旋轉(zhuǎn)編碼器是怎么監(jiān)測(cè)打樁機(jī)落體位置的,？旋轉(zhuǎn)編碼器操作介紹,！
旋轉(zhuǎn)編碼器,，也可以叫做軸編碼器,，是機(jī)電設(shè)備的一種，可以將軸的角位置（旋轉(zhuǎn)）轉(zhuǎn)換為模擬或數(shù)字輸出信號(hào),。
旋轉(zhuǎn)編碼器目前的主流類型有兩種：絕對(duì)式和增量式,。它們的不同之處在于絕對(duì)編碼器以度為單位給出軸的精確位置，而增量編碼器報(bào)告軸移動(dòng)了多少增量,，而不是它的實(shí)際位置,。
旋轉(zhuǎn)編碼器用于許多不同的應(yīng)用，包括工業(yè)控制,、機(jī)器人,、光機(jī)械鼠標(biāo)和軌跡球、CNC 機(jī)器和打印機(jī),。
那么旋轉(zhuǎn)編碼器是如何監(jiān)測(cè)打樁機(jī)自由落體位置的,？
特殊地下結(jié)構(gòu)中的重型機(jī)器需要精確可靠的部件來可靠地執(zhí)行各種功能,。對(duì)于打樁機(jī)而言，絕對(duì)式旋轉(zhuǎn)編碼器只是安全解決方案的一部分,。它們安裝在三個(gè)絞車上，以檢測(cè)連接到它們的各種部件的位置,。
打樁錘和樁基
打樁機(jī)頂部安裝了四臺(tái)絞車,，包括三臺(tái)用于位置監(jiān)測(cè)的編碼器。在前面的區(qū)域是所謂的水龍頭,，它是一個(gè)帶有鋼樁打入器或打入管的框架,，其頂部和底部是敞開的?；炷梁退槭惶畛涞酱驑豆埽?）中,，樁錘是一個(gè)巨大的鋼塊，它以最小的沖擊力壓縮塞（2）,。打樁錘是一種自由落體系統(tǒng),。當(dāng)塞子在沖擊力的作用下牢固地楔入管道時(shí)，下降高度增加,，打樁管被送到支撐建筑基礎(chǔ)的最終深度,。然后使用樁錘壓縮塞子（3）。這就形成了所謂的樁基,，它的作用就像一個(gè)木楔,。樁基形成后,，安裝鋼筋籠，并將塑性混凝土（4）填充成直的基礎(chǔ)樁,?；炷劣不⒏采w樁頭（5）后，基礎(chǔ)樁即可承受荷載,。
監(jiān)控四臺(tái)絞車
在打樁過程中,，這四臺(tái)絞車有不同的任務(wù)：一臺(tái)絞車用于拉動(dòng)驅(qū)動(dòng)管，第二臺(tái)絞車用于驅(qū)動(dòng)樁錘,，第三臺(tái)絞車固定有用于填充混凝土和礫石的鏟斗,，最后還有一臺(tái)輔助絞車用于提升鋼籠。四臺(tái)絞車中的三臺(tái)由旋轉(zhuǎn)編碼器監(jiān)控,，以便實(shí)時(shí)了解打樁管,、輔助起重機(jī)和電鏟的位置。輔助繩索是一種安全結(jié)構(gòu),，可確保在吊鉤拉過滾筒之前,，導(dǎo)樁器關(guān)閉。這意味著編碼器有一個(gè)末端位置點(diǎn),，并且絞盤不得旋轉(zhuǎn)超過該點(diǎn),。管道絞車是設(shè)備中最敏感的區(qū)域；盡管打樁管受到的沖擊力非常大,，但仍有必要密切關(guān)注其位置,。
旋轉(zhuǎn)編碼器集成到自動(dòng)控制器中，該控制器連續(xù)查詢位置以控制繩索的引導(dǎo),。
帶安全等級(jí)的旋轉(zhuǎn)編碼器
對(duì)我們來說,，最重要的是位置檢測(cè)的準(zhǔn)確性和作為旋轉(zhuǎn)編碼器安全功能的冗余度。作為一個(gè)多圈編碼器,，它可以絕對(duì)值編碼器的分辨率多達(dá)4096圈的絞車,。此外，我們將傳輸比與之積分,，以便我們可以接收大量信號(hào),，從而可以連續(xù)檢測(cè)位置。由于單個(gè)部件故障對(duì)這些重型設(shè)備的應(yīng)用造成嚴(yán)重后果,，PLd編碼器的安全功能至關(guān)重要,。它由兩個(gè)獨(dú)立的傳感器電路組成，實(shí)現(xiàn)完全冗余,，以確保安全運(yùn)行,。此外，它是一個(gè)絕對(duì)數(shù)字編碼器,，即使在停電的情況下也可以準(zhǔn)確檢測(cè)其位置,，而不需要基準(zhǔn)操作,。在這種情況下，通過CANopen安全接口集成到控制器中,。絕對(duì)式編碼器的應(yīng)用程序同樣重要,。最后，在壓實(shí)樁基時(shí),，一個(gè)240噸的樁錘被拉到了管道上,，而一個(gè)6.5噸的樁槌掉進(jìn)了管道中。這就是整臺(tái)機(jī)器墜毀的地方,！編碼器必須能夠承受這種負(fù)載,。旋轉(zhuǎn)編碼器的磁性測(cè)量原理也有助于實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)，它非常適合在惡劣環(huán)境中使用,。
用于貧瘠土壤和重載的基樁
如果土壤質(zhì)量差,，建筑物特別重，則有必要壓實(shí)地基樁,。我們的樁基系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是它是一個(gè)完全擠壓的樁基系統(tǒng),，所以我們不必挖掘任何土壤和處理任何事情。在壓實(shí)樁基的幫助下,，我們可以處理任何地面,。如果不能將其打得很深，我們可以簡(jiǎn)單地將樁基壓縮得更大一點(diǎn),，使建筑具有必要的穩(wěn)定性,。
如果是風(fēng)力渦輪機(jī)，則另一個(gè)參數(shù)有效：風(fēng)力渦輪機(jī)的高度,。為了牢固地錨定在地面上,，需要一個(gè)傾斜的樁，也可以用打樁機(jī)將其打入地面,，再加上自由落體的重量。24-36根樁錨定在周圍地面上,；兩個(gè)樁向外傾斜,，一個(gè)樁向內(nèi)傾斜。樁交替布置,，因?yàn)樗鼈儽仨毘惺苋Q于風(fēng)向的張力和壓力,。
打樁機(jī)在起作用：一個(gè)巨大的自由落體打樁錘進(jìn)入打樁管，將混凝土和礫石壓實(shí)成穩(wěn)定的地基,。旋轉(zhuǎn)編碼器主要監(jiān)測(cè)絞車的位置,。
移動(dòng)機(jī)器模塊化系統(tǒng)
編碼器在應(yīng)用安全性、準(zhǔn)確性和穩(wěn)健性方面滿足了我的期望,。WV58MR是PURE.MOBILE傳感器模塊組件的一部分,，該組件專為移動(dòng)機(jī)械和商用車的高要求而開發(fā),。此徽標(biāo)中的所有傳感器都具有以下特性：
可以提供性能級(jí)別為d（PLd）的單通道或安全版本
防護(hù)等級(jí)高達(dá)IP6K9K
擴(kuò)展溫度范圍：-40至+85°C（可選：+105°C）
極高的抗沖擊和振動(dòng)性能
可擴(kuò)展和可配置的功能，如傾斜,、DIP開關(guān),、帶選項(xiàng)卡的數(shù)字I/O
只要這不影響編碼器的穩(wěn)健性，這些特性對(duì)于我們未來在土木工程中的特殊應(yīng)用也是不可或缺的,。因此,，傳感器專家通過他們的測(cè)量解決方案為移動(dòng)設(shè)備找到了合適的答案。
旋轉(zhuǎn)編碼器操作
有幾種不同類型的旋轉(zhuǎn)編碼器,。我將這個(gè)討論限制在更簡(jiǎn)單的“增量”編碼器上,。這些有時(shí)稱為正交或相對(duì)旋轉(zhuǎn)編碼器。
這些編碼器有兩個(gè)傳感器并輸出兩組脈沖,。傳感器可以是磁性的（霍爾效應(yīng)）或光的（LED 或激光）,，當(dāng)編碼器軸旋轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)產(chǎn)生脈沖。
由于兩個(gè)傳感器位于兩個(gè)不同的位置,，它們都將產(chǎn)生相同的脈沖,，但是，它們將異相,，因?yàn)橐粋€(gè)傳感器將在另一個(gè)傳感器之前發(fā)出脈沖,。哪個(gè)傳感器先行取決于旋轉(zhuǎn)方向。
如果旋轉(zhuǎn)編碼器軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn),，則底部的一組脈沖將在頂部的一組之前傳送,。
在這兩種情況下，都可以對(duì)脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)以確定軸旋轉(zhuǎn)了多少,。通過檢查哪個(gè)脈沖先出現(xiàn),，我們可以確定旋轉(zhuǎn)方向。
旋轉(zhuǎn)編碼器電機(jī)應(yīng)用
旋轉(zhuǎn)編碼器安裝在直流電機(jī)的軸上,，可以計(jì)算電機(jī)軸的移動(dòng)量,。再加上一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，這將允許您創(chuàng)建一個(gè)反饋機(jī)制,，可以讓您指定您希望軸轉(zhuǎn)動(dòng)多少,。
您還可以將這些編碼器用作轉(zhuǎn)速計(jì)來測(cè)量軸旋轉(zhuǎn)的速度。
