伺服電機(jī)機(jī)電時(shí)間常數(shù)的定義是什么,？伺服電機(jī)測(cè)試原理介紹,！
伺服電機(jī)作為工業(yè)自動(dòng)化中的重要組成部分，在高精度運(yùn)動(dòng)控制方面扮演著關(guān)鍵角色,。為了了解伺服電機(jī)的性能和響應(yīng)特性,，其中的機(jī)電時(shí)間常數(shù)是一個(gè)重要的參數(shù)。本文將從伺服電機(jī)機(jī)電時(shí)間常數(shù)的定義,、測(cè)試原理,，以及不同測(cè)試方法的操作步驟等方面進(jìn)行詳細(xì)探討。
伺服電機(jī)機(jī)電時(shí)間常數(shù)的定義
伺服電機(jī)的機(jī)電時(shí)間常數(shù)包括電氣時(shí)間常數(shù)和機(jī)械時(shí)間常數(shù),。在測(cè)試中,，由于電氣時(shí)間常數(shù)通常遠(yuǎn)小于機(jī)械時(shí)間常數(shù)，所以一般不會(huì)分開(kāi)測(cè)試這兩者,。機(jī)電時(shí)間常數(shù)描述了伺服電機(jī)響應(yīng)的速度和慣性,，它是伺服電機(jī)加速至空載轉(zhuǎn)速的63.2%所需的時(shí)間。
伺服電機(jī)機(jī)電時(shí)間常數(shù)測(cè)試原理
機(jī)電時(shí)間常數(shù)的測(cè)試原理基于伺服電機(jī)的動(dòng)態(tài)特性,。國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)GB/T2900中推薦了起動(dòng)電流法,、控制電流法,、測(cè)速機(jī)法和對(duì)拖法等幾種測(cè)試方法。
起動(dòng)電流法：測(cè)試時(shí),，將電機(jī)定子固定,，電機(jī)軸上不加負(fù)載，對(duì)電機(jī)施加額定勵(lì)磁,，電樞繞組加額定階躍電壓,，記錄電機(jī)起動(dòng)電流的波形。電機(jī)空載起動(dòng)時(shí)電流從最大值衰減至63.2%所需時(shí)間即為機(jī)電時(shí)間常數(shù),。
控制電流法：測(cè)試時(shí),，電機(jī)定子固定，電機(jī)軸上不加負(fù)載,，電機(jī)施加額定勵(lì)磁,，電樞繞組加額定電壓，待電機(jī)轉(zhuǎn)速穩(wěn)定后,，斷開(kāi)電樞繞組電壓,，記錄電機(jī)停轉(zhuǎn)過(guò)程中控制電流的波形。電機(jī)空載制動(dòng)時(shí)電流從最大值衰減至63.2%所需時(shí)間即為機(jī)電時(shí)間常數(shù),。
測(cè)速機(jī)法：測(cè)試時(shí),，用低慣量測(cè)速發(fā)電機(jī)與被測(cè)電機(jī)同軸連接，給電機(jī)施加額定階躍電壓,，電機(jī)帶動(dòng)測(cè)速發(fā)電機(jī)一起旋轉(zhuǎn),，記錄測(cè)速發(fā)電機(jī)的輸出電壓波形。電機(jī)轉(zhuǎn)速?gòu)牧闵仙练€(wěn)態(tài)值的63.2%所需時(shí)間即為機(jī)電時(shí)間常數(shù),。
對(duì)拖法：測(cè)試時(shí),，被測(cè)電機(jī)與已知機(jī)電時(shí)間常數(shù)的電機(jī)同軸連接，施加額定階躍電壓,，記錄發(fā)電機(jī)電樞電壓的波形,。發(fā)電機(jī)電樞電壓從零上升至穩(wěn)態(tài)值的63.2%所需時(shí)間即為聯(lián)合機(jī)電時(shí)間常數(shù)，從中可以得到被測(cè)電機(jī)的機(jī)電時(shí)間常數(shù),。
不同測(cè)試方法的操作步驟
起動(dòng)電流法：將電機(jī)定子固定,，電機(jī)軸上不加負(fù)載，施加額定勵(lì)磁,，電樞繞組加額定階躍電壓,，記錄起動(dòng)電流波形，計(jì)算機(jī)電時(shí)間常數(shù),。
控制電流法：電機(jī)定子固定,，電機(jī)軸上不加負(fù)載，施加額定勵(lì)磁，電樞繞組加額定電壓,，穩(wěn)定后斷開(kāi)電樞電壓,，記錄控制電流波形，計(jì)算機(jī)電時(shí)間常數(shù),。
測(cè)速機(jī)法：將低慣量測(cè)速發(fā)電機(jī)與被測(cè)電機(jī)同軸連接,，施加額定階躍電壓，記錄測(cè)速發(fā)電機(jī)輸出電壓波形,，計(jì)算機(jī)電時(shí)間常數(shù),。
對(duì)拖法：被測(cè)電機(jī)與已知機(jī)電時(shí)間常數(shù)的電機(jī)同軸連接，施加額定階躍電壓,，記錄發(fā)電機(jī)電樞電壓波形,，計(jì)算聯(lián)合機(jī)電時(shí)間常數(shù)并求得被測(cè)電機(jī)的機(jī)電時(shí)間常數(shù)。
通過(guò)這些測(cè)試方法,，可以準(zhǔn)確地獲取伺服電機(jī)的機(jī)電時(shí)間常數(shù),，從而了解其動(dòng)態(tài)特性和響應(yīng)能力。這對(duì)于伺服電機(jī)在實(shí)際工業(yè)應(yīng)用中的選型和調(diào)試具有重要意義,。
