如何計(jì)算絕對(duì)值編碼器的分辨率,？絕對(duì)值編碼器在推焦車中的應(yīng)用介紹,！

分辨率是決定編碼器性能的最重要參數(shù)之一,。分辨率是指編碼器的每個(gè)計(jì)數(shù)單位之間產(chǎn)生的距離，即編碼器可以測(cè)量的最小距離,。此參數(shù)表示編碼器可以計(jì)算的最小波角偏移,。在旋轉(zhuǎn)編碼器中，該值通常由每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)決定,，而在線性旋轉(zhuǎn)編碼器中則由兩個(gè)相鄰標(biāo)記之間的距離決定,。有不同類型的編碼器，具有不同的用途,。

絕對(duì)值編碼器分辨率怎么計(jì)算呢,？

絕對(duì)值編碼器對(duì)每個(gè)位置都有獨(dú)特的軌跡,，并測(cè)量特定的位置和位移,。絕對(duì)值編碼器盤被劃分為不同的扇區(qū)。每個(gè)扇區(qū)使用二進(jìn)制或格雷碼來保存有關(guān)其在代碼盤中位置的加密信息,。因此,，絕對(duì)值編碼器不發(fā)送脈沖，而是發(fā)送關(guān)于當(dāng)前角軸位置的編碼信息,。

因此,，絕對(duì)值編碼器的分辨率不是以脈沖為單位來測(cè)量的，而是以每一個(gè)完整的磁盤旋轉(zhuǎn)的比特或代碼為單位,。代碼磁盤的扇區(qū)越多,，分辨率就越高。

然而,，絕對(duì)值編碼器的分辨率通常是以比特為單位確定的,。正如你所看到的，絕對(duì)值編碼器都是關(guān)于數(shù)據(jù)傳輸?shù)?。傳輸?shù)男畔⒘扛菀滓员忍赜?jì)算,。

因此，絕對(duì)值編碼器的分辨率由每個(gè)周期的比特?cái)?shù)決定,。絕對(duì)值編碼器的分辨率類似于線性絕對(duì)值編碼器的工作原理,。編碼的位置信息被定位在它們的尺度上并且以比特為單位進(jìn)行測(cè)量。

多圈絕對(duì)值編碼器的分辨率

有時(shí)您可以在規(guī)范中看到兩個(gè)分辨率值,。在這種情況下,，您有一個(gè)多環(huán)路設(shè)備。有兩種主要類型的絕對(duì)值編碼器：?jiǎn)稳Γ⊿T）和多圈（MT）

多圈絕對(duì)值編碼器的分辨率

單圈旋轉(zhuǎn)的分辨率由旋轉(zhuǎn)過程中的位數(shù)決定,。

多圈旋轉(zhuǎn)分辨率由比特?cái)?shù)確定,，并且存儲(chǔ)關(guān)于已經(jīng)進(jìn)行的圈數(shù)的信息。在這種情況下,，系統(tǒng)會(huì)收集有關(guān)曲線數(shù)量的數(shù)據(jù),。多臺(tái)車床總是在轉(zhuǎn)動(dòng)。

如何將編碼器的位數(shù)轉(zhuǎn)換為ppr,？

在大多數(shù)情況下,，絕對(duì)值編碼器的分辨率是以位為單位的。要將位數(shù)快速轉(zhuǎn)換為更易于理解的值（每轉(zhuǎn)脈沖或行數(shù)）,，請(qǐng)將數(shù)字2增加到等于位數(shù)的冪,。例如，您有12位數(shù)字,，等于212（4096 PPR）,。此公式用于單圈和多圈分辨率。

因此,，如果您有14位單圈分辨率和16位多圈分辨率,，則等于214（16.384人/連續(xù)生產(chǎn)/專業(yè)進(jìn)步）和216（65.536可能的轉(zhuǎn)數(shù)）,。

絕對(duì)值編碼器在推焦車中的應(yīng)用

本文通過實(shí)際技術(shù)應(yīng)用，從裝置原理,、選型,、技術(shù)調(diào)試應(yīng)用等多方面論述了絕對(duì)值編碼器在焦?fàn)t推焦車推焦桿行程和速度控制中的應(yīng)用。首先,，從技術(shù)和安全的角度解釋了工廠設(shè)計(jì)中考慮的各種因素,，最后，通過比較增量編碼器和絕對(duì)值編碼器的原理和特性,，確定了選擇絕對(duì)值編碼器的原因,。隨后，通過作者的個(gè)人工程實(shí)例,，詳細(xì)介紹了一種特定的絕對(duì)值編碼器的應(yīng)用,，包括硬件配置、軟件編寫和使用注意事項(xiàng),。還解釋了使用的一些細(xì)節(jié),。對(duì)絕對(duì)值編碼器在焦?fàn)t推焦車中的應(yīng)用進(jìn)行了廣泛的闡述。

7.63米焦?fàn)t是一種大型,、自動(dòng)化程度高的現(xiàn)代化環(huán)保焦?fàn)t,。移動(dòng)式焦?fàn)t機(jī)采用先進(jìn)技術(shù)，自動(dòng)化水平高,，爐號(hào)自動(dòng)檢測(cè)，單點(diǎn)定位停車,，定位精度+5mm,。在7.63米焦?fàn)t的四輛大型車中，推焦機(jī)體積最大,，控制最復(fù)雜,，控制精度最高。其主要功能是通過推桿將成熟焦炭推出炭化室,，并按照2-1中間工藝,，用扁煤棒將裝入裝煤車的煤壓扁。完成這兩項(xiàng)任務(wù)的焦化棒和碳棒及其控制系統(tǒng)已成為焦化棒中最重要的兩個(gè)設(shè)備系統(tǒng),。它們的驅(qū)動(dòng)由變頻器牽引電機(jī)完成,，行程的位置檢測(cè)和精度控制由編碼器水實(shí)現(xiàn)。本文簡(jiǎn)要討論了編碼器的器件選擇和實(shí)際技術(shù)應(yīng)用,。

設(shè)備選擇

在工業(yè)控制的定位系統(tǒng)中使用接近開關(guān)和光開關(guān)已經(jīng)很成熟,，并且在某些條件下易于操作。然而,，控制焦炭推桿和煤杯并不是一個(gè)容易的位置控制,，而且在整個(gè)行程中有更復(fù)雜的算法，根據(jù)駕駛要求有不同的速度,。同時(shí),，高溫的現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境使一般接近開關(guān)安裝位置無(wú)法保證可靠使用,，增加了系統(tǒng)硬件組成和布線的復(fù)雜性,。日常維護(hù)工作也將增加，但可靠性遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足要求,。編碼器的特點(diǎn)是,，除了定位之外，它還可以知道具體位置,，轉(zhuǎn)換移動(dòng)速度,，并與變頻器合作,，非常方便地控制它,。只需一個(gè)編碼器就可以同時(shí)解決多個(gè)控制位置,，并且完全可以安裝在安全的地方。解決了接近開關(guān)設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)安裝,、易受應(yīng)力損壞、受安裝環(huán)境限制等問題,。它在日常維護(hù),、使用和降低運(yùn)營(yíng)成本方面具有優(yōu)勢(shì)。因此,，在工程實(shí)踐中選擇編碼器作為位置檢測(cè)裝置,。

為什么選擇絕對(duì)值編碼器而不是相對(duì)便宜的增量編碼器,？這是由考慮到工藝和安全因素的絕對(duì)值編碼器和增量編碼器的操作特性決定的,。增量編碼器（旋轉(zhuǎn)式）由一個(gè)中心軸刻有圓形和暗線的光電編碼器盤組成,，通過光電發(fā)射和接收將其轉(zhuǎn)換為電脈沖信號(hào)輸出,。計(jì)數(shù)器對(duì)脈沖信號(hào)進(jìn)行處理以獲得相應(yīng)的位置信息,。其優(yōu)點(diǎn)是基本結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，抗干擾能力強(qiáng),。缺點(diǎn)是無(wú)法輸出輪轂的絕對(duì)位置,，并且在電源關(guān)閉后位置信息丟失,。通常情況下，在停電前位置信息無(wú)法保持,。絕對(duì)值編碼器與增量編碼器的不同之處在于，它們可以直接輸出數(shù)字量的編碼值,。在圓形代碼盤上,，有透明和不透明的扇區(qū),，它們形成了幾個(gè)同心的代碼通道。如果碼盤處于不同的位置,，則產(chǎn)生相應(yīng)的電平信號(hào)以形成二進(jìn)制碼并輸出絕對(duì)位置信號(hào),。絕對(duì)值編碼器的特性是它不需要計(jì)數(shù)器，并且可以讀?。ɑ蜣D(zhuǎn)換）軸上任何位置的絕對(duì)行程位置值,。更重要的是，絕對(duì)值編碼器在電流斷開后不會(huì)丟失其位置信息,，并且可以在斷電前保持位置信息,。

從技術(shù)和安全的角度來看，如果電源因任何原因突然中斷,，增量編碼器的使用將不可避免地停止工作,，并且在重新通電后，有必要校準(zhǔn)或分配相對(duì)計(jì)數(shù)零位置,。在焦炭棒或扁煤棒的工作過程中，這是絕對(duì)不允許的,，因?yàn)樵?000攝氏度左右的炭化室中,，如果焦炭棒和扁煤棒由于故障而在炭化室中多停留一分鐘，這是非常危險(xiǎn)的。隨著時(shí)間的推移,，由于壓焦棒和煤棒的高溫變形,，可能會(huì)造成設(shè)備損壞，甚至更嚴(yán)重的事故,。因此,，有必要了解恢復(fù)供電后焦炭推桿和煤柱的實(shí)際位置，以便控制系統(tǒng)能夠根據(jù)實(shí)際位置進(jìn)行安全控制,。當(dāng)然,，通過程序控制和其他手段，可以保持當(dāng)前錯(cuò)誤的位置信息,，或者在錯(cuò)誤的情況下使用替代值來進(jìn)行特殊處理和控制,，但可靠性，尤其是安全性降低了,。因此,，選擇絕對(duì)值編碼器作為焦炭推桿和輸煤桿的位置信號(hào)檢測(cè)裝置。