編碼器的最高響應(yīng)頻率與最高轉(zhuǎn)速有何關(guān)系?編碼器信號(hào)不匹配的故障原因分析,!
旋轉(zhuǎn)編碼器廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制領(lǐng)域,,是一種精密電子元件。那么編碼器的最高響應(yīng)頻率和最高轉(zhuǎn)速之間有什么關(guān)系嗎,?
編碼器最高響應(yīng)頻率:編碼器的最高響應(yīng)頻率是編碼器可以對(duì)其做出電氣反應(yīng)的最大頻率數(shù)。當(dāng)在高于此參數(shù)的頻率下使用時(shí),,編碼器的內(nèi)部電路沒有反應(yīng),,導(dǎo)致編碼器泄漏脈沖,,最大響應(yīng)頻率的單位為為Hz。
編碼器的最高允許速度:編碼器的最大許可轉(zhuǎn)速是指編碼器軸在機(jī)械移動(dòng)時(shí)可以承載的最高轉(zhuǎn)速,,最高轉(zhuǎn)速單位為r/min,。
需要注意的是,,在實(shí)際使用中,這兩個(gè)參數(shù)都應(yīng)考慮在內(nèi),,它們必須低于這兩個(gè)值的規(guī)定值,,才能正常使用。
編碼器信號(hào)不匹配導(dǎo)致的故障原因分析
編碼器信號(hào)不僅對(duì)應(yīng)于電壓差,,而且在a+a反向相位差之間存在多種差異,,因此不可見電壓是否正確,或者a+a-B+B點(diǎn)是否包含反向相位,,或者只有ABZ不具有反向相位,,因此可以判斷是否可以連接匹配。如果電壓正確且ABZ連接,,即使可以讀取信號(hào),,這并不意味著可以使用良好的匹配。有許多類型的不匹配可能導(dǎo)致較差的結(jié)果:
1,、與0V的關(guān)系不同,。對(duì)于編碼器三線差分信號(hào)電流電路至0V,取電壓差進(jìn)行比較,;第二行的差分信號(hào)電流電路與0V無關(guān),。它只是電流電路的正負(fù)電流電路,由兩個(gè)差分信號(hào)組成,。設(shè)備啟動(dòng)時(shí),,0V波動(dòng)。如果信號(hào)不匹配,,則很容易被干擾甚至燒毀,。對(duì)于現(xiàn)場(chǎng)或大型安裝中具有較大電機(jī)的電磁線圈,由于0V電壓下的波動(dòng),,啟動(dòng)時(shí)可能會(huì)出現(xiàn)旋轉(zhuǎn)相位繞組不平衡,。
2、阻抗調(diào)整不同,。對(duì)于具有封閉調(diào)節(jié)要求的接收機(jī),,編碼器脈沖信號(hào)的阻抗與信號(hào)頻率有關(guān)。傳輸和接收阻抗調(diào)整是預(yù)定義的,,尤其是在高頻帶阻抗調(diào)整中,,當(dāng)編碼器脈沖頻率較高時(shí),,例如高分辨率編碼器或高速旋轉(zhuǎn)中的高頻編碼器,這會(huì)導(dǎo)致信號(hào)的“脈沖損失”,。對(duì)于具有接收側(cè)適當(dāng)要求的遠(yuǎn)程駕駛,,有必要將手冊(cè)與接收裝置相匹配。
3,、信號(hào)流和電流方向的一致性,,如果不匹配,將導(dǎo)致無法讀取信號(hào),,甚至燒毀設(shè)備,。如果編碼器沒有反極性保護(hù)和短路保護(hù),這種類型的設(shè)備燒毀通常會(huì)發(fā)生,。
4,、干擾防護(hù)性能的差異在于,只有調(diào)諧信號(hào)和使用雙絞線屏蔽電纜具有更好的干擾防護(hù)特性,,信號(hào)傳輸距離可以達(dá)到標(biāo)稱長(zhǎng)度,。雙絞線電纜僅對(duì)差分調(diào)諧信號(hào)有利。單極信號(hào)或不匹配信號(hào)不會(huì)形成一對(duì),,雙絞線已經(jīng)失去了設(shè)計(jì)目的,。
5、某品牌編碼器也有NPN集電極開路信號(hào),。這種類型信號(hào)的接收端也必須是NPN,,“1”和“0”的邏輯顛倒,而不是使用上拉電阻進(jìn)行臨時(shí)緊急使用,。我不建議使用這種信號(hào),。對(duì)于編碼器的信號(hào)輸出類別,可以消除NPN信號(hào),。
6,、目前,最典型的編碼器信號(hào)接口不匹配,,是歐洲PLC與日本編碼器的連接,。看起來電壓和ABZ都是正確的,,連接時(shí)可以讀取信號(hào),,但事實(shí)上并非如此。當(dāng)頻率較高時(shí),,抗干擾性差,,容易失去脈沖,甚至容易燒毀設(shè)備。應(yīng)避免這種連接,。第二,,變頻器的信號(hào)接收應(yīng)選擇具有反相的差分信號(hào)。具有反相的HTL-6通道由于其較高的電壓閾值而更適合用于變頻器,。目前,國(guó)內(nèi)變頻器接收到的許多信號(hào)不匹配,,特別是當(dāng)選擇NPN集電極開路輸出信號(hào)時(shí),,由于其公共端口不是0V,電機(jī)接地是0V,,因此NPN連接是矛盾和不匹配的,。