增量式編碼器分辨率會(huì)受到哪些因素影響,？增量式編碼器的相位對(duì)齊方式介紹,！

?增量式編碼器屬于比較特殊的編碼器,，主要原因在于碼盤(pán)設(shè)計(jì)與眾不同,，有多道光柵刻線(xiàn)組成,，而一般的編碼器碼盤(pán)一般有多道刻線(xiàn)組成，并非是光柵刻線(xiàn),。對(duì)編碼器使用者來(lái)說(shuō),，大家普遍關(guān)心編碼器分辨率高低問(wèn)題，熟悉增量式編碼器的人應(yīng)該都知道,，編碼器分辨率越高,，代表著信號(hào)轉(zhuǎn)換也就越好。

那么本文就這個(gè)問(wèn)題出發(fā)，和大家說(shuō)說(shuō)影響增量式編碼器分辨率的因素有哪些?

影響因素一：碼盤(pán)光柵刻線(xiàn)數(shù)量

關(guān)于碼盤(pán)在本文開(kāi)頭也有提及過(guò),，對(duì)于增量式編碼器來(lái)說(shuō),，碼盤(pán)組成是和其他編碼器存在不同點(diǎn)重要標(biāo)識(shí)，可不知大家是否知道,，碼盤(pán)上面的刻度線(xiàn)也決定著編碼器的分辨率高低大小,，通常情況下是刻度線(xiàn)密度越多,，分辨率也就越高，代表編碼器讀取的zui小變化角度值也就越小

影響因素二：脈沖數(shù)

除了碼盤(pán)光柵刻度線(xiàn)會(huì)影響分辨率之外,，脈沖數(shù)也是影響因素之一,，脈沖數(shù)越多，分辨率也就越高,，那么對(duì)應(yīng)的信號(hào)轉(zhuǎn)換也就越好,。通常情況下，設(shè)備每次轉(zhuǎn)圈刻線(xiàn)360線(xiàn),，碼盤(pán)每圈輸出的脈沖也是對(duì)應(yīng)的360個(gè)脈沖,，分辨率也是360PPR;

?以上內(nèi)容主要是介紹了增量式編碼器分辨率變化影響因素，下面和大家說(shuō)一說(shuō)設(shè)備使用上的一些注意事項(xiàng),。

一,、機(jī)械安裝要根據(jù)尺寸大小操作，尤其是定位止口處的安裝,，需要注意到軸徑和安裝孔位之間的銜接;
二,、電纜出線(xiàn)方式也要注意，按照電纜顏色進(jìn)行合理接線(xiàn),，粗線(xiàn)接粗線(xiàn),、細(xì)線(xiàn)接細(xì)線(xiàn)，同時(shí)要保存安裝空間體積的預(yù)留;
三,、電氣接口的,，要按照增量式編碼器電壓輸出、集電極開(kāi)路各項(xiàng)參數(shù)型號(hào)進(jìn)行合理匹配,，尤其是在輸出方式和控制系統(tǒng)上;
四,、分辨率的調(diào)整并不是任意調(diào)整的，應(yīng)該根據(jù)設(shè)計(jì)精度要求決定;

增量式編碼器的相位對(duì)齊方式

增量式編碼器的輸出信號(hào)為方波信號(hào),，可分為普通增量式編碼器和帶相位變化信號(hào)的增量式編碼器,。帶換向信號(hào)的增量式編碼器不僅有ABZ輸出信號(hào)，還有120度差的電子換向信號(hào)UVW,；普通增量式編碼器有兩相正交方波脈沖輸出信號(hào)A,、B和零信號(hào)Z。增量式編碼器的UVW電子換向信號(hào)與換向信號(hào)的相位與轉(zhuǎn)子磁極的相位或電角度的相位之間的對(duì)準(zhǔn)方法如下：
1,、向電機(jī)的紫外繞組施加小于額定電流的DC電流通過(guò)使用DC電源,，并將電機(jī)軸定向到平衡位置；
2,、用示波器觀察編碼器的Z相信號(hào)和U相信號(hào),；
3、調(diào)整編碼器軸和電機(jī)軸的相對(duì)位置,；
4,、觀察編碼器Z信號(hào)和U相信號(hào)的過(guò)渡沿在調(diào)整時(shí),，直到Z信號(hào)穩(wěn)定在高電平(此處Z信號(hào)的正常狀態(tài)默認(rèn)為低電平)，鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系,；
5.來(lái)回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸,，如果Z信號(hào)都能穩(wěn)定在高電平在每次電機(jī)軸自由返回平衡位置時(shí)，則對(duì)準(zhǔn)是有用的,。

增量式編碼器
卸下DC電源后,，驗(yàn)證如下：
1、用示波器觀察編碼器的電機(jī)的UV反電動(dòng)勢(shì)波形和U相信號(hào),；
2、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸,，編碼器U相信號(hào)的上升沿與電機(jī)UV反電動(dòng)勢(shì)波形從低到高的過(guò)零點(diǎn)重合,，編碼器的Z信號(hào)也出現(xiàn)在這個(gè)過(guò)零點(diǎn)。

上述驗(yàn)證方法也可以用作對(duì)齊方法,，需要注意的是,，此時(shí)增量編碼器的U相信號(hào)的相位零點(diǎn)與電機(jī)UV線(xiàn)反電動(dòng)勢(shì)的相位零點(diǎn)對(duì)齊。在此對(duì)準(zhǔn)后,，由于電機(jī)的U相電位與UV線(xiàn)反電動(dòng)勢(shì)相差30度,，電機(jī)的電角度相位與電機(jī)U相波形的相位一致，增量式編碼器U相信號(hào)的相位零點(diǎn)與電機(jī)U相電位的-30度相位點(diǎn)對(duì)準(zhǔn),，因此增量式編碼器U相信號(hào)的相位零點(diǎn)等于電機(jī)電角度的相位,。

一些伺服企業(yè)習(xí)慣于直接將增量式編碼器U相信號(hào)零點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)電機(jī)電角度零點(diǎn)。要實(shí)現(xiàn)這個(gè)目標(biāo),，他們可以：
1,、將三個(gè)電阻值相等的電阻連接成星形，然后將星形連接的三個(gè)電阻分別接入電機(jī)的UVW三相繞組引線(xiàn),；
2,、可以近似得到電機(jī)的U反電勢(shì)波形，用示波器觀察電機(jī)U相輸入與星形電阻的中點(diǎn),；
3,、根據(jù)操作方便程度調(diào)整編碼器軸與編碼器外殼與電機(jī)外殼的相對(duì)位置，或電機(jī)軸的相對(duì)位置,；
4,、調(diào)整時(shí)，從低到高觀察增量式編碼器U相信號(hào)的上升沿和電機(jī)U相反電位波形的過(guò)零點(diǎn),，使上升沿和過(guò)零點(diǎn)重合,，鎖定編碼器和電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系，完成對(duì)中,。