右,、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài),；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài),；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。即,，在用戶程序執(zhí)行過程中,，只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化，而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化,，而且排在上面的梯形圖,，其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反,，排在下面的梯形圖,，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。

在程序執(zhí)行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點(diǎn),。即使用I/O指令的話,，輸入過程影像寄存器的值不會被更新，程序直接從I/O模塊取值,，輸出過程影像寄存器會被立即更新,，這跟立即輸入有些區(qū)別。

3,，輸出刷新階段

當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后,，可編程邏輯控制器就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間,，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路,，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外設(shè)。這時,，才是可編程邏輯控制器的真正輸出,。

PLC控制柜的工作原理看起來復(fù)雜，學(xué)會了遵循邏輯思維即可操作,。PLC控制柜的工作原理主要有3個階段,，分別為輸入采樣階段,、用戶程序執(zhí)行階段,、輸出刷新階段。