增量式編碼器分辨率會(huì)受到哪些因素影響？增量式編碼器的相位對齊方式介紹,！

?增量式編碼器屬于比較特殊的編碼器,，主要原因在于碼盤設(shè)計(jì)與眾不同，有多道光柵刻線組成,，而一般的編碼器碼盤一般有多道刻線組成,，并非是光柵刻線。對編碼器使用者來說,，大家普遍關(guān)心編碼器分辨率高低問題,，熟悉增量式編碼器的人應(yīng)該都知道，編碼器分辨率越高,，代表著信號轉(zhuǎn)換也就越好,。

那么本文就這個(gè)問題出發(fā),，和大家說說影響增量式編碼器分辨率的因素有哪些?

影響因素一：碼盤光柵刻線數(shù)量

關(guān)于碼盤在本文開頭也有提及過，對于增量式編碼器來說,，碼盤組成是和其他編碼器存在不同點(diǎn)重要標(biāo)識,，可不知大家是否知道,，碼盤上面的刻度線也決定著編碼器的分辨率高低大小，通常情況下是刻度線密度越多,，分辨率也就越高,，代表編碼器讀取的zui小變化角度值也就越小

影響因素二：脈沖數(shù)

除了碼盤光柵刻度線會(huì)影響分辨率之外，脈沖數(shù)也是影響因素之一,，脈沖數(shù)越多,，分辨率也就越高，那么對應(yīng)的信號轉(zhuǎn)換也就越好,。通常情況下,，設(shè)備每次轉(zhuǎn)圈刻線360線，碼盤每圈輸出的脈沖也是對應(yīng)的360個(gè)脈沖,，分辨率也是360PPR;

?以上內(nèi)容主要是介紹了增量式編碼器分辨率變化影響因素,，下面和大家說一說設(shè)備使用上的一些注意事項(xiàng)。

一,、機(jī)械安裝要根據(jù)尺寸大小操作,，尤其是定位止口處的安裝，需要注意到軸徑和安裝孔位之間的銜接;
二,、電纜出線方式也要注意,，按照電纜顏色進(jìn)行合理接線，粗線接粗線,、細(xì)線接細(xì)線,，同時(shí)要保存安裝空間體積的預(yù)留;
三、電氣接口的,，要按照增量式編碼器電壓輸出,、集電極開路各項(xiàng)參數(shù)型號進(jìn)行合理匹配，尤其是在輸出方式和控制系統(tǒng)上;
四,、分辨率的調(diào)整并不是任意調(diào)整的,，應(yīng)該根據(jù)設(shè)計(jì)精度要求決定;

增量式編碼器的相位對齊方式

增量式編碼器的輸出信號為方波信號，可分為普通增量式編碼器和帶相位變化信號的增量式編碼器,。帶換向信號的增量式編碼器不僅有ABZ輸出信號,，還有120度差的電子換向信號UVW；普通增量式編碼器有兩相正交方波脈沖輸出信號A,、B和零信號Z,。增量式編碼器的UVW電子換向信號與換向信號的相位與轉(zhuǎn)子磁極的相位或電角度的相位之間的對準(zhǔn)方法如下：
1、向電機(jī)的紫外繞組施加小于額定電流的DC電流通過使用DC電源,，并將電機(jī)軸定向到平衡位置,；
2、用示波器觀察編碼器的Z相信號和U相信號,；
3,、調(diào)整編碼器軸和電機(jī)軸的相對位置,；
4、觀察編碼器Z信號和U相信號的過渡沿在調(diào)整時(shí),，直到Z信號穩(wěn)定在高電平(此處Z信號的正常狀態(tài)默認(rèn)為低電平),，鎖定編碼器與電機(jī)的相對位置關(guān)系；
5.來回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸,，如果Z信號都能穩(wěn)定在高電平在每次電機(jī)軸自由返回平衡位置時(shí),，則對準(zhǔn)是有用的。

增量式編碼器
卸下DC電源后,，驗(yàn)證如下：
1、用示波器觀察編碼器的電機(jī)的UV反電動(dòng)勢波形和U相信號,；
2,、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸，編碼器U相信號的上升沿與電機(jī)UV反電動(dòng)勢波形從低到高的過零點(diǎn)重合,，編碼器的Z信號也出現(xiàn)在這個(gè)過零點(diǎn),。

上述驗(yàn)證方法也可以用作對齊方法，需要注意的是,，此時(shí)增量編碼器的U相信號的相位零點(diǎn)與電機(jī)UV線反電動(dòng)勢的相位零點(diǎn)對齊,。在此對準(zhǔn)后，由于電機(jī)的U相電位與UV線反電動(dòng)勢相差30度,，電機(jī)的電角度相位與電機(jī)U相波形的相位一致,，增量式編碼器U相信號的相位零點(diǎn)與電機(jī)U相電位的-30度相位點(diǎn)對準(zhǔn)，因此增量式編碼器U相信號的相位零點(diǎn)等于電機(jī)電角度的相位,。

一些伺服企業(yè)習(xí)慣于直接將增量式編碼器U相信號零點(diǎn)對準(zhǔn)電機(jī)電角度零點(diǎn),。要實(shí)現(xiàn)這個(gè)目標(biāo)，他們可以：
1,、將三個(gè)電阻值相等的電阻連接成星形,，然后將星形連接的三個(gè)電阻分別接入電機(jī)的UVW三相繞組引線；
2,、可以近似得到電機(jī)的U反電勢波形,，用示波器觀察電機(jī)U相輸入與星形電阻的中點(diǎn)；
3,、根據(jù)操作方便程度調(diào)整編碼器軸與編碼器外殼與電機(jī)外殼的相對位置,，或電機(jī)軸的相對位置；
4,、調(diào)整時(shí),，從低到高觀察增量式編碼器U相信號的上升沿和電機(jī)U相反電位波形的過零點(diǎn)，使上升沿和過零點(diǎn)重合,，鎖定編碼器和電機(jī)的相對位置關(guān)系,，完成對中,。