避免誤解：真正的絕對(duì)值編碼器特征及選購指南,！

絕對(duì)值編碼器在工業(yè)應(yīng)用中扮演著至關(guān)重要的角色,，用于測(cè)量機(jī)械位置,、角度、長度和速度,，同時(shí)為控制系統(tǒng)提供反饋,。旋轉(zhuǎn)編碼器分為增量值編碼器、絕對(duì)值編碼器和絕對(duì)值多圈編碼器三種主要類型,。在本文中,，我們將關(guān)注絕對(duì)值編碼器的特性，探討其為什么被認(rèn)為是真正的"絕對(duì)"編碼器,，以及它的應(yīng)用和優(yōu)勢(shì),。

絕對(duì)值 vs增量值

在外部設(shè)備（如伺服控制器和PLC）接收方面,，"增量值"通常指的是相對(duì)位置信息的變化,，即從點(diǎn)A到點(diǎn)B的信號(hào)計(jì)數(shù)的增加或減少。這種方式也被稱為"相對(duì)值",，因?yàn)樗枰邮赵O(shè)備不間斷地進(jìn)行計(jì)數(shù),。然而，增量值受到前一次讀數(shù)誤差的影響,，這些誤差可能由于斷電或干擾導(dǎo)致,，從而造成誤差的累積。

相反,，"絕對(duì)式工作模式"指的是在設(shè)備初始化后,，確定一個(gè)原點(diǎn)，并隨后的位置信息是相對(duì)于這個(gè)絕對(duì)位置的,。這種模式不需要接收設(shè)備的不間斷計(jì)數(shù),，而是直接讀取當(dāng)前位置值。這意味著無論發(fā)生了什么情況,，每次讀數(shù)都是獨(dú)立的,，不受前一次讀數(shù)的影響，因此不會(huì)導(dǎo)致誤差的累積,。這就是"絕對(duì)式"工作模式,。

消除混淆

然而，對(duì)于許多人來說,，對(duì)絕對(duì)值編碼器的理解仍然停留在它可以在停電后保留位置信息的觀點(diǎn)上,。這種理解是片面和有限的。絕對(duì)值編碼器的真正含義在于,，每個(gè)位置都是獨(dú)立的,，不依賴于前一次的讀數(shù)。這個(gè)"絕對(duì)"的定義是關(guān)鍵,，但在市場(chǎng)上仍然有許多含糊不清的情況,，因此一些制造商可能故意混淆這一概念,。

消除混淆的原因

混淆一：絕對(duì)式工作模式與絕對(duì)值編碼器的混淆

絕對(duì)式工作模式是指接收設(shè)備無需進(jìn)行不間斷計(jì)數(shù)，可以直接使用絕對(duì)位置信息,。這種模式可以通過將增量編碼器與計(jì)數(shù)裝置以及電池記憶相結(jié)合來實(shí)現(xiàn),。它與絕對(duì)值編碼器的"絕對(duì)編碼"不是相同的概念。絕對(duì)值編碼器不會(huì)受計(jì)數(shù)誤差,、累積誤差,、計(jì)數(shù)裝置供電故障等問題的影響，而絕對(duì)式工作模式可能會(huì),。

混淆二：絕對(duì)值單圈編碼器與真正的絕對(duì)值多圈編碼器的混淆

絕對(duì)值單圈編碼器與計(jì)數(shù)圈計(jì)數(shù)裝置可以提供在360度范圍內(nèi)的絕對(duì)位置信息,。然而，超過360度后,，它的位置信息將不再是獨(dú)立的,，而會(huì)依賴于內(nèi)部或外部計(jì)數(shù)。這意味著任何計(jì)數(shù)誤差,、計(jì)數(shù)裝置工作時(shí)的電源故障等都會(huì)導(dǎo)致誤差并累積,，使其無法被判斷。真正的絕對(duì)值多圈編碼器,，無論在360度以內(nèi)還是超過360度,，都能提供獨(dú)立的絕對(duì)位置信息，不依賴于計(jì)數(shù),。

絕對(duì)值編碼器的應(yīng)用和優(yōu)勢(shì)

為什么我們強(qiáng)調(diào)絕對(duì)值編碼器的"絕對(duì)"定義如此重要呢,？這是因?yàn)榻^對(duì)值編碼器在許多領(lǐng)域都具有重要應(yīng)用，具有高速,、安全性和精度等特點(diǎn)：

高速和經(jīng)濟(jì)性：絕對(duì)值編碼器可以在初始化后提供直接的內(nèi)部高速讀數(shù)和外部輸出,，無需進(jìn)行計(jì)數(shù)。這降低了后續(xù)接收設(shè)備控制器的計(jì)算任務(wù),，降低了成本,。

可靠性和安全性：絕對(duì)值編碼器在電源啟動(dòng)后或內(nèi)部/外部電源故障后，無需參考驅(qū)動(dòng)即可提供準(zhǔn)確的當(dāng)前位置,。它不容易受到電氣環(huán)境干擾的影響,，從而保證了可靠性和安全性。

數(shù)字化數(shù)據(jù)傳輸：絕對(duì)值編碼器支持快速,、可靠的數(shù)字化數(shù)據(jù)傳輸,，與工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的總線協(xié)議（如Canopen、Profibus-DP,、Profinet,、Eerthnet等）兼容。

高分辨率：絕對(duì)值編碼器具有高分辨率的特點(diǎn),，可以應(yīng)對(duì)需要高精度定位和小步距抖動(dòng)的應(yīng)用，如工業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人手臂等,。

在具有高速,、安全性和精度要求的應(yīng)用中，絕對(duì)值編碼器是無法替代的,，而應(yīng)該避免使用具有混淆含義的編碼器,，以確保數(shù)據(jù)的可靠性和高速準(zhǔn)確性。